diff --git a/B06_Section/B06_Section_UI_Cross_Structure_Panel.ts b/B06_Section/B06_Section_UI_Cross_Structure_Panel.ts
new file mode 100644
index 00000000..9e434e9f
--- /dev/null
+++ b/B06_Section/B06_Section_UI_Cross_Structure_Panel.ts
@@ -0,0 +1,114 @@
+/* =============================================================================
+ * B06_Section_UI_Cross_Structure_Panel.ts
+ * 횡단도 안에 뜨는 **구조물 위치 조정 오버레이 창**(2026-08-21 사용자 확정).
+ *
+ * 조정 조작구는 카드 하단이 아니라 **해당 횡단도 안에** 있어야 한다 — 어느 도면의
+ * 구조물을 만지는지 눈으로 붙어 있어야 하고, 카드 하단은 표시 반폭 조작구와 섞여
+ * 구분이 안 됐다. 앞으로 구조물 위치 조정은 모두 이 창을 통한다.
+ *
+ * 창은 그래프 영역(`.b06-cross-card__chart-wrap`) 안에 절대 위치로 얹힌다. 줌 버튼은
+ * 우측 상단, 면적표는 중상단이라 이 창은 **좌측 하단**에 둔다.
+ * ========================================================================== */
+
+import type { RevetKey } from "./B06_Section_UI_Cross_Culvert";
+import { L } from "./B06_Section_UI_Section_Common";
+
+/** 조정창이 쓰는 값·동작. 카드가 자기 상태에 맞춰 물려 준다. */
+export interface StructurePanelDeps {
+  /** 지금 이동량(m, + = 계류측 바깥). 창을 열거나 값이 바뀔 때마다 읽는다. */
+  shiftFor: (key: RevetKey) => number;
+  /** 화면 좌(+)/우(−) 방향으로 미는 양(m). 부호 환산은 카드가 한다. */
+  nudge: (key: RevetKey, screenDeltaM: number) => void;
+  /** 자동 자리로 되돌린다. */
+  reset: (key: RevetKey) => void;
+  /** 창을 닫는다 = 구조물 선택 해제. */
+  close: () => void;
+}
+
+export interface StructurePanelHandle {
+  root: HTMLElement;
+  /** null이면 숨긴다. 값이 오면 그 구조물 기준으로 다시 그린다. */
+  show: (key: RevetKey | null) => void;
+}
+
+/** 한 걸음 이동량(m) — 벽 높이 눈금(0.1m)과 같은 단위로 맞춘다. */
+const STEP_M = 0.1;
+
+function makeButton(label: string, title: string, onClick: () => void): HTMLButtonElement {
+  const button = document.createElement("button");
+  button.type = "button";
+  button.className = "b06-structure-panel__btn";
+  button.textContent = label;
+  button.title = title;
+  button.addEventListener("click", (event) => {
+    // 카드 선택·팬으로 번지면 도면이 다시 그려져 방금 맞춘 배율이 날아간다.
+    event.stopPropagation();
+    onClick();
+  });
+  return button;
+}
+
+/** 구조물 위치 조정 오버레이 창을 만든다. 처음에는 숨어 있다. */
+export function buildStructurePanel(deps: StructurePanelDeps): StructurePanelHandle {
+  const root = document.createElement("div");
+  root.className = "b06-structure-panel is-hidden";
+  // 창 안에서의 클릭이 카드 선택으로 번지지 않게 한 번에 막는다.
+  root.addEventListener("click", (event) => event.stopPropagation());
+
+  const title = document.createElement("span");
+  title.className = "b06-structure-panel__title";
+
+  const value = document.createElement("span");
+  value.className = "b06-structure-panel__value";
+
+  let current: RevetKey | null = null;
+  const act = (run: (key: RevetKey) => void) => () => {
+    if (current) run(current);
+  };
+
+  const buttons = document.createElement("div");
+  buttons.className = "b06-structure-panel__buttons";
+  buttons.append(
+    makeButton(
+      "◀",
+      L("B06_Cross_Revet_Left"),
+      act((key) => deps.nudge(key, STEP_M)),
+    ),
+    makeButton(
+      "▶",
+      L("B06_Cross_Revet_Right"),
+      act((key) => deps.nudge(key, -STEP_M)),
+    ),
+    makeButton(
+      "↺",
+      L("B06_Cross_Revet_Reset"),
+      act((key) => deps.reset(key)),
+    ),
+  );
+
+  const closeButton = makeButton("✕", L("B06_Cross_Revet_Close"), () => deps.close());
+  closeButton.classList.add("b06-structure-panel__close");
+
+  const head = document.createElement("div");
+  head.className = "b06-structure-panel__head";
+  head.append(title, closeButton);
+  root.append(head, value, buttons);
+
+  return {
+    root,
+    show: (key) => {
+      current = key;
+      root.classList.toggle("is-hidden", key === null);
+      if (!key) return;
+      title.textContent = L(key === "inlet" ? "B06_Cross_Revet_Inlet" : "B06_Cross_Revet_Outlet");
+      const shift = deps.shiftFor(key);
+      // 자동 자리 기준 이동량 — 0이면 "자동"으로 적어 손을 안 댔음을 바로 알린다.
