diff --git a/B05_Profile/B05_Profile_UI_Markers.ts b/B05_Profile/B05_Profile_UI_Markers.ts
index d5e98392..e7b95c19 100644
--- a/B05_Profile/B05_Profile_UI_Markers.ts
+++ b/B05_Profile/B05_Profile_UI_Markers.ts
@@ -86,7 +86,12 @@ export function sceneToModel(point: THREE.Vector3, bounds: ModelBounds) {
   return { x: point.x + cx, y: -point.z + cy, z: point.y + cz };
 }
 
-export function createRouteMarkers(scene: THREE.Scene, getBounds: () => ModelBounds | null) {
+export function createRouteMarkers(
+  scene: THREE.Scene,
+  getBounds: () => ModelBounds | null,
+  /** 모델 좌표(x, y) 자리의 지형 표고. 표고를 모르는 점을 지형에 얹을 때만 쓴다. */
+  getTerrainZ?: (x: number, y: number) => number | null,
+) {
   const interactionGroup = new THREE.Group();
   const markerGroup = new THREE.Group();
   const routeGroup = new THREE.Group();
@@ -115,11 +120,31 @@ export function createRouteMarkers(scene: THREE.Scene, getBounds: () => ModelBou
     return allPoints().find((point) => point.id === selectedId) ?? null;
   }
 
+  /**
+   * 이 점을 3D 어느 높이에 놓을지. 놓을 수 없으면 `null`(= 그리지 않는다).
+   *
+   * 계획노선 CSV로 만든 제어점에는 표고가 없다(`z: null`). 그대로 넘기면 `null - cz`가
+   * `-cz`로 계산돼 마커 전체가 지형 한참 아래 수평면에 깔린다 — 화면에는 노선 모양이
+   * 평면에 투영된 유령 커브로 보인다(2026-08-08 사용자 보고).
+   *
+   * 시·종점은 사용자가 잡고 옮기는 앵커라 지형 표면을 찾아 얹는다. 표고 없는 경유점은
+   * 그리지 않는다 — 그 자리는 경로선 자체로 이미 보이고, CSV 정점 전부(수백 개)에
+   * 마커를 세우면 노선이 구슬에 덮인다.
+   */
+  function markerElevation(point: PlacedRoutePoint): number | null {
+    if (Number.isFinite(point.z)) return point.z;
+    if (point.type !== "bp" && point.type !== "ep") return null;
+    return getTerrainZ?.(point.x, point.y) ?? null;
+  }
+
   function renderMarkers(): void {
     disposeGroup(markerGroup);
     const bounds = getBounds();
     if (!bounds) return;
     allPoints().forEach((point) => {
+      const elevation = markerElevation(point);
+      if (elevation === null) return;
+      const placed = { ...point, z: elevation };
       const pointIndex =
         point.type === "bp" || point.type === "ep"
           ? 0
@@ -131,7 +156,7 @@ export function createRouteMarkers(scene: THREE.Scene, getBounds: () => ModelBou
       };
       const material = new THREE.MeshBasicMaterial({ color: COLORS[point.type] });
       const marker = new THREE.Mesh(new THREE.SphereGeometry(1.6, 18, 12), material);
-      marker.position.copy(modelToScene(point, bounds));
+      marker.position.copy(modelToScene(placed, bounds));
       marker.position.y += 1.6;
       Object.assign(marker.userData, interactionData);
       if (point.id === selectedId) marker.scale.setScalar(1.35);
@@ -146,7 +171,7 @@ export function createRouteMarkers(scene: THREE.Scene, getBounds: () => ModelBou
             depthWrite: false,
           }),
         );
-        zone.position.copy(modelToScene(point, bounds));
+        zone.position.copy(modelToScene(placed, bounds));
         zone.position.y += 0.2;
         Object.assign(zone.userData, interactionData);
         markerGroup.add(zone);
@@ -220,11 +245,19 @@ export function createRouteMarkers(scene: THREE.Scene, getBounds: () => ModelBou
     disposeGroup(routeGroup);
     const bounds = getBounds();
     if (!bounds || polyline.length < 2) return;
-    const linePoints = polyline.map((point) =>
-      modelToScene({ x: point.x, y: point.y, z: point.z ?? 0 }, bounds).add(
+    // 표고 없는 점을 0으로 삼키면 마커와 같은 함정에 빠진다(지형 한참 아래 평면에 눕는다).
+    // 지형 표면에서 찾아 채우고, 그래도 모르면 직전 점 높이를 이어 쓴다. 경고 구간이
+    // 인덱스로 이 배열을 다시 자르므로 점 개수는 그대로 두어야 한다.
+    let lastZ: number | null = null;
+    const linePoints = polyline.map((point) => {
+      const resolved = Number.isFinite(point.z)
+        ? (point.z as number)
+        : (getTerrainZ?.(point.x, point.y) ?? lastZ);
+      if (resolved !== null) lastZ = resolved;
+      return modelToScene({ x: point.x, y: point.y, z: resolved ?? bounds.z[0] }, bounds).add(
         new THREE.Vector3(0, 0.35, 0),
-      ),
-    );
+      );
+    });
     routeGroup.add(
       new THREE.Line(
         new THREE.BufferGeometry().setFromPoints(linePoints),
diff --git a/B05_Profile/B05_Profile_UI_Viewer.ts b/B05_Profile/B05_Profile_UI_Viewer.ts
index d02b2829..b259a1ba 100644
--- a/B05_Profile/B05_Profile_UI_Viewer.ts
+++ b/B05_Profile/B05_Profile_UI_Viewer.ts
@@ -7,6 +7,7 @@ import { fetchCachedBytes, fetchCachedJson } from "../A00_Common/b_asset_cache";
 import { bindCursorPivotControls } from "../B04_PreProcess/B04_PreProcess_UI_Camera";
 import {
   createRouteMarkers,
+  modelToScene,
   sceneToModel,
   type ModelBounds,
   type RouteMarkers,
@@ -117,7 +118,19 @@ export function createRouteViewer(): RouteViewer {
   let dragCandidate: { id: string; pointerId: number; x: number; y: number } | null = null;
   let draggingMarker = false;
   let lastDragPoint: { x: number; y: number; z: number } | null = null;
-  const markers = createRouteMarkers(scene, () => bounds);
+  /**
+   * 모델 좌표 (x, y) 자리의 지형 표고. 지형 위에서 수직으로 광선을 쏴 맞은 높이를 돌려준다.
+   * 계획노선 CSV로 만든 점처럼 표고가 없는 자리를 지형에 얹을 때 쓴다.
+   */
+  function terrainElevation(x: number, y: number): number | null {
+    if (!terrain || !bounds) return null;
+    const origin = modelToScene({ x, y, z: bounds.z[1] + 100 }, bounds);
+    const raycaster = new THREE.Raycaster(origin, new THREE.Vector3(0, -1, 0));
+    const hit = raycaster.intersectObject(terrain, true)[0];
+    return hit ? sceneToModel(hit.point, bounds).z : null;
+  }
+
+  const markers = createRouteMarkers(scene, () => bounds, terrainElevation);
   // 회전·줌 중심을 커서 아래 지형 지점으로 (B04 뷰어들과 공용 유틸).
   // 마커를 잡고 있는 동안에는 회전을 넘겨 드래그 이동이 우선하게 한다.
   const releaseCursorPivot = bindCursorPivotControls({