feat(B05): 종단 계획선 전체 측점 폴리라인 전환 + 직선화·쉬프트·undo/redo 신설

2026-09-02 사용자 지시 9건 반영. 화면 실조작 검증은 다음 세션 몫 (사용자 지시로
코딩까지만 진행).

1. 초기 계획선 = 전체 측점 폴리라인 — `design_ground_following_profile()` 신설.
   모든 측점을 변화점으로 잡고 계획고 = 원지반고, 라운드는 R을 지정한 자리에만
   (`build_curves(only_explicit=)`·`build_alignment(only_explicit_curves=)`).
   basis `ground_polyline`. 관 정착 선형은 폴백으로 내림.
2. 구간 쉬프트(⬆⬇) 삭제.
3. [직선화] 신설 — `B05_Profile_UI_Profile_Straighten.ts`. 두 측점의 라운드에 탄젠트한
   직선으로 대체하고 사이 라운드 삭제. 직선 틸팅 시 가운데 라운드 + 양측 탄젠트 재구성.
4. [쉬프트] 신설 — 직선 구간을 기하에서 되읽어(`detectStraightRun`) 복수 선택,
   최외곽 라운드 중심 기준 상·하 평행이동.
5. 방향키 조작 — 상하 0.1m 계획고, 좌우 0.1m 누가거리(구조물·비정규 측점 한정).
6. undo/redo 신설 — B05·B06 조작 세션 키 묶음 스냅샷(`_Profile_History.ts`).
   버튼은 요약줄 맨 앞(최대 기울기 좌측), 21x17px. Ctrl+Z / Ctrl+Shift+Z.
7. 종단 요약줄의 횡단배수 최소고 표시 삭제(산식·편집 차단은 유지).
8. [편집 되돌리기] 버튼 삭제 — undo/redo로 대체.
9. 지형 구분 기본값 특수지형 — 패널 셀렉트와 백엔드 기본값(스키마·체인 폴백) 일치.

700줄 제한 — 패널을 `_Profile_Panel_Tools` · `_Profile_Preview` 로 분리하고 측점↔구조물
짝짓기를 `_Profile_Structures` 로 이관(842줄 → 696줄).

검증: tsc --noEmit 오류 0, ruff format/check 통과,
pytest tmp/tests/ -q → 366 passed / 14 skipped / 0 failed.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>

B05_Profile/B05_Profile_Engine_Grade.py

@@ -55,7 +55,9 @@ class GradeDesignOptions:
     min_tangent_length_m: float
     vertical_curve_skip_delta_pct: float
     design_speed_kph: int
-    terrain_type: str = "normal"
+    # 기본 특수지형(2026-09-02 사용자 지시) — 임도 대상지는 대개 특수지형이다.
+    # 잘못된 값이 들어오면 아래 판정 함수들이 "normal" 로 되눌러 법정 상한을 낮게 잡는다.
+    terrain_type: str = "special"
     paved: bool = False
     main_direction: str = "auto"
     balance_segment_length_m: float | None = None