diff --git a/B05_Profile/B05_Profile_UI_Corridor.ts b/B05_Profile/B05_Profile_UI_Corridor.ts
index 0541eadc..5ef4a509 100644
--- a/B05_Profile/B05_Profile_UI_Corridor.ts
+++ b/B05_Profile/B05_Profile_UI_Corridor.ts
@@ -222,7 +222,10 @@ function fnv1a(text: string): string {
 //      고리의 닫힘 중복점(머리=꼬리)을 순환 이웃으로 셈해 머리 모서리를 지우고, 그 양옆
 //      일직선 점까지 빠져 첫 행이 대각선으로 잘렸다(실측: 8고리 전부, 63셀 구멍 —
 //      우 197.6~198.2m BOX 앞 쐐기 33셀이 가장 큼). 되살릴 영역이 이 커브라 저장본을 만료한다.
-const BUILD_VERSION = 90;
+// 91 = 구조물 솔리드에 **부재키**(`key`)를 싣는다 — 3D 개별 선택이 그 표로 부재를
+//      가려낸다(2026-09-04). 옛 저장본엔 키가 없어 3D에서 골라도 B06 조정창으로 넘길
+//      부재를 못 정하므로 만료한다.
+const BUILD_VERSION = 91;
 
 /** 종횡단 정본에서 코리도에 영향을 주는 입력만 요약해 해시 — 갱신 감지 기준. */
 export function corridorHash(detail: SectionDetailResponse, routePoints: RoutePoint[]): string {
diff --git a/B05_Profile/B05_Profile_UI_Corridor_Mesh.ts b/B05_Profile/B05_Profile_UI_Corridor_Mesh.ts
index a6e39ba3..855fd589 100644
--- a/B05_Profile/B05_Profile_UI_Corridor_Mesh.ts
+++ b/B05_Profile/B05_Profile_UI_Corridor_Mesh.ts
@@ -496,10 +496,16 @@ export function createCorridorGroup(build: CorridorBuildResult, bounds: ModelBou
   // 배수관 세트 구조물(기슭막이·집수정·배관) — B06 횡단 계산 그대로의 솔리드
   // (2026-08-23 사용자). 리본 격자와 무관한 독립 물체라 개별 Mesh로 얹는다.
   (build.structures ?? []).forEach((structure, index) => {
+    // 신원표 — 3D 클릭이 이 값으로 부재를 가려낸다(2026-09-04). 이름 규칙은 그대로 둔다
+    // (다른 코드가 이름으로 찾는다). 배관은 겉·속 두 겹이라 자식까지 같은 표를 단다.
+    const tag = { chainageM: structure.chainage_m, kind: structure.kind, key: structure.key };
     if (structure.kind === "pipe") {
       const mesh = structurePipeMesh(structure, origin);
       if (mesh) {
         mesh.name = `corridor-structure:pipe:${index}`;
+        mesh.traverse((object) => {
+          object.userData = tag;
+        });
         group.add(mesh);
       }
       return;
@@ -517,6 +523,7 @@ export function createCorridorGroup(build: CorridorBuildResult, bounds: ModelBou
       }),
     );
     mesh.name = `corridor-structure:${structure.kind}:${index}`;
+    mesh.userData = tag;
     group.add(mesh);
     // 모서리 검은선 — 성토부·노폭 리본과 같은 규칙으로 경계를 또렷하게
     // (2026-08-23 사용자). 임계각 위 모서리만 뽑아 스윕 분할선은 남기지 않는다.
diff --git a/B05_Profile/B05_Profile_UI_Corridor_Structures.ts b/B05_Profile/B05_Profile_UI_Corridor_Structures.ts
index 230aef90..c0b058cb 100644
--- a/B05_Profile/B05_Profile_UI_Corridor_Structures.ts
+++ b/B05_Profile/B05_Profile_UI_Corridor_Structures.ts
@@ -73,6 +73,12 @@ export interface RouteFrame {
 export interface CorridorStructure {
   chainage_m: number;
   kind: "revet" | "basin" | "pipe";
+  /**
+   * 부재키 — B06이 쓰는 이름 그대로(`inlet`·`outlet`·`extra{i}`·`bextra{i}`·`own`·
+   * `basin`·`pipe`). 3D에서 부재 하나를 고르고 그 선택을 B06 카드·조정창으로 넘기는
+   * 신원표다(2026-09-04). 세월교·BOX암거 부재는 아직 비워 둔다.
+   */
+  key?: string;
   /** 단면 폴리곤 [offset, elevation][] — 스윕형(벽·집수정). pipe는 없음. */
   polygon?: Array<[number, number]>;
   /**
@@ -303,6 +309,8 @@ export function buildCorridorStructures(
       afterM: number,
       /** 벽 경로선 — 연동을 푼 측점이 있으면 링마다 단면을 갈아 끼운다(2026-08-30). */
       path?: WallPath | null,
+      /** 부재키(2026-09-04 3D 개별 선택) — 없으면 신원표 없는 부재로 남는다. */
+      key?: string,
     ): void => {
       if (points.length < 3) return;
       const chainages = ringChainagesOf(beforeM, afterM);
@@ -311,6 +319,7 @@ export function buildCorridorStructures(
         solids.push({
           chainage_m: chainage,
           kind,
+          key,
           polygon: points.map((p) => [p.offset, p.elevation]),
           rings,
         });
@@ -319,6 +328,7 @@ export function buildCorridorStructures(
       solids.push({
         chainage_m: chainage,
         kind,
+        key,
         polygons: chainages.map((at) => polygonAt(path, at)),
         rings,
       });
@@ -327,7 +337,14 @@ export function buildCorridorStructures(
     if (revetLayout) {
       // 다단이면 단마다 솔리드 하나 — 횡단 카드와 같은 폴리곤을 그대로 스윕한다.
