feat(766-2): 외곽 안 구멍을 둘레 지면에서 매끈하게 메움 — 다듬기 판 외곽 = 바탕 필터 외곽 · 쌍조화 메움 · implicit 길잡이 · 품질 지표 「메운 넓이」

- 다듬기 판(classification_refine · ptd_refine)은 바탕 필터 지면점으로 외곽을 그림 — 다듬기가 지운 자리 = 외곽 안 구멍 · 외곽 자체는 안 넓힘(엔진이 바탕 마스크를 모델 짓기에 넘김 · 지면점 저장본은 안 지음)
- dtm 격자: 땅 칸에서 틈 닫기(3 m) 넘게 먼 칸 + 그 둘레 빈 칸을 쌍조화(scikit-image inpaint_biharmonic · 이미 씀)로 메움 · 작은 틈은 지금처럼 가까운 칸 값
- 라플라스(막 펴기)는 버림 — 홀로 남은 땅 점마다 고깔이 생겨 용화 새 자리 튐 8.2 %(쌍조화 6.4 %)
- implicit: 메운 dtm 칸을 3 m 간격 길잡이 중심점으로 더함 — 구멍 칸 튐 3.1 → 0.8 %(dtm 과 같은 면) · 중심점 뽑기 칸은 자기 외곽 넓이 그대로
- 품질 지표 ⑤ 메운 넓이 m² · % — dtm `filled_mask` · B04 값 목록 한 줄 · QUALITY_VERSION 2
- 모델 지문에 hole_fill 더함 — 다음 전처리 때 모델을 다시 지음
- 지킴 시험 test_766_2_hole_fill — 평면 · 곡면 비탈 그대로 이음 · 작은 틈 안 건드림 · 바탕 외곽 그대로 · dtm · implicit 구멍 0

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

B04_PreProcess/B04_PreProcess_Engine_ModelBuild.py

@@ -98,6 +98,7 @@ def build_dtm(
         y=y_coords,
         z=z_grid,
         valid_mask=valid_grid,
+        filled_mask=context.filled(resolution) & valid_grid,
         resolution=np.array([resolution], np.float32),
     )
     progress(75)
@@ -182,7 +183,9 @@ def implicit_point_count(ground_count: int, config: dict[str, Any]) -> int:
 def build_implicit(
     context: TerrainContext, output_dir: Path, stem: str, progress: ProgressCallback
 ) -> dict[str, Any]:
-    points = context.grid_sample(implicit_point_count(context.source_count, context.config))
+    count = implicit_point_count(context.source_count, context.config)
+    # 구멍(766-2)은 메운 dtm 칸을 중심점으로 더해 dtm 과 같은 면으로 이음
+    points = np.concatenate([context.grid_sample(count), context.hole_guides()])
     unique_xy, unique_indices = np.unique(points[:, :2], axis=0, return_index=True)
     points = points[unique_indices]
     if len(points) < 4: