Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into sub_laptop_5

B04_PreProcess/B04_PreProcess_Engine_Ground.py

@@ -5,12 +5,14 @@
 source_filters를 따른다.
 """
 
+from pathlib import Path
 from typing import Any
 
 import numpy as np
 
 from B04_PreProcess.B04_PreProcess_Engine_Filter_Classification import (
     filter_classification,
+    has_classified_coverage,
     has_classified_ground,
 )
 from B04_PreProcess.B04_PreProcess_Engine_Filter_CSF import filter_csf
@@ -47,14 +49,18 @@ def usable_conditional_filters(
 
 def resolve_auto_source_filters(
     structured_data: dict[str, Any] | np.lib.npyio.NpzFile,
+    processed_dir: Path | None = None,
 ) -> list[str]:
     """자동 전처리가 만들 필터를 입력 LAS를 보고 정한다. 첫 항목이 기본 확정값이다.
 
     업체가 이미 지면을 분류해 놨으면 그것을 기본으로 쓴다 — 계산이 없고 품질도 가장
     안정적이다. **csf는 분류가 있어도 함께 만든다** — csf 처리 결과를 눈으로 검증할 수
     있어야 하기 때문이다 (2026-09-01 사용자 확정). 분류가 없으면 csf 하나만 남는다.
+    「분류 있음」 = 비율 문턱 + 덮임(일부만 분류된 LAS 거름) — 자동 고름에만(요구 558).
     """
     usable = usable_conditional_filters(structured_data)
+    if usable and not has_classified_coverage(structured_data, processed_dir):
+        usable = []
     return [*usable[:1], SURFACE_AUTO_FALLBACK_FILTER]