       for (const tier of revetLayout.tiers) {
-        pushSwept("revet", tier.polygon, revetLayout.span.beforeM, revetLayout.span.afterM);
+        pushSwept(
+          "revet",
+          tier.polygon,
+          revetLayout.span.beforeM,
+          revetLayout.span.afterM,
+          null,
+          "own",
+        );
       }
     }
 
@@ -365,6 +382,8 @@ export function buildCorridorStructures(
       boreChainages: number[] = [chainage],
       /** 벽 경로선(2026-08-30) — 링마다 그 자리 단면을 잘라 구멍을 낸다. */
       path?: WallPath | null,
+      /** 부재키(2026-09-04 3D 개별 선택). */
+      key?: string,
     ): void => {
       if (points.length < 3) return;
       const polygon: SectionPolygon = points.map((point) => [point.offset, point.elevation]);
@@ -372,7 +391,7 @@ export function buildCorridorStructures(
       const right = Math.min(...polygon.map(([offset]) => offset));
       // 관 진행 구간과 겹치지 않는 벽(다단 등)은 손대지 않는다.
       if (left < bore.minOffset || right > bore.maxOffset) {
-        pushSwept(kind, points, beforeM, afterM, path);
+        pushSwept(kind, points, beforeM, afterM, path, key);
         return;
       }
       // 보어마다 촘촘한 링을 깐 뒤 합친다 — 링이 성기면 원형이 사라진다.
@@ -417,7 +436,7 @@ export function buildCorridorStructures(
       for (const pieces of [upper, lower]) {
         // 어느 링에서든 비면 그 조각은 통째로 버린다 — 링 토폴로지를 맞춰야 한다.
         if (pieces.some((piece) => piece.length < 3)) continue;
-        solids.push({ chainage_m: chainage, kind, polygons: pieces, rings });
+        solids.push({ chainage_m: chainage, kind, key, polygons: pieces, rings });
       }
     };
 
@@ -492,6 +511,7 @@ export function buildCorridorStructures(
         solids.push({
           chainage_m: at,
           kind: "pipe",
+          key: "pipe",
           pipe: {
             start: [invert[3].offset, invert[3].elevation],
             end: [invert[2].offset, invert[2].elevation],
@@ -537,19 +557,42 @@ export function buildCorridorStructures(
       const span = wall.role === "inlet" ? inletSpan : outletSpan;
       const path = pathOf(wall.role, wall.points);
       // 독립 기슭막이는 관이 없다 — 벽을 관통 컷 없이 그대로 스윕한다.
-      if (hiddenPipe) pushSwept("revet", wall.points, span.beforeM, span.afterM, path);
+      if (hiddenPipe) pushSwept("revet", wall.points, span.beforeM, span.afterM, path, wall.role);
       else
-        pushPierced("revet", wall.points, span.beforeM, span.afterM, culvertBore, [chainage], path);
+        pushPierced(
+          "revet",
+          wall.points,
+          span.beforeM,
+          span.afterM,
+          culvertBore,
+          [chainage],
+          path,
+          wall.role,
+        );
     }
     // 다단은 **단별 구간값**을 따른다(2026-08-29 사용자 — 단마다 연장이 다르다).
     // 값이 없는 단은 고정 기본 10m(5/5)로 선다(`tierSpanOf`).
     layout.extraWalls.forEach((wall, i) => {
       const span = tierSpanOf(section, `extra${i}`);
-      pushSwept("revet", wall.points, span.beforeM, span.afterM, pathOf(`extra${i}`, wall.points));
+      pushSwept(
+        "revet",
+        wall.points,
+        span.beforeM,
+        span.afterM,
+        pathOf(`extra${i}`, wall.points),
+        `extra${i}`,
+      );
     });
     layout.basinExtras.forEach((wall, i) => {
       const span = tierSpanOf(section, `bextra${i}`);
-      pushSwept("revet", wall.points, span.beforeM, span.afterM, pathOf(`bextra${i}`, wall.points));
+      pushSwept(
+        "revet",
+        wall.points,
+        span.beforeM,
+        span.afterM,
+        pathOf(`bextra${i}`, wall.points),
+        `bextra${i}`,
+      );
     });
 
     if (layout.basin) {
@@ -579,6 +622,9 @@ export function buildCorridorStructures(
           basinSpan.beforeM,
           basinSpan.afterM,
           culvertBore,
+          [chainage],
+          null,
+          "basin",
         );
       }
     }
@@ -588,6 +634,7 @@ export function buildCorridorStructures(
       solids.push({
         chainage_m: chainage,
         kind: "pipe",
+        key: "pipe",
         pipe: {
           start: [layout.pipe.inlet.offset, layout.pipe.inlet.elevation],
           end: [layout.pipe.outlet.offset, layout.pipe.outlet.elevation],
diff --git a/B05_Profile/B05_Profile_UI_Page.ts b/B05_Profile/B05_Profile_UI_Page.ts
index 95ba5839..d545d0fe 100644
--- a/B05_Profile/B05_Profile_UI_Page.ts
+++ b/B05_Profile/B05_Profile_UI_Page.ts
@@ -27,6 +27,7 @@ import { createRouteProfilePanel } from "./B05_Profile_UI_Profile_Panel";
 import { leaveForDashboard } from "../A00_Common/b_missing_data_guard";
 import { navigateTo } from "../A00_Common/router";
 import { createSelectionSync } from "./B05_Profile_UI_Selection";
+import { wireStructurePick } from "./B05_Profile_UI_Structure_Pick_Session";
 import { createStructuresBridge } from "./B05_Profile_UI_Page_Structures";
 import { createRouteViewer } from "./B05_Profile_UI_Viewer";
 import { irregularStationId, isPipeStation } from "./B05_Profile_UI_IrregularStations";
@@ -204,6 +205,7 @@ export async function renderB05Route(root: HTMLElement): Promise<void> {
     // 배관이면 배수유역 마커 선택 + 부속 옵션 폼까지 연다(2026-08-17 전역 선택 동기화).
