feat(640-2): implicit 점 수 = 지면점 비율 · 격자 칸 뽑기 · 설정 지문 바뀌면 다시 지음

- SURFACE_IMPLICIT_POINT_RATIO 0.175 · _MIN_POINTS 5 만 · _MAX_POINTS 200 만(옛 _MAX_POINTS_PER_TILE 걷음)
- TerrainContext.grid_sample — 칸 = √(외곽 넓이 / 점 수) · 씨앗 558 · 칸마다 하나 · 모자라면 무작위 채움(sample() 그대로)
- 짓기 캐시 흠 — manifest 항목 완료일 때만 재사용(지문 바뀐 뒤 implicit · nurbs · meshfree 옛 파일 재사용 막음)
- 지킴 시험 test_640_lidar_default 점 수 · 격자 뽑기 · 지문 다시 지음

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

B04_PreProcess/B04_PreProcess_Engine_ModelBuild.py

@@ -168,11 +168,19 @@ def build_nurbs(
     )
 
 
+def implicit_point_count(ground_count: int, config: dict[str, Any]) -> int:
+    """implicit 중심점 수 = clip(지면점 × 비율, 하한, 상한) · 지면점이 하한보다 적으면 전부."""
+    minimum = int(config["implicit_min_points"])
+    if ground_count <= minimum:
+        return int(ground_count)
+    ratio = round(ground_count * float(config["implicit_point_ratio"]))
+    return int(min(max(ratio, minimum), int(config["implicit_max_points"])))
+
+
 def build_implicit(
     context: TerrainContext, output_dir: Path, stem: str, progress: ProgressCallback
 ) -> dict[str, Any]:
-    maximum = max(100, int(context.config["implicit_max_points_per_tile"]))
-    points = context.sample(maximum)
+    points = context.grid_sample(implicit_point_count(context.source_count, context.config))
     unique_xy, unique_indices = np.unique(points[:, :2], axis=0, return_index=True)
     points = points[unique_indices]
     if len(points) < 4: