feat(640-2): implicit 점 수 = 지면점 비율 · 격자 칸 뽑기 · 설정 지문 바뀌면 다시 지음

- SURFACE_IMPLICIT_POINT_RATIO 0.175 · _MIN_POINTS 5 만 · _MAX_POINTS 200 만(옛 _MAX_POINTS_PER_TILE 걷음)
- TerrainContext.grid_sample — 칸 = √(외곽 넓이 / 점 수) · 씨앗 558 · 칸마다 하나 · 모자라면 무작위 채움(sample() 그대로)
- 짓기 캐시 흠 — manifest 항목 완료일 때만 재사용(지문 바뀐 뒤 implicit · nurbs · meshfree 옛 파일 재사용 막음)
- 지킴 시험 test_640_lidar_default 점 수 · 격자 뽑기 · 지문 다시 지음

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

B04_PreProcess/B04_PreProcess_Engine_Pipeline.py

@@ -151,7 +151,13 @@ _REPRESENTATIONS = {
 def _cache_is_valid(
     output_dir: Path, stem: str, method: str, entry: dict[str, Any], config: dict[str, Any]
 ) -> bool:
-    """디스크의 결과 파일과 스무딩 메타데이터가 유효한지 검사한다."""
+    """디스크의 결과 파일과 스무딩 메타데이터가 유효한지 검사한다.
+
+    manifest 항목이 완료여야 함 — 설정 지문이 바뀌면 manifest 가 비므로 파일만 남은
+    옛 결과(평활 없는 implicit · nurbs · meshfree)를 다시 짓는다(요구 558).
+    """
+    if entry.get("status") != "completed":
+        return False
     ext = "ply" if method == "meshfree" else "glb"
     files_exist = (output_dir / f"{stem}_preview.{ext}").exists() and (
         output_dir / f"{stem}.npz"
@@ -236,22 +242,6 @@ def _build_all_terrain_models(
             entry = filter_entry["methods"].get(method, {})
 
             if not force and _cache_is_valid(output_dir, stem, method, entry, config):
-                if entry.get("status") != "completed":
-                    entry.update(
-                        {
-                            "status": "completed",
-                            "representation": _REPRESENTATIONS[method],
-                            "model_file": f"{stem}.npz",
-                            "preview_file": f"{stem}_preview."
-                            + ("ply" if method == "meshfree" else "glb"),
-                            "preview_media_type": "application/octet-stream"
-                            if method == "meshfree"
-                            else "model/gltf-binary",
-                            "error": None,
-                        }
-                    )
-                    filter_entry["methods"][method] = entry
-                    _write_json_file(manifest_path, manifest)
                 interval = float(config.get("contour_interval_meters", 1.0))
                 contour_path = output_dir / f"contour_{filter_key}_{method}_{interval}m.json"
                 needs_contours = not contour_path.exists()