     selectPipeForm: (chainageM) => profilePanel.drainage.selectPipeAtChainage(chainageM),
     markStation: (chainageM) => profilePanel.drainage.markStation(chainageM),
+    selectStructure3D: (chainageM) => viewer.structurePick.selectAtChainage(chainageM),
   });
 
   function persistUphillOverrides(): void {
@@ -321,6 +323,9 @@ export async function renderB05Route(root: HTMLElement): Promise<void> {
     },
   });
 
+  // 3D 코리도에서 부재를 고르면 좌측 「구조물 배치」 폼이 그 시설을 연다(2026-09-04).
+  wireStructurePick(viewer.structurePick, activeProjectId, panel.structures, selectStationOfPipe);
+
   /** 입력·마커 변경 시 측점 라인만 다시 그린다 — 확정 게이트는 폐지(B06 통합 확정).
    *  지형 구분·등급·기울기 세부 입력은 종단 그래프의 위반 판정 기준까지 **즉시**
    *  갈아 끼운다(2026-08-19 사용자 지시 6 — 예전에는 재계산·재진입 때만 반영). */
diff --git a/B05_Profile/B05_Profile_UI_Selection.ts b/B05_Profile/B05_Profile_UI_Selection.ts
index e0fa8b92..baf289fd 100644
--- a/B05_Profile/B05_Profile_UI_Selection.ts
+++ b/B05_Profile/B05_Profile_UI_Selection.ts
@@ -34,6 +34,9 @@ export interface SelectionSyncPorts {
    *  마커·유역 강조가 따라오게 한다(2026-08-17 전역 선택 동기화). 부속 옵션 폼은
    *  사이드 「구조물 배치」가 selectSidebar 경로에서 연다. */
   selectPipeForm?: (chainageM: number | null) => void;
+  /** 3D 코리도 구조물 강조(누가거리 기준) — 좌측 폼·종단에서 골라도 3D가 따라온다
+   *  (2026-09-04). 3D에서 부재를 집어 이미 그 측점을 고른 상태면 그대로 둔다. */
+  selectStructure3D?: (chainageM: number | null) => void;
 }
 
 export interface SelectionSync {
@@ -77,6 +80,7 @@ export function createSelectionSync(ports: SelectionSyncPorts): SelectionSync {
       try {
         ports.selectSidebar(station ? station.chainage_m : null);
         ports.selectPipeForm?.(station && isPipeStation(station) ? station.chainage_m : null);
+        ports.selectStructure3D?.(station ? station.chainage_m : null);
       } finally {
         ports.setSyncing(false);
       }
@@ -104,6 +108,7 @@ export function createSelectionSync(ports: SelectionSyncPorts): SelectionSync {
         // 유역·마커 어느 쪽에서 왔든 시설 폼도 그 관을 연다(투영 측점이 없어도
         // 누가거리로 근사 매칭 — Drainage 쪽이 못 찾으면 해제된다).
         ports.selectPipeForm?.(matched ? matched.chainage_m : chainageM);
+        ports.selectStructure3D?.(matched ? matched.chainage_m : chainageM);
       } finally {
         ports.setSyncing(false);
       }
diff --git a/B05_Profile/B05_Profile_UI_Structure_Pick_Session.ts b/B05_Profile/B05_Profile_UI_Structure_Pick_Session.ts
new file mode 100644
index 00000000..1caaad38
--- /dev/null
+++ b/B05_Profile/B05_Profile_UI_Structure_Pick_Session.ts
@@ -0,0 +1,86 @@
+/* =============================================================================
+ * B05_Profile_UI_Structure_Pick_Session.ts
+ * 3D에서 고른 구조물을 **좌측 「구조물 배치」 패널로 넘기고**, 그 선택을 세션 한 칸에
+ * 남겨 **B06 진입 때 같은 측점 카드가 열리게** 한다(2026-09-04 사용자 확정).
+ *
+ * B05·B06은 라우터가 따로 띄우는 화면이라 실시간 양방향이 아니다 — 조작 상태는 캐시
+ * 몫이라는 데이터 3층 규칙대로 sessionStorage에 남긴다. 값은 읽는 즉시 지운다(한 번만
+ * 따라간다 — 나중에 B06을 다시 열었을 때 옛 선택이 되살아나면 안 된다).
+ * ========================================================================== */
+
+import type { StructurePick, StructurePickControls } from "./B05_Profile_UI_Viewer_Structure_Pick";
+import type { StructuresSection } from "./B05_Profile_UI_Structures_Panel_Types";
+import type { StructureInstance } from "./B05_Profile_Api_Structures";
+
+/** B06으로 넘기는 선택 — B06이 쓰는 `{ 측점, 부재키 }` 한 쌍과 같은 모양이다. */
+export interface StructurePickHandoff {
+  at: number;
+  key?: string;
+}
+
+const sessionKey = (projectId: string): string => `aislo:structure-pick:${projectId}`;
+
+/** 세션에 남긴다(선택 해제면 지운다). */
+export function rememberStructurePick(projectId: string | null, pick: StructurePick | null): void {
+  if (!projectId) return;
+  try {
+    if (!pick) {
+      window.sessionStorage.removeItem(sessionKey(projectId));
+      return;
+    }
+    const handoff: StructurePickHandoff = { at: pick.chainageM, key: pick.key };
+    window.sessionStorage.setItem(sessionKey(projectId), JSON.stringify(handoff));
+  } catch {
+    /* 세션 저장소가 막힌 환경 — 화면 선택만 살고 넘김은 포기한다. */
+  }
+}
+
+/** 세션에 남은 선택을 꺼내고 지운다. 없으면 null. */
+export function consumeStructurePick(projectId: string | null): StructurePickHandoff | null {
+  if (!projectId) return null;
+  try {
+    const raw = window.sessionStorage.getItem(sessionKey(projectId));
+    if (!raw) return null;
+    window.sessionStorage.removeItem(sessionKey(projectId));
+    const value = JSON.parse(raw) as Partial<StructurePickHandoff>;
+    if (typeof value.at !== "number" || !Number.isFinite(value.at)) return null;
+    return { at: value.at, key: typeof value.key === "string" ? value.key : undefined };
+  } catch {
+    return null;
+  }
+}
+
+/** 구간형 구조물이 그 누가거리를 덮는가(기준점형은 ±0.51m 안). */
+function covers(entry: StructureInstance, chainageM: number): boolean {
+  const start = entry.start_m ?? entry.chainage_m;
+  const end = entry.end_m ?? entry.chainage_m;
+  if (start == null || end == null) return false;
+  return chainageM >= Math.min(start, end) - 0.51 && chainageM <= Math.max(start, end) + 0.51;
+}
+
+/**
+ * 3D 클릭 결과를 화면 전체에 적용한다.
+ *
+ * 배수관 세트(기슭막이·집수정·배관)는 `selectStation`(=기존 선택 동기화)이 좌측 폼·종단
+ * 그래프·3D 마커·유역도를 한 줄로 맞춘다. 그 줄에서 아무것도 안 잡히면 옛 정본 구조물로
+ * 보고 구조물 id로 연다.
+ */
+export function wireStructurePick(
+  controls: StructurePickControls,
+  projectId: string | null,
+  structures: StructuresSection,
+  /** 기존 선택 동기화(`selectStationOfPipe`) — 누가거리 하나로 전 화면을 맞춘다. */
+  selectStation: (chainageM: number | null) => void,
+): void {
+  controls.onPick = (pick: StructurePick | null): void => {
+    rememberStructurePick(projectId, pick);
+    if (!pick) {
+      selectStation(null);
+      return;
+    }
+    selectStation(pick.chainageM);
+    if (structures.hasSelection()) return;
+    const hit = structures.getStructures().find((entry) => covers(entry, pick.chainageM));
+    structures.selectById(hit?.structure_id ?? null);
+  };
+}
diff --git a/B05_Profile/B05_Profile_UI_Viewer.ts b/B05_Profile/B05_Profile_UI_Viewer.ts
index d098c6df..04bcd643 100644
--- a/B05_Profile/B05_Profile_UI_Viewer.ts
+++ b/B05_Profile/B05_Profile_UI_Viewer.ts
@@ -23,6 +23,11 @@ import {
   PLAN_CURVE_GROUP,
 } from "./B05_Profile_UI_Corridor_Mesh";
 import { clipTerrain } from "./B05_Profile_UI_Corridor_Clip";
+import { setCorridorBuildSummary } from "./B05_Profile_UI_Viewer_Debug";
+import {
+  bindStructurePick,
+  type StructurePickControls,
+} from "./B05_Profile_UI_Viewer_Structure_Pick";
 import { TerrainHeightIndex } from "./B05_Profile_UI_Corridor_Terrain";
 import { buildPatchSkirts } from "./B05_Profile_UI_Corridor_Skirt";
 import { BAND_MARGIN_M, TerrainBandSplit, type SceneBox } from "./B05_Profile_UI_Corridor_Split";
@@ -116,6 +121,8 @@ export interface RouteViewer {
   beginMoveSelected: () => void;
   /** 화면(client) 좌표 아래 지형의 모델 좌표 — 3D 우클릭 구조물 배치용(2026-08-19). */
   modelPointAt: (clientX: number, clientY: number) => { x: number; y: number; z: number } | null;
+  /** 코리도 구조물 개별 선택(2026-09-04) — 클릭 알림·강조 되살리기 창구. */
+  structurePick: StructurePickControls;
   dispose: () => void;
 }
 
@@ -206,6 +213,9 @@ export function createRouteViewer(): RouteViewer {
   (window as unknown as { __corridorScene?: unknown }).__corridorScene = {
     scene,
     THREE,
+    // 카메라도 함께 낸다(2026-09-04) — 화면 좌표에서 레이캐스트로 무엇이 앞에 있는지
+    // 확인해야 3D 클릭 검증을 수치로 할 수 있다.
