refactor(767-1): 안 쓰는 지면 필터 · 서피스 지움 — 필터 넷(CSF · 격자 최저 · PMF · RANSAC) · 표현 셋(TIN + Taubin 평활 · NURBS · meshfree) · 수치지형도 비교 방식 다섯 · 안 부르는 길 정리
- 필터 = 업체 분류 · 점진 TIN · 둘의 다듬기 판만 · 분석 허용 목록 = Ground 등록부(available_filters) 한 벌 - 표현 = DTM · implicit 만 · 평활 = DTM 만 · config 기본 목록 · PRECOMPUTE · 설정 사전 맞춤(설정 지문 바뀜 — 768 에서 다시 지음) - 등고선 = 격자 · 굳힌 격자만(삼각망 굽기 · 외곽 맞춤 · implicit RBF 폴백 걷음) · 표본기 · 경로 찾기 tin · nurbs · meshfree 갈래 걷음 - 수치지형도 = 라플라스만(TIN 둘 · TPS · ANUDEM형 · 다중해상도 걷음) · B04 단추 하나 - 안 부르는 길 — B04 JSON 점군 GET · ground-stats GET + TS · B07 옛 계획평면도(라이다) 짓기 · lidar_source · LIDAR_ID · plan_lidar 종류 이름 · SOURCE_FILTER_LABELS · MODEL_METHODS(py) · MESH_* 설정 - 옛 manifest 의 지운 갈래 줄은 DB 로 되살리지 않음 · 옛 csf 행은 미리보기 · 등고선 그대로 열림 · 지운 이름 요청 = 400 - 낡은 글 — Ground · Pipeline 머리 · WF1 「없으면 csf」 · B07 음영 기본 「csf」 → 빈 값 · 등고선 폴백 「csf」 → 404 · B04 3D 보기 처음값 · B05 Schema · B06 Prebuild · 씨닝 설명 - 시험 지움 2 — test_b04_contour_raster · test_b04_contour_equivalence(지운 삼각망 굽기 · 없는 프로젝트를 봐 건너뛰던 것) - 시험 덜어냄 — test_b04_ground_filters CSF · 격자 최저 네 경우(지운 필터) - 시험 고침 — 허용 목록 · 형 검사에 걸린 csf · tin · grid_min_z · meshfree · tin_sheet 견본을 ptd · implicit · laplace 로(54_22 · 238_1 · 443 · 342_2 · 346_3 · 351_1 · 442_2 · 271 + helper · 344_1 · 133_1 · 343_2 · 637 · 754_1 · 763_1 깨진 tin → 깨진 implicit · 763_3 · b05 둘 · b06 · sheet_surface TIN(도엽선) 경우 지움) · 이름만 바꿈(273_2 · 343_1 · 343_3 · 624_1) Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
Claude Opus 5.5
@@ -1,7 +1,7 @@
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"""B04 지표면 5종 표현 빌더 (TIN/DTM/NURBS/implicit/meshfree).
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"""B04 지표면 표현 빌더 (DTM/implicit).
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TerrainContext에서 파생 격자·샘플을 받아 각 표현의 모델(npz)과 프리뷰
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(GLB/PLY)를 저장하고 메타데이터를 반환한다.
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||||
(GLB)를 저장하고 메타데이터를 반환한다.
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||||
"""
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||||
from contextlib import suppress
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||||
@@ -10,7 +10,6 @@ from typing import Any
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||||
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import numpy as np
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||||
from scipy.interpolate import RBFInterpolator
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||||
from scipy.spatial import Delaunay
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||||
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||||
from B04_PreProcess.B04_PreProcess_Engine_ModelContext import (
|
||||
ProgressCallback,
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||||
@@ -18,63 +17,14 @@ from B04_PreProcess.B04_PreProcess_Engine_ModelContext import (
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||||
artifact_size,
|
||||
atomic_npz,
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||||
clip_and_compact_mesh,
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||||
evaluate_nurbs_spline,
|
||||
fit_nurbs_spline,
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||||
grid_faces,
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||||
grid_vertices,
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||||
with_footprint,
|
||||
write_binary_ply,
|
||||
write_glb,
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)
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from common_util.common_util_surface_sampler import implicit_grid_npz
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||||
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||||
def build_tin(
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context: TerrainContext, output_dir: Path, stem: str, progress: ProgressCallback
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||||
) -> dict[str, Any]:
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||||
progress(5)
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||||
points = context.sample(int(context.config["tin_max_input_points"]))
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||||
unique_xy, unique_indices = np.unique(points[:, :2], axis=0, return_index=True)
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||||
points = points[unique_indices]
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||||
if len(points) < 3:
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||||
raise ValueError("TIN 생성에 필요한 포인트가 부족합니다.")