+      // 부호(+/−)만 적으면 좌·우 벽에서 어느 쪽인지 읽히지 않아 **안/바깥**으로 적는다.
+      const direction = L(shift > 0 ? "B06_Cross_Revet_Outward" : "B06_Cross_Revet_Inward");
+      value.textContent =
+        Math.abs(shift) < 1e-9
+          ? L("B06_Cross_Revet_Auto")
+          : `${direction} ${Math.abs(shift).toFixed(1)}m`;
+    },
+  };
+}
diff --git a/B06_Section/B06_Section_UI_Cross_View.ts b/B06_Section/B06_Section_UI_Cross_View.ts
index 255ff8a6..e61f6903 100644
--- a/B06_Section/B06_Section_UI_Cross_View.ts
+++ b/B06_Section/B06_Section_UI_Cross_View.ts
@@ -24,6 +24,7 @@ import {
   type RockBoundaryControl,
 } from "./B06_Section_UI_Cross_Design";
 import { appendCulvertOverlay, computeCulvertLayout } from "./B06_Section_UI_Cross_Culvert";
+import { buildStructurePanel } from "./B06_Section_UI_Cross_Structure_Panel";
 import { attachZoomPan, buildZoomControls } from "./B06_Section_UI_Cross_View_Zoom";
 import type { RevetHighlightSetter, RevetKey } from "./B06_Section_UI_Cross_Culvert";
 import {
@@ -560,7 +561,23 @@ export function createCrossSectionCard(
     // 절·성토 면적값은 그래프 중상단 오버레이로 표시(E-4). 값 칸은 항상 강조 토글이다.
     const readout = buildAreaReadout(section.design, toggleArea);
     setChipActive = readout.setActive;
-    chartWrap.append(svg, readout.root, buildZoomControls(zoomPan));
+    // 구조물 위치 조정은 **도면 안 오버레이 창**으로 한다(2026-08-21 사용자 확정).
+    // 벽이 서는 쪽(outward): 상단측(유입)이 좌측이면 유입 벽은 좌(+), 유출 벽은 우(−).
+    // 화면 좌(◀)로 민다 = offset이 커진다 — 벽 기준 이동량으로 환산해 넘긴다.
+    const outwardOf = (role: RevetKey): number =>
+      ((section.uphill_side ?? "left") === "left") === (role === "inlet") ? 1 : -1;
+    const panel = buildStructurePanel({
+      shiftFor: (key) => revetOffset?.shiftFor(section, key) ?? 0,
+      nudge: (key, screenDeltaM) =>
+        revetOffset?.adjust(section.chainage_m, key, screenDeltaM * outwardOf(key)),
+      reset: (key) => revetOffset?.reset(section.chainage_m, key),
+      close: () => {
+        if (activeRevet) toggleRevet(activeRevet);
+      },
+    });
+    showRevetControl = (visible) => panel.show(visible ? activeRevet : null);
+    showRevetControl(activeRevet !== null);
+    chartWrap.append(svg, readout.root, buildZoomControls(zoomPan), panel.root);
     // 다시 그려지기 전에 켜져 있던 강조를 되살린다(부모가 들고 있던 값).
     if (activeArea) {
       setBandActive(activeArea);
@@ -606,48 +623,6 @@ export function createCrossSectionCard(
     );
     footer.append(widthControl);
   }
-  // 기슭막이 X 자리 ◀/▶/↺ — 벽을 골랐을 때만 보인다(2026-08-21 사용자 ①). 0.1m씩 민다.
-  // ◀/▶은 **화면 좌우**가 아니라 벽 기준 안쪽/바깥쪽이면 좌우 벽에서 뜻이 뒤집혀 헷갈린다.
-  // 화면 좌우 그대로 두고, 벽의 outward 부호는 제어 쪽에서 맞춘다.
-  if (revetOffset) {
-    const revetControl = document.createElement("div");
-    revetControl.className = "b06-cross-card__revetctl";
-    const makeButton = (label: string, title: string, onClick: () => void): HTMLButtonElement => {
-      const button = document.createElement("button");
-      button.type = "button";
-      button.className = "b06-design__rockb-btn";
-      button.textContent = label;
-      button.title = title;
-      button.addEventListener("click", (event) => {
-        event.stopPropagation();
-        onClick();
-      });
-      return button;
-    };
-    // 벽이 서는 쪽(outward): 상단측(유입)이 좌측이면 유입 벽은 좌(+), 유출 벽은 우(−).
-    const outwardOf = (role: RevetKey): number =>
-      ((section.uphill_side ?? "left") === "left") === (role === "inlet") ? 1 : -1;
-    // 화면 좌(◀)로 민다 = offset이 커진다. 이동량은 벽 기준(outward)으로 환산해 넘긴다.