+    camera,
     toScene: (x: number, y: number, z: number) =>
       bounds ? modelToScene({ x, y, z }, bounds) : null,
     topZ: () => (bounds ? bounds.z[1] + 100 : null),
@@ -216,6 +226,17 @@ export function createRouteViewer(): RouteViewer {
       placeCamera(modelToScene({ x, y, z }, bounds), distance, view);
       return true;
     },
+    // 모델 좌표 한 점의 **화면(client) 좌표**(2026-09-04) — 3D 물체를 실제 마우스로
+    // 눌러 검증할 때 쓴다. 캔버스가 아래 패널에 가려 중앙이 안 보이므로 자리를 직접 잰다.
+    project: (x: number, y: number, z: number) => {
+      if (!bounds) return null;
+      const point = modelToScene({ x, y, z }, bounds).project(camera);
+      const rect = canvas.getBoundingClientRect();
+      return {
+        x: rect.left + ((point.x + 1) / 2) * rect.width,
+        y: rect.top + ((1 - point.y) / 2) * rect.height,
+      };
+    },
   };
   const markers = createRouteMarkers(scene, () => bounds, terrainElevation);
   // 캔버스 포인터 입력(마커 끌기·고르기·끌어놓기)은 따로 뗐다(2026-09-02, 700줄 제한).
@@ -227,6 +248,13 @@ export function createRouteViewer(): RouteViewer {
     getTerrain: () => terrain,
     getBounds: () => bounds,
   });
+  // 코리도 구조물 클릭 선택(2026-09-04) — 마커보다 뒤 순위다.
+  const structurePick = bindStructurePick({
+    canvas,
+    camera,
+    group: () => corridorGroup,
+    blocked: () => markerInput.blocked(),
+  });
   // 회전·줌 중심을 커서 아래 지형 지점으로 (B04 뷰어들과 공용 유틸).
   // 마커를 잡고 있는 동안에는 회전을 넘겨 드래그 이동이 우선하게 한다.
   const releaseCursorPivot = bindCursorPivotControls({
@@ -536,50 +564,13 @@ export function createRouteViewer(): RouteViewer {
   function setCorridor(build: CorridorBuildResult | null): void {
     disposeCorridorGroup();
     corridorBuild = build;
-    // 검증용 요약(2026-08-26) — 격자 재배치·투영선이 리본을 흔들었는지 화면 밖에서
-    // 수치로 확인한다(`__corridorClip`과 같은 용도).
-    (window as unknown as { __corridorBuild?: unknown }).__corridorBuild = build
-      ? {
-          ribbons: build.ribbons.map((ribbon) => ({
-            kind: ribbon.kind,
-            side: ribbon.side,
-            rows: ribbon.chainages.length,
-            cols: ribbon.colCount,
-            first: ribbon.chainages[0],
-            last: ribbon.chainages[ribbon.chainages.length - 1],
-          })),
-          outlineRows: build.outline.chainages.length,
-          outline: build.outline,
-          // 구조물 솔리드 요약 — 어떤 시설이 몇 개 섰는지 화면 밖에서 센다(2026-08-28).
-          structures: (build.structures ?? []).map((solid) => ({
-            kind: solid.kind,
-            at: solid.chainage_m,
-            rings: solid.rings?.length ?? 0,
-            points: solid.polygon?.length ?? 0,
-          })),
-          // 원본 참조 — 투영선이 실제로 서피스에 얹혔는지 좌표로 대조할 때 쓴다.
-          raw: {
-            ribbons: build.ribbons,
-            planCurves: build.planCurves ?? [],
-            cutWalls: build.cutWalls ?? [],
-          },
-          planCurves: (build.planCurves ?? []).map((curve) => ({
-            source: curve.source,
-            role: curve.role,
-            side: curve.side,
-            at: curve.setChainageM,
-            loops: curve.loops.length,
-            points: curve.loops.reduce((sum, loop) => sum + loop.length, 0),
-            z0: curve.loops[0]?.[0]?.[2] ?? null,
-            planZ: curve.planZ,
-          })),
-        }
-      : null;
+    setCorridorBuildSummary(build);
     if (build && bounds) {
       snapCorridorEdges(build);
       attachPatchSkirts(build);
       corridorGroup = createCorridorGroup(build, bounds);
       scene.add(corridorGroup);
+      structurePick.reapply();
     }
     // 평면 스케치 되켜기 — 최종 결과물에서는 숨기지만 절취·패치 기하를 다시 볼 때 쓴다
     // (2026-09-02 사용자: "나중에 디버깅을 위해 재사용 가능성 있음").