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progress(25)
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||||
faces = np.asarray(Delaunay(unique_xy).simplices, dtype=np.uint32)
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||||
if len(faces):
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||||
triangle_xy = points[faces, :2]
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||||
edges = np.stack(
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||||
[
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||||
np.linalg.norm(triangle_xy[:, 0] - triangle_xy[:, 1], axis=1),
|
||||
np.linalg.norm(triangle_xy[:, 1] - triangle_xy[:, 2], axis=1),
|
||||
np.linalg.norm(triangle_xy[:, 2] - triangle_xy[:, 0], axis=1),
|
||||
],
|
||||
axis=1,
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||||
)
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||||
faces = faces[np.max(edges, axis=1) <= float(context.config["tile_size_meters"]) * 2]
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||||
valid_vertices = context.contains_xy(points[:, 0], points[:, 1])
|
||||
points, faces = clip_and_compact_mesh(points, faces, valid_vertices)
|
||||
if not len(faces):
|
||||
raise ValueError("외곽 안쪽 기준 적용 후 TIN 면이 남지 않았습니다.")
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||||
progress(65)
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||||
model_path = output_dir / f"{stem}.npz"
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||||
preview_path = output_dir / f"{stem}_preview.glb"
|
||||
atomic_npz(model_path, vertices=points, faces=faces)
|
||||
write_glb(preview_path, points, faces, context.bounds)
|
||||
progress(100)
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||||
return with_footprint(
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||||
context,
|
||||
{
|
||||
"representation": "triangular_mesh",
|
||||
"model_file": model_path.name,
|
||||
"preview_file": preview_path.name,
|
||||
"preview_media_type": "model/gltf-binary",
|
||||
"vertex_count": int(len(points)),
|
||||
"face_count": int(len(faces)),
|
||||
"artifact_bytes": artifact_size(model_path, preview_path),
|
||||
},
|
||||
)
|
||||
|
||||
|
||||
def build_dtm(
|
||||
context: TerrainContext, output_dir: Path, stem: str, progress: ProgressCallback
|
||||
) -> dict[str, Any]:
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||||
@@ -121,56 +71,6 @@ def build_dtm(
|
||||
)
|
||||
|
||||
|
||||
def build_nurbs(
|
||||
context: TerrainContext, output_dir: Path, stem: str, progress: ProgressCallback
|
||||
) -> dict[str, Any]:
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||||
degree = max(1, min(5, int(context.config["nurbs_degree"])))
|
||||
patch_size = float(context.config["nurbs_patch_size_meters"])
|
||||
controls = max(degree + 1, int(context.config["nurbs_control_points_per_axis"]))
|
||||
control_resolution = max(patch_size / max(controls - 1, 1), 0.25)
|
||||
x_control, y_control, z_control = context.grid(control_resolution)
|
||||
progress(30)
|
||||
spline, z_range = fit_nurbs_spline(x_control, y_control, z_control, degree)
|
||||
x_preview, y_preview, _ = context.preview_grid(
|
||||
float(context.config["dtm_grid_resolution_meters"])
|
||||
)
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||||
z_preview = evaluate_nurbs_spline(spline, y_preview, x_preview, z_range, stem).astype(
|
||||
np.float32
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||||
)
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||||
progress(65)
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||||
vertices = grid_vertices(x_preview, y_preview, z_preview)
|
||||
faces = grid_faces(len(y_preview), len(x_preview))
|
||||
valid_preview = context.contains_xy(vertices[:, 0], vertices[:, 1])
|
||||
vertices, faces = clip_and_compact_mesh(vertices, faces, valid_preview)
|
||||
model_path = output_dir / f"{stem}.npz"
|
||||
preview_path = output_dir / f"{stem}_preview.glb"
|
||||
atomic_npz(
|
||||
model_path,
|
||||
control_x=x_control,
|
||||
control_y=y_control,
|
||||
control_z=z_control,
|
||||
degree=np.array([degree], np.int16),
|
||||
patch_size_meters=np.array([patch_size], np.float32),
|
||||
)
|
||||
write_glb(preview_path, vertices, faces, context.bounds)
|
||||
progress(100)
|
||||
return with_footprint(
|
||||
context,
|
||||
{
|
||||
"representation": "bspline_surface",
|
||||
"model_file": model_path.name,
|
||||
"preview_file": preview_path.name,
|
||||
"preview_media_type": "model/gltf-binary",
|
||||
"degree": degree,
|
||||
"control_rows": int(len(y_control)),
|
||||
"control_columns": int(len(x_control)),
|
||||
"vertex_count": int(len(vertices)),
|
||||
"face_count": int(len(faces)),
|
||||
"artifact_bytes": artifact_size(model_path, preview_path),
|
||||
},
|
||||
)
|
||||
|
||||
|
||||
def implicit_point_count(ground_count: int, config: dict[str, Any]) -> int:
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||||
"""implicit 중심점 수 = clip(지면점 × 비율, 하한, 상한) · 지면점이 하한보다 적으면 전부."""