-    const nudge = (screenDeltaM: number) => () => {
-      if (activeRevet) {
-        revetOffset.adjust(section.chainage_m, activeRevet, screenDeltaM * outwardOf(activeRevet));
-      }
-    };
-    const revetLabel = document.createElement("span");
-    revetLabel.className = "b06-cross-card__revetctl-label";
-    revetLabel.textContent = L("B06_Cross_Revet_Label");
-    revetControl.append(
-      revetLabel,
-      makeButton("◀", L("B06_Cross_Revet_Left"), nudge(0.1)),
-      makeButton("▶", L("B06_Cross_Revet_Right"), nudge(-0.1)),
-      makeButton("↺", L("B06_Cross_Revet_Reset"), () => {
-        if (activeRevet) revetOffset.reset(section.chainage_m, activeRevet);
-      }),
-    );
-    showRevetControl = (visible) => revetControl.classList.toggle("is-hidden", !visible);
-    showRevetControl(activeRevet !== null);
-    footer.append(revetControl);
-  }
   card.append(footer);
   return card;
 }
diff --git a/B06_Section/B06_Section_UI_Style_Cross.css b/B06_Section/B06_Section_UI_Style_Cross.css
index adb3ce59..3ec1658d 100644
--- a/B06_Section/B06_Section_UI_Style_Cross.css
+++ b/B06_Section/B06_Section_UI_Style_Cross.css
@@ -563,24 +563,69 @@
   margin-left: auto;
 }
 
-/* 기슭막이 X 자리 ◀/▶/↺(2026-08-21) — 벽을 골랐을 때만 보인다. 표시 반폭 그룹과
-   나란히 서므로 어느 쪽 조작구인지 라벨로 가른다. */
-.b06-cross-card__revetctl {
+/* 구조물 위치 조정 오버레이 창(2026-08-21 사용자 확정) — **횡단도 안**에 뜬다.
+   줌 버튼이 우측 상단, 면적표가 중상단이라 이 창은 좌측 하단에 둔다. */
+.b06-structure-panel {
+  position: absolute;
+  bottom: var(--spacing-8);
+  left: var(--spacing-8);
+  z-index: 3;
   display: flex;
-  flex: 0 0 auto;
-  align-items: center;
+  flex-direction: column;
   gap: 2px;
-  margin-left: var(--spacing-8);
+  padding: var(--spacing-8);
+  border: 1px solid var(--color-danger);
+  border-radius: var(--radius-inputs);
+  background: color-mix(in srgb, var(--color-surface-raised) 94%, transparent);
 }
 
-.b06-cross-card__revetctl.is-hidden {
+.b06-structure-panel.is-hidden {
   display: none;
 }
 
-.b06-cross-card__revetctl-label {
+.b06-structure-panel__head {
+  display: flex;
+  align-items: center;
+  gap: var(--spacing-8);
+  justify-content: space-between;
+}
+
+.b06-structure-panel__title {
   color: var(--color-danger);
   font-size: var(--text-caption);
-  margin-right: 2px;
+  font-weight: var(--font-weight-medium);
+}
+
+.b06-structure-panel__value {
+  color: var(--color-text-secondary);
+  font-size: var(--text-caption);
+}
+
+.b06-structure-panel__buttons {
+  display: flex;
+  gap: 2px;
+}
+
+.b06-structure-panel__btn {
+  padding: 0 var(--spacing-8);
+  border: 1px solid var(--color-border);
+  border-radius: var(--radius-inputs);
+  background: var(--color-surface);
+  color: var(--color-text-secondary);
+  cursor: pointer;
+  font-size: var(--text-caption);
+  line-height: 1.6;
+}
+
+.b06-structure-panel__btn:hover {
+  border-color: var(--color-danger);
+  color: var(--color-danger);
+}
+
+.b06-structure-panel__close {
+  padding: 0 4px;
+  border-color: transparent;
+  background: transparent;
 }
 
 /* 줌 버튼 — 그래프 우측 상단 오버레이. 휠 대신 쓰는 조작구다(2026-08-02 사용자 확정). */
diff --git a/ui_template/ui_template_locale_b2.ts b/ui_template/ui_template_locale_b2.ts
index 3d4ba95c..2cc6840f 100644
--- a/ui_template/ui_template_locale_b2.ts
+++ b/ui_template/ui_template_locale_b2.ts
@@ -240,6 +240,10 @@ export const ui_locales_b2 = {
     "Select revetment — nudge with arrows",
   ],
   B06_Cross_Revet_Label: ["기슭막이", "Revetment"],
+  B06_Cross_Revet_Close: ["조정창 닫기", "Close adjuster"],
+  B06_Cross_Revet_Auto: ["자동 자리", "Solved position"],
+  B06_Cross_Revet_Outward: ["바깥", "outward"],
+  B06_Cross_Revet_Inward: ["안쪽", "inward"],
   B06_Cross_Revet_Left: ["기슭막이 0.1m 왼쪽으로", "Move revetment 0.1m left"],
   B06_Cross_Revet_Right: ["기슭막이 0.1m 오른쪽으로", "Move revetment 0.1m right"],
   B06_Cross_Revet_Reset: ["기슭막이 자동 자리로 초기화", "Reset revetment to solved position"],