@@ -605,6 +596,7 @@ export function createRouteViewer(): RouteViewer {
   return {
     root,
     markers,
+    structurePick,
     async loadSurface(projectId, modelId, method, smooth, interval, nextBounds) {
       bounds = nextBounds;
       current = { projectId, modelId, smooth, interval };
@@ -682,6 +674,7 @@ export function createRouteViewer(): RouteViewer {
       markers.dispose();
       clearContours();
       disposeObject(terrain);
+      structurePick.dispose();
       corridorBuild = null; // 예약된 클립 콜백 무효화.
       disposeCorridorGroup();
       disposeClippedTerrain();
diff --git a/B05_Profile/B05_Profile_UI_Viewer_Debug.ts b/B05_Profile/B05_Profile_UI_Viewer_Debug.ts
new file mode 100644
index 00000000..b5964869
--- /dev/null
+++ b/B05_Profile/B05_Profile_UI_Viewer_Debug.ts
@@ -0,0 +1,55 @@
+/* =============================================================================
+ * B05_Profile_UI_Viewer_Debug.ts
+ * 뷰어 **검증용 요약** — 코리도 빌드 결과를 `window.__corridorBuild` 에 얹는다
+ * (`__corridorClip`·`__corridorScene` 과 같은 용도).
+ *
+ * `B05_Profile_UI_Viewer` 에서 그대로 떼어냈다(700줄 제한, 2026-09-04). 계산은 없고
+ * 요약 형태만 있으므로 화면 동작에는 영향이 없다.
+ * ========================================================================== */
+
+import type { CorridorBuildResult } from "./B05_Profile_UI_Corridor_Build";
+
+/**
+ * 격자 재배치·투영선이 리본을 흔들었는지 화면 밖에서 수치로 확인한다(2026-08-26).
+ * `raw` 는 원본 참조라 투영선이 실제로 서피스에 얹혔는지 좌표로 대조할 때 쓴다.
+ */
+export function setCorridorBuildSummary(build: CorridorBuildResult | null): void {
+  (window as unknown as { __corridorBuild?: unknown }).__corridorBuild = build
+    ? {
+        ribbons: build.ribbons.map((ribbon) => ({
+          kind: ribbon.kind,
+          side: ribbon.side,
+          rows: ribbon.chainages.length,
+          cols: ribbon.colCount,
+          first: ribbon.chainages[0],
+          last: ribbon.chainages[ribbon.chainages.length - 1],
+        })),
+        outlineRows: build.outline.chainages.length,
+        outline: build.outline,
+        // 구조물 솔리드 요약 — 어떤 시설이 몇 개 섰는지 화면 밖에서 센다(2026-08-28).
+        // 부재키(2026-09-04)도 함께 낸다 — 3D 개별 선택이 무엇을 집었는지 대조한다.
+        structures: (build.structures ?? []).map((solid) => ({
+          kind: solid.kind,
+          key: solid.key ?? null,
+          at: solid.chainage_m,
+          rings: solid.rings?.length ?? 0,
+          points: solid.polygon?.length ?? 0,
+        })),
+        raw: {
+          ribbons: build.ribbons,
+          planCurves: build.planCurves ?? [],
+          cutWalls: build.cutWalls ?? [],
+        },
+        planCurves: (build.planCurves ?? []).map((curve) => ({
+          source: curve.source,
+          role: curve.role,
+          side: curve.side,
+          at: curve.setChainageM,
+          loops: curve.loops.length,
+          points: curve.loops.reduce((sum, loop) => sum + loop.length, 0),
+          z0: curve.loops[0]?.[0]?.[2] ?? null,
+          planZ: curve.planZ,
+        })),
+      }
+    : null;
+}
diff --git a/B05_Profile/B05_Profile_UI_Viewer_Structure_Pick.ts b/B05_Profile/B05_Profile_UI_Viewer_Structure_Pick.ts
new file mode 100644
index 00000000..5e466ec5
--- /dev/null
+++ b/B05_Profile/B05_Profile_UI_Viewer_Structure_Pick.ts
@@ -0,0 +1,165 @@
+/* =============================================================================
+ * B05_Profile_UI_Viewer_Structure_Pick.ts
+ * 3D 코리도 **구조물 개별 선택**(2026-09-04 사용자 지시) — 부재 하나를 클릭으로 골라
+ * 밝히고, 고른 신원표를 바깥으로 넘긴다. 정보상자는 만들지 않는다(좌측 「구조물 배치」
+ * 패널이 그 일을 한다).
+ *
+ * 뷰어·마커 입력에 얹지 않고 새 모듈로 뒀다(700줄 제한). 규칙 두 가지 —
+ *   · **마커보다 뒤 순위**: 마커를 잡고 있거나 이동 대기 중이면 선택을 건너뛴다.
+ *   · **누른 자리에서 3px 안에서 뗐을 때만** 선택으로 본다(카메라 회전과 구분).