|
||||
minimum = int(config["implicit_min_points"])
|
||||
@@ -240,57 +140,7 @@ def build_implicit(
|
||||
)
|
||||
|
||||
|
||||
def build_meshfree(
|
||||
context: TerrainContext, output_dir: Path, stem: str, progress: ProgressCallback
|
||||
) -> dict[str, Any]:
|
||||
points = context.sample(int(context.config["meshfree_max_model_points"]))
|
||||
points = points[context.contains_xy(points[:, 0], points[:, 1])]
|
||||
if not len(points):
|
||||
raise ValueError("외곽 안쪽 기준 적용 후 Meshfree 포인트가 남지 않았습니다.")
|
||||
resolution = float(context.config["dtm_grid_resolution_meters"])
|
||||
x_grid, y_grid, z_grid = context.grid(resolution)
|
||||
dz_dy, dz_dx = np.gradient(z_grid, resolution, resolution)
|
||||
gx = np.clip(np.searchsorted(x_grid, points[:, 0]), 0, len(x_grid) - 1)
|
||||
gy = np.clip(np.searchsorted(y_grid, points[:, 1]), 0, len(y_grid) - 1)
|
||||
normals = np.column_stack([-dz_dx[gy, gx], -dz_dy[gy, gx], np.ones(len(points), np.float32)])
|
||||
normals /= np.maximum(np.linalg.norm(normals, axis=1, keepdims=True), 1e-9)
|
||||
progress(55)
|
||||
preview_max = int(context.config["max_preview_vertices"])
|
||||
if len(points) > preview_max:
|
||||
selection = np.linspace(0, len(points) - 1, preview_max, dtype=np.int64)
|
||||
preview_points, preview_normals = points[selection], normals[selection]
|
||||
else:
|
||||
preview_points, preview_normals = points, normals
|
||||
model_path = output_dir / f"{stem}.npz"
|
||||
preview_path = output_dir / f"{stem}_preview.ply"
|
||||
radius = float(context.config["meshfree_point_radius_meters"])
|
||||
atomic_npz(
|
||||
model_path,
|
||||
points=points,
|
||||
normals=normals.astype(np.float32),
|
||||
radius=np.array([radius], np.float32),
|
||||
)
|
||||
write_binary_ply(preview_path, preview_points, preview_normals, context.bounds)
|
||||
progress(100)
|
||||
return with_footprint(
|
||||
context,
|
||||
{
|
||||
"representation": "meshfree_surfels",
|
||||
"model_file": model_path.name,
|
||||
"preview_file": preview_path.name,
|
||||
"preview_media_type": "application/octet-stream",
|
||||
"point_count": int(len(points)),
|
||||
"preview_point_count": int(len(preview_points)),
|
||||
"point_radius_meters": radius,
|
||||
"artifact_bytes": artifact_size(model_path, preview_path),
|
||||
},
|
||||
)
|
||||
|
||||
|
||||
BUILDERS = {
|
||||
"tin": build_tin,
|
||||
"dtm": build_dtm,
|
||||
"nurbs": build_nurbs,
|
||||
"implicit": build_implicit,
|
||||
"meshfree": build_meshfree,
|
||||
}
|
||||
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