refactor(767-1): 안 쓰는 지면 필터 · 서피스 지움 — 필터 넷(CSF · 격자 최저 · PMF · RANSAC) · 표현 셋(TIN + Taubin 평활 · NURBS · meshfree) · 수치지형도 비교 방식 다섯 · 안 부르는 길 정리
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This commit is contained in:
Claude Opus 5.5
@@ -24,25 +24,16 @@ from typing import Literal, Protocol, get_args
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import numpy as np
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from scipy.interpolate import RegularGridInterpolator
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#: 지면 필터 · 지표면 표현 허용 목록 — 파일 이름에 들어감(B04 `_FILTERS` · `MODEL_METHODS`)
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#: 지면 필터 · 지표면 표현 허용 목록 — 파일 이름에 들어감(B04 `_FILTERS` · `BUILDERS`)
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#: `sheet_*` = 수치지형도 등고선 서피스(B04 `SHEET_METHOD_LABELS` 키 앞에 `sheet_`)
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SurfaceFilter = Literal[
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"classification",
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"grid_min_z",
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"csf",
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"pmf",
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"ptd",
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"ransac",
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"classification_refine",
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"ptd_refine",
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"sheet_tin_sheet",
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"sheet_tin",
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"sheet_biharmonic",
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"sheet_anudem",
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"sheet_multires",
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"sheet_laplace",
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]
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SurfaceMethod = Literal["dtm", "tin", "nurbs", "implicit", "meshfree"]
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SurfaceMethod = Literal["dtm", "implicit"]
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def check_surface_keys(filter_key: str, method: str = "dtm") -> None:
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@@ -243,31 +234,12 @@ class CallableSurfaceSampler:
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return values, valid
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@dataclass
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class InterpolatedSurfaceSampler:
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"""불규칙/곡면 모델 보간기와 DTM footprint 유효성을 결합한다."""
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interpolator: Callable[[np.ndarray], np.ndarray]
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footprint: SurfaceElevationSampler | None = None
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def sample_xy(self, xy: np.ndarray) -> tuple[np.ndarray, np.ndarray]:
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xy = np.asarray(xy, dtype=np.float64)
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values = np.asarray(self.interpolator(xy), dtype=np.float64).reshape(-1)
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valid = np.isfinite(values)
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if self.footprint is not None:
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_, footprint_valid = self.footprint.sample_xy(xy)
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valid &= footprint_valid
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values[~valid] = np.nan
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return values, valid
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def build_surface_sampler(
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models_dir: Path | str, source_filter: str, method: str, smooth: bool
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) -> SurfaceElevationSampler:
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"""1단계 확정 모델을 종·횡단용 일괄 XY 표고 sampler로 연다."""
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check_surface_keys(source_filter, method)
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models_dir = Path(models_dir)
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smooth_suffix = "_smooth" if smooth and method in {"dtm", "tin"} else ""
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dtm_smooth = models_dir / f"dtm_{source_filter}_smooth.npz"
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dtm_original = models_dir / f"dtm_{source_filter}.npz"
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dtm_path = dtm_smooth if smooth and dtm_smooth.exists() else dtm_original
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@@ -277,46 +249,8 @@ def build_surface_sampler(
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if method == "dtm":
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return footprint
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if method == "tin":
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from scipy.interpolate import LinearNDInterpolator
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path = models_dir / f"tin_{source_filter}{smooth_suffix}.npz"
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if not path.exists() and smooth_suffix:
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path = models_dir / f"tin_{source_filter}.npz"
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||||
with np.load(path, allow_pickle=False) as data:
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vertices = np.asarray(data["vertices"], dtype=np.float64)
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interpolator = LinearNDInterpolator(vertices[:, :2], vertices[:, 2], fill_value=np.nan)
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return InterpolatedSurfaceSampler(lambda xy: interpolator(xy), footprint)
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if method == "nurbs":
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from scipy.interpolate import RectBivariateSpline
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path = models_dir / f"nurbs_{source_filter}.npz"
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||||
with np.load(path, allow_pickle=False) as data:
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control_x = np.asarray(data["control_x"], dtype=np.float64)
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||||
control_y = np.asarray(data["control_y"], dtype=np.float64)
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||||
control_z = np.asarray(data["control_z"], dtype=np.float64)
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||||
degree = int(data["degree"][0]) if "degree" in data else 3
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spline = RectBivariateSpline(
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control_y,
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control_x,
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control_z,
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kx=min(degree, len(control_y) - 1),
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ky=min(degree, len(control_x) - 1),
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)
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return InterpolatedSurfaceSampler(lambda xy: spline.ev(xy[:, 1], xy[:, 0]), footprint)
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if method == "implicit":
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# 굳힌 격자(641-1) — 브라우저 · Node 측점 · B06 이 같은 파일을 읽음(`source` 가 붙음)
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return DtmGridSampler.open_cached(implicit_grid_npz(models_dir, source_filter))
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if method == "meshfree":
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from scipy.interpolate import LinearNDInterpolator
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path = models_dir / f"meshfree_{source_filter}.npz"
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with np.load(path, allow_pickle=False) as data:
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points = np.asarray(data["points"], dtype=np.float64)
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interpolator = LinearNDInterpolator(points[:, :2], points[:, 2], fill_value=np.nan)
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return InterpolatedSurfaceSampler(lambda xy: interpolator(xy), footprint)
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raise ValueError(f"지원하지 않는 지표면 모델입니다: {method}")
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