+ * ========================================================================== */
+
+import * as THREE from "three";
+
+/** 3D에서 고른 부재의 신원표 — 메쉬 `userData`에 실려 있는 그 값이다. */
+export interface StructurePick {
+  chainageM: number;
+  kind: string;
+  /** 부재키(`inlet`·`outlet`·`extra{i}`·`bextra{i}`·`own`·`basin`·`pipe`). 없을 수 있다. */
+  key?: string;
+}
+
+export interface StructurePickControls {
+  /** 3D에서 골랐을 때 알린다. null = 빈 곳(지형·리본) 클릭으로 해제. */
+  onPick?: (pick: StructurePick | null) => void;
+  /** 좌측 패널·종단 그래프에서 고른 것을 3D 강조에 반영한다(부재키 없이 측점만). */
+  selectAtChainage: (chainageM: number | null) => void;
+  /** 코리도를 다시 만든 뒤 강조를 되살린다 — 메쉬가 통째로 새 것이라 다시 칠해야 한다. */
+  reapply: () => void;
+  dispose: () => void;
+}
+
+/** 고른 부재를 밝히는 자체발광색 — 원래 색은 그대로 두고 밝기만 얹는다. */
+const HIGHLIGHT = 0x2f5f9f;
+
+/** 클릭으로 볼 이동 허용치(px) — 마커 끌기 판정과 같은 값. */
+const CLICK_SLOP_PX = 3;
+
+export function bindStructurePick(options: {
+  canvas: HTMLCanvasElement;
+  camera: THREE.Camera;
+  /** 코리도 그룹 — 없거나 꺼져 있으면 고르지 않는다. */
+  group: () => THREE.Object3D | null;
+  /** 마커를 잡고 있거나 이동 대기 중인가 — 참이면 구조물 선택을 건너뛴다. */
+  blocked: () => boolean;
+}): StructurePickControls {
+  const { canvas, camera, group, blocked } = options;
+
+  let selected: StructurePick | null = null;
+  let down: { x: number; y: number; pointerId: number } | null = null;
+  // 마커 "이동 대기" 모드는 마커 쪽 pointerdown이 그 자리에서 꺼 버린다 — 그전(창 캡처
+  // 단계)에 한 번 물어 둔다. 마커를 집었는지는 그 뒤 캔버스 단계에서 본다.
+  let blockedBeforeDown = false;
+
+  /** 메쉬(또는 그 부모)에 달린 신원표. 없으면 구조물이 아니다. */
+  function tagOf(object: THREE.Object3D | null): StructurePick | null {
+    let node = object;
+    while (node) {
+      const data = node.userData as Partial<StructurePick>;
+      if (typeof data.chainageM === "number") {
+        return { chainageM: data.chainageM, kind: String(data.kind ?? ""), key: data.key };
+      }
+      node = node.parent;
+    }
+    return null;
+  }
+
+  /** 이 부재가 지금 고른 것인가 — 부재키가 없는 선택(측점만)은 그 측점 전부를 켠다. */
+  function matches(tag: StructurePick): boolean {
+    if (!selected) return false;
+    if (Math.abs(tag.chainageM - selected.chainageM) >= 0.01) return false;
+    return selected.key === undefined || tag.key === selected.key;
+  }
+
+  function applyHighlight(): void {
+    const root = group();
+    if (!root) return;
+    root.traverse((object) => {
+      const mesh = object as THREE.Mesh;
+      if (!mesh.isMesh) return;
+      const tag = tagOf(mesh);
+      if (!tag) return;
+      const on = matches(tag);
+      const materials = Array.isArray(mesh.material) ? mesh.material : [mesh.material];
+      for (const material of materials) {
+        const lit = material as THREE.MeshLambertMaterial;
+        // 자체발광이 없는 재질(라인 등)은 건너뛴다.
+        if (lit.emissive) lit.emissive.setHex(on ? HIGHLIGHT : 0x000000);
+      }
+    });
+  }
+
+  /** 화면 좌표 아래 **제일 앞 메쉬**의 신원표. 리본·지형이 앞이면 null(=해제)이다. */
+  function pickAt(clientX: number, clientY: number): StructurePick | null {
+    const root = group();
+    if (!root || !root.visible) return null;
+    const rect = canvas.getBoundingClientRect();
+    const raycaster = new THREE.Raycaster();
+    raycaster.setFromCamera(
+      new THREE.Vector2(
+        ((clientX - rect.left) / rect.width) * 2 - 1,
+        -((clientY - rect.top) / rect.height) * 2 + 1,
+      ),
+      camera,
+    );
+    // 모서리 선(LineSegments)은 뺀다 — 라인 레이캐스트 허용반경이 1m라 클릭을 가로챈다.
+    const hit = raycaster
+      .intersectObject(root, true)
+      .find((entry) => (entry.object as THREE.Mesh).isMesh);
+    return hit ? tagOf(hit.object) : null;
+  }
+
+  function handleWindowDown(): void {
+    blockedBeforeDown = blocked();
+  }
+
+  function handleDown(event: PointerEvent): void {
+    down =
+      event.button === 0 && !blockedBeforeDown && !blocked()
+        ? { x: event.clientX, y: event.clientY, pointerId: event.pointerId }
+        : null;
+  }
+
+  function handleUp(event: PointerEvent): void {
+    const start = down;
+    down = null;
+    if (!start || event.pointerId !== start.pointerId) return;
+    if (Math.hypot(event.clientX - start.x, event.clientY - start.y) > CLICK_SLOP_PX) return;
+    if (blocked()) return;
+    selected = pickAt(event.clientX, event.clientY);
+    applyHighlight();
+    controls.onPick?.(selected);
+  }
+
+  function handleExit(): void {
+    down = null;
+  }
+
+  // **캡처 단계**로 단다(2026-09-04 실측) — 캔버스에 이미 붙은 캡처 리스너가 pointerdown
+  // 전파를 멈춰, 같은 캔버스의 버블 리스너는 아예 불리지 않는다(마커 입력·회전 중심
+  // 유틸과 같은 자리). 마커 입력보다 **나중에** 달아 순서상 뒤에 선다.
+  window.addEventListener("pointerdown", handleWindowDown, true);
+  canvas.addEventListener("pointerdown", handleDown, true);
+  canvas.addEventListener("pointerup", handleUp, true);
+  canvas.addEventListener("pointerleave", handleExit, true);
+  canvas.addEventListener("pointercancel", handleExit, true);
+
+  const controls: StructurePickControls = {
+    selectAtChainage(chainageM) {
+      // 3D에서 부재를 집어 이미 그 측점을 고른 상태면 그대로 둔다 — 되돌아온 동기화가
+      // 부재 하나짜리 강조를 그 측점 전체로 넓히면 안 된다(2026-09-04).
+      if (chainageM !== null && selected && Math.abs(selected.chainageM - chainageM) < 0.01) return;
+      selected = chainageM === null ? null : { chainageM, kind: "" };
+      applyHighlight();
+    },
+    reapply: applyHighlight,
+    dispose() {
+      window.removeEventListener("pointerdown", handleWindowDown, true);
+      canvas.removeEventListener("pointerdown", handleDown, true);
+      canvas.removeEventListener("pointerup", handleUp, true);
+      canvas.removeEventListener("pointerleave", handleExit, true);
+      canvas.removeEventListener("pointercancel", handleExit, true);
+    },
+  };
+  return controls;
+}
diff --git a/B06_Section/B06_Section_UI_Page.ts b/B06_Section/B06_Section_UI_Page.ts
index 7cd9fa6a..6e57c4ac 100644
--- a/B06_Section/B06_Section_UI_Page.ts
+++ b/B06_Section/B06_Section_UI_Page.ts
@@ -30,6 +30,8 @@ import {
 } from "./B06_Section_UI_Page_Persist";
 import { maxToeFitHalfWidth } from "./B06_Section_UI_Cross_Fit";
 import { readAlignmentDraft } from "../B05_Profile/B05_Profile_UI_Profile_Edit";
+import { consumeStructurePick } from "../B05_Profile/B05_Profile_UI_Structure_Pick_Session";
+import type { RevetKey } from "./B06_Section_UI_Cross_Culvert";
 import { type CrossDesignChange, createSectionView } from "./B06_Section_UI_Section_View";
 import { hasStaleDesigns } from "./B06_Section_UI_Section_Common";
 import { revetWallSpec } from "./B06_Section_UI_Cross_Culvert_Const";
@@ -55,6 +57,9 @@ import { loadSectionDetail } from "./B06_Section_Section_Store";
 import { buildGroup, createSampleWidener, L } from "./B06_Section_UI_Page_Common";
 import "@util/common_util_mass_haul.css";
 
+/** B05 3D가 넘긴 부재키 중 **기슭막이 조정창이 받는 것**(2026-09-04). 집수정·배관은 빠진다. */
+const REVET_KEYS = /^(inlet|outlet|own|extra\d+|bextra\d+)$/;
+
 export async function renderB06ProfileCross(root: HTMLElement): Promise<void> {
   const projectId = localStorage.getItem(CURRENT_PROJECT_ID_KEY);
   let currentRouteId: number | null = null;
@@ -513,6 +518,27 @@ export async function renderB06ProfileCross(root: HTMLElement): Promise<void> {
     confirmButton.disabled = sectionDetail === null;
   }
 
+  /**
+   * B05 3D에서 고른 구조물을 이어받는다(2026-09-04 사용자 확정) — 세션 한 칸에 남긴
+   * `{ 측점, 부재키 }`로 그 측점 카드를 고르고, 기슭막이 부재면 조정창까지 연다.
+   * 값은 읽는 즉시 지워지므로 진입 한 번만 따라간다.
+   */
+  function restoreStructurePick(): void {
+    const handoff = consumeStructurePick(projectId);
+    if (!handoff) return;
+    const target = sectionDetail?.cross_sections.find(
+      (section) => Math.abs(section.chainage_m - handoff.at) < 0.01,
+    );
+    if (!target) return;
+    // 카드가 다 선 뒤에 고른다 — 스크롤이 자리를 잡아야 한다.
+    requestAnimationFrame(() => {
+      sectionView.focusStation(target.station_id);
+      if (!handoff.key || !REVET_KEYS.test(handoff.key)) return;
+      stationControls.revetOffset.select(target.chainage_m, handoff.key as RevetKey);
+      sectionView.refreshCard(target.chainage_m);
+    });
+  }
+
   function renderSectionDetail(): void {
     if (sectionDetail) {
       showSectionView();
@@ -527,6 +553,7 @@ export async function renderB06ProfileCross(root: HTMLElement): Promise<void> {
         `${projectId ?? "-"}:${currentRouteId ?? "-"}`,
         context?.natural_spoil_min_ground_slope ?? undefined,
       );
+      restoreStructurePick();
     }
   }