refactor(767-1): 안 쓰는 지면 필터 · 서피스 지움 — 필터 넷(CSF · 격자 최저 · PMF · RANSAC) · 표현 셋(TIN + Taubin 평활 · NURBS · meshfree) · 수치지형도 비교 방식 다섯 · 안 부르는 길 정리
- 필터 = 업체 분류 · 점진 TIN · 둘의 다듬기 판만 · 분석 허용 목록 = Ground 등록부(available_filters) 한 벌 - 표현 = DTM · implicit 만 · 평활 = DTM 만 · config 기본 목록 · PRECOMPUTE · 설정 사전 맞춤(설정 지문 바뀜 — 768 에서 다시 지음) - 등고선 = 격자 · 굳힌 격자만(삼각망 굽기 · 외곽 맞춤 · implicit RBF 폴백 걷음) · 표본기 · 경로 찾기 tin · nurbs · meshfree 갈래 걷음 - 수치지형도 = 라플라스만(TIN 둘 · TPS · ANUDEM형 · 다중해상도 걷음) · B04 단추 하나 - 안 부르는 길 — B04 JSON 점군 GET · ground-stats GET + TS · B07 옛 계획평면도(라이다) 짓기 · lidar_source · LIDAR_ID · plan_lidar 종류 이름 · SOURCE_FILTER_LABELS · MODEL_METHODS(py) · MESH_* 설정 - 옛 manifest 의 지운 갈래 줄은 DB 로 되살리지 않음 · 옛 csf 행은 미리보기 · 등고선 그대로 열림 · 지운 이름 요청 = 400 - 낡은 글 — Ground · Pipeline 머리 · WF1 「없으면 csf」 · B07 음영 기본 「csf」 → 빈 값 · 등고선 폴백 「csf」 → 404 · B04 3D 보기 처음값 · B05 Schema · B06 Prebuild · 씨닝 설명 - 시험 지움 2 — test_b04_contour_raster · test_b04_contour_equivalence(지운 삼각망 굽기 · 없는 프로젝트를 봐 건너뛰던 것) - 시험 덜어냄 — test_b04_ground_filters CSF · 격자 최저 네 경우(지운 필터) - 시험 고침 — 허용 목록 · 형 검사에 걸린 csf · tin · grid_min_z · meshfree · tin_sheet 견본을 ptd · implicit · laplace 로(54_22 · 238_1 · 443 · 342_2 · 346_3 · 351_1 · 442_2 · 271 + helper · 344_1 · 133_1 · 343_2 · 637 · 754_1 · 763_1 깨진 tin → 깨진 implicit · 763_3 · b05 둘 · b06 · sheet_surface TIN(도엽선) 경우 지움) · 이름만 바꿈(273_2 · 343_1 · 343_3 · 624_1) Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
Claude Opus 5.5
@@ -1,6 +1,6 @@
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"""B04 지표면 모델 파이프라인 오케스트레이터.
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세 지면 필터(grid_min_z/csf/pmf)와 다섯 표현(TIN/DTM/NURBS/implicit/meshfree)의
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지면 필터(업체 분류 · 점진 TIN · 둘의 다듬기 판)와 표현(DTM/implicit)의
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캐시를 만들고 manifest.json을 관리한다. 캐시 유효성 검증, 스무딩/등고선 연동,
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동일 출력 폴더의 중복 실행 취소를 포함한다.
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"""
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@@ -88,10 +88,9 @@ def _cache_contours(
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smooth_model_path = output_dir / f"{stem}_smooth.npz"
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||||
smooth_meta = metadata.get("smooth", {})
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if smooth_model_path.exists() and smooth_meta.get("status") == "completed":
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smooth_rep = "regular_grid" if method == "dtm" else "triangular_mesh"
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smooth_contours = extract_contours(
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smooth_model_path,
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representation=smooth_rep,
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representation="regular_grid",
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interval=interval,
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target_grid_m=target_grid_m,
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scene_center=None,
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@@ -143,10 +142,7 @@ def _cache_contours_safely(
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_REPRESENTATIONS = {
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"meshfree": "meshfree_surfels",
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"dtm": "regular_grid",
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"tin": "triangular_mesh",
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"nurbs": "bspline_surface",
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"implicit": "local_rbf_height_field",
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}
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@@ -157,17 +153,16 @@ def _cache_is_valid(
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"""디스크의 결과 파일과 스무딩 메타데이터가 유효한지 검사한다.
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manifest 항목이 완료여야 함 — 설정 지문이 바뀌면 manifest 가 비므로 파일만 남은
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옛 결과(평활 없는 implicit · nurbs · meshfree)를 다시 짓는다(요구 558).
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옛 결과(평활 없는 implicit)를 다시 짓는다(요구 558).
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"""
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if entry.get("status") != "completed":
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return False
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ext = "ply" if method == "meshfree" else "glb"
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files_exist = (output_dir / f"{stem}_preview.{ext}").exists() and (
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files_exist = (output_dir / f"{stem}_preview.glb").exists() and (
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output_dir / f"{stem}.npz"
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).exists()
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if not files_exist:
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return False
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if method in config.get("smoothing_methods", ("dtm", "tin")):
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if method in config.get("smoothing_methods", ("dtm",)):
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smooth_entry = entry.get("smooth", {})
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smooth_exist = (output_dir / f"{stem}_smooth.npz").exists() and (
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output_dir / f"{stem}_smooth_preview.glb"
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@@ -190,14 +185,14 @@ def _build_all_terrain_models(
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force: bool = False,
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progress: ProgressReporter | None = None,
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) -> dict[str, Any]:
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"""세 지면 필터와 다섯 표현의 캐시를 만들고 manifest를 반환한다."""
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"""지면 필터와 표현의 캐시를 만들고 manifest를 반환한다."""
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output_dir.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
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manifest_path = output_dir / "manifest.json"
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filters = tuple(key for key in config["source_filters"] if key in ground_masks)
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# dtm 은 늘 맨 앞 — 같은 필터 외곽 · implicit 굳힌 격자 · 등고선 자르기의 바탕이라
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# 어느 표현을 지어도 낡았으면(manifest 항목 없음 · 지문 다름) 같이 다시 지음(754-1).
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methods = ("dtm", *(key for key in config["precompute"] if key in BUILDERS and key != "dtm"))
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# 무거운 implicit 은 기본 필터(첫 필터)에만 — 분류 LAS 의 csf 까지 두 번 짓지 않음(요구 558).
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# 무거운 implicit 은 기본 필터(첫 필터)에만 — 둘째 필터엔 안 지음(요구 558).
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later_methods = tuple(method for method in methods if method != "implicit")
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signature = config_signature(config)
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bounds = np.asarray(structured_data["bounds"], dtype=np.float64)
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@@ -248,7 +243,7 @@ def _build_all_terrain_models(
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interval = float(config.get("contour_interval_meters", 1.0))
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contour_path = output_dir / f"contour_{filter_key}_{method}_{interval}m.json"
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needs_contours = contour_cache_is_stale(contour_path, output_dir / f"{stem}.npz")
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if method in config.get("smoothing_methods", ("dtm", "tin")):
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if method in config.get("smoothing_methods", ("dtm",)):
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smooth_contour_path = (
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output_dir / f"contour_{filter_key}_{method}_smooth_{interval}m.json"
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)
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@@ -302,7 +297,7 @@ def _build_all_terrain_models(
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"error": None,
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}
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)
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if method in config.get("smoothing_methods", ("dtm", "tin")):
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if method in config.get("smoothing_methods", ("dtm",)):
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original_model_path = output_dir / f"{stem}.npz"
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if original_model_path.exists():
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try:
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