feat(B05): 최외곽 적색 셀 주변 확장 루프 (Watershed_Expand 신설)

적색 셀이 해석 영역 최외곽에 있다는 것은 그 바깥에서 물이 더 들어온다는 뜻이다.
거기서 멈추면 유역이 잘린다. 반대로 최외곽이 전부 파랑이면 바깥 물은 도로로
오지 않으므로 더 볼 필요가 없다.

  1. 해석 영역 최외곽 셀 중 적색인 것을 찾는다
  2. 그 주변으로 한 겹(기본 50m) 넓힌다
  3. 넓힌 영역으로 흐름 방향/색을 다시 분석한다
  4. 새로 추가한 셀에 적색이 없으면 종료 (사용자 지시)
     최외곽에 적색이 아예 없어도 종료 - 둘 다 같은 판단이다

격자 bbox 에 닿으면 격자도 셀 정수배로 넓힌다. 도로 시작점 기준 격자점은
그대로 유지되므로 확장 전후 같은 자리 셀이 같은 자리에 남는다.

실데이터 결과 (33.3s)
  최외곽 적색  1,184 -> 400 -> 16 -> 0 (3회차에 닫힘)
  해석 셀      536,708 -> 640,872 (+104,164)
  적색         424,193 -> 457,404
  화살표=경로 일치 100%, 파랑인데 적색 가리킴 0개 (유지)

구조 변경
- Watershed_Expand.py 신설: analyze_domain(1회 분석) + expand_by_red_boundary(루프)
- StagePreview 에 spec/domain/expand_* 추가. 확장하면 격자가 1차 영역보다
  커지므로 화면/저장은 region.spec 이 아니라 이쪽을 봐야 한다.
- 라우터 응답에 expansion(회차/닫힘/추가 셀 수) 추가
- config: DRAINAGE_RED_EXPAND_BAND_M=50, DRAINAGE_RED_EXPAND_MAX_ROUNDS=20

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>

config/config_system.py

@@ -251,6 +251,10 @@ DRAINAGE_INITIAL_RADIUS_M = float(os.getenv("DRAINAGE_INITIAL_RADIUS_M", "100.0"
 DRAINAGE_EXPAND_STEP_M = float(os.getenv("DRAINAGE_EXPAND_STEP_M", "200.0"))
 # 확장 반복 상한. 경계 링이 전부 비활성이 되면 그 전에 스스로 멈춘다(안전핀).
 DRAINAGE_MAX_EXPAND_ROUNDS = int(os.getenv("DRAINAGE_MAX_EXPAND_ROUNDS", "6"))
+# 최외곽 적색 셀 주변을 한 회차에 넓히는 폭(m). 좁을수록 유역 경계가 정밀하나 회차가 늘어난다.
+DRAINAGE_RED_EXPAND_BAND_M = float(os.getenv("DRAINAGE_RED_EXPAND_BAND_M", "50.0"))
+# 적색 확장 반복 상한. 새로 추가한 셀에 적색이 없으면 그 전에 스스로 멈춘다(안전핀).
+DRAINAGE_RED_EXPAND_MAX_ROUNDS = int(os.getenv("DRAINAGE_RED_EXPAND_MAX_ROUNDS", "20"))
 # 격자 셀 수 권장 상한. 넘으면 **경고만** 남기고 그대로 계산한다 — 격자 크기 자동 조절은
 # 하지 않는다(2026-07-31 사용자 지시). 느리면 위 DRAINAGE_GRID_SIZE_M을 직접 올린다.
 DRAINAGE_MAX_GRID_CELLS = int(os.getenv("DRAINAGE_MAX_GRID_CELLS", "16000000"))