diff --git a/B04_PreProcess/B04_PreProcess_UI_Compass.ts b/B04_PreProcess/B04_PreProcess_UI_Compass.ts
index 92c98b5d..09113347 100644
--- a/B04_PreProcess/B04_PreProcess_UI_Compass.ts
+++ b/B04_PreProcess/B04_PreProcess_UI_Compass.ts
@@ -1,49 +1,201 @@
-/* B04 지표면 3D 뷰어 방위 콤파스 — 바늘이 늘 도북(N)을 가리킨다.
+/* B04 지표면 3D 뷰어 방위 표시 — **지면에 누운 나침반 링**(2026-09-03 사용자 선택).
  *
- * 뷰어 좌표 규약은 백엔드 scene_vertices와 같다: x, 높이, -y. 그래서 세계에서 북쪽은
- * **-z** 다. 화면 위쪽은 카메라가 보는 수평 방향이므로, 카메라 오프셋(카메라 − 타깃)만
- * 알면 북쪽이 화면에서 몇 도 돌아가 있는지 나온다 — `Math.atan2(offset.x, offset.z)`.
- * (기본 시점 offset=(0, d, d·tilt)면 0° = 북쪽이 화면 위, 카메라가 동쪽으로 가면 +90°.)
+ * 종전에는 방위각만으로 도는 평면 콤파스였다. 3D 화면은 기울어 있어 남북이 화면에서
+ * 눌리는데(사시도 앙각 27.7° → 0.47배) 바늘은 안 눌린 각도로 돌아, 실제 화면 북쪽과
+ * 최대 20.8° 어긋났다(2026-09-03 사용자 지적·실측). 링·눈금·도북 화살을 **지면 평면
+ * 위의 도형으로 두고 카메라에 투영**하면 그 어긋남이 원리적으로 사라지고, 링이 눌린
+ * 정도가 곧 시점의 기울기가 된다(TerriaJS·cesium-navigation 계열 표기).
+ *
+ * 뷰어 좌표 규약은 백엔드 scene_vertices와 같다: x(동), 높이, -y. 그래서 세계에서
+ * 북쪽은 **-z**, 동쪽은 **+x**, 표고는 **+y** 다. 카메라 오프셋(카메라 − 타깃)만 있으면
+ * 화면 기저를 만들 수 있다(up = +y 고정):
+ *   · 오른쪽 r = (oz, 0, −ox)/h,  위 u = (−ox·oy, h², −oz·oy)/(h·L)
+ *   · 화면 좌표 = (v·r, v·u), 깊이 = v·(−offset)/L — 양수면 시선 방향(뒤)이라 흐리게.
  *
  * 뷰어 파일이 이미 900줄을 넘어 여기로 뺐다(CLAUDE.md 4장 700줄 제한).
  */
 
 export interface TerrainCompass {
   root: HTMLElement;
-  /** 카메라 오프셋(카메라 위치 − 타깃)으로 바늘 각도를 맞춘다. */
-  update(offsetX: number, offsetZ: number): void;
+  /** 카메라 오프셋(카메라 위치 − 타깃)으로 링·화살·표고침을 맞춘다. */
+  update(offsetX: number, offsetY: number, offsetZ: number): void;
   setVisible(visible: boolean): void;
 }
 
-const NEEDLE_SVG = `
-<svg viewBox="0 0 44 44" width="44" height="44" aria-hidden="true">
-  <circle cx="22" cy="22" r="20" class="b04-surface__compass-ring" />
-  <polygon points="22,5 27,22 22,19 17,22" class="b04-surface__compass-north" />
-  <polygon points="22,39 17,22 22,25 27,22" class="b04-surface__compass-south" />
-  <text x="22" y="14" class="b04-surface__compass-letter">N</text>
-</svg>`;
+const SIZE_PX = 84;
+const VIEW_BOX = 104;
+const CENTER = 0;
+const RING_RADIUS = 34;
+/** 눈금 간격(도)과 90°마다 주는 긴 눈금. */
+const TICK_STEP_DEG = 15;
+const TICK_INNER = 0.93;
+const TICK_INNER_MAJOR = 0.86;
+const LABEL_RADIUS = RING_RADIUS * 1.3;
+/** 링을 그리는 다각형 분할(도) — 6°면 84px에서 원으로 보인다. */
+const RING_STEP_DEG = 6;
+/** 이보다 뒤로 넘어간 글자는 흐리게 — 0 근처에서 깜빡이지 않게 여유를 둔다. */
+const BEHIND_DEPTH = 0.3;
+const DEG = Math.PI / 180;
+
+/** 방위(도, 북=0, 시계 방향) 위치의 지면 벡터. */
+function bearingVector(bearingDeg: number, radius: number): [number, number, number] {
+  const radians = bearingDeg * DEG;
+  return [Math.sin(radians) * radius, 0, -Math.cos(radians) * radius];
+}
+
+const CARDINALS: Array<[string, number]> = [
+  ["N", 0],
+  ["E", 90],
+  ["S", 180],
+  ["W", 270],
+];
+
+function svg(tag: string, attributes: Record<string, string>): SVGElement {
+  const element = document.createElementNS("http://www.w3.org/2000/svg", tag);
+  for (const [name, value] of Object.entries(attributes)) element.setAttribute(name, value);
+  return element;
+}
 
 export function createTerrainCompass(): TerrainCompass {
   const root = document.createElement("div");
   root.className = "b04-surface__compass";
   root.hidden = true;
-  root.title = "도북(N)";
+  root.title = "도북(N) — 링이 지면에 누워 시점 기울기를 함께 보여 준다";
 
-  const dial = document.createElement("div");
-  dial.className = "b04-surface__compass-dial";
-  dial.innerHTML = NEEDLE_SVG;
-  root.append(dial);
+  const half = VIEW_BOX / 2;
+  const canvas = svg("svg", {
+    viewBox: `${-half} ${-half} ${VIEW_BOX} ${VIEW_BOX}`,
+    width: String(SIZE_PX),
+    height: String(SIZE_PX),
+    "aria-hidden": "true",
+  });
+  const face = svg("path", { class: "b04-surface__compass-face", d: "" });
+  const ring = svg("path", { class: "b04-surface__compass-ring", d: "" });
+  const ticks: SVGElement[] = [];
+  for (let bearing = 0; bearing < 360; bearing += TICK_STEP_DEG) {
+    const tick = svg("line", {
+      class: `b04-surface__compass-tick${bearing % 90 === 0 ? " b04-surface__compass-tick--major" : ""}`,
+      x1: "0",
+      y1: "0",
+      x2: "0",
+      y2: "0",
+    });
+    ticks.push(tick);
+  }
+  const arrow = svg("path", { class: "b04-surface__compass-arrow", d: "" });
+  const pole = svg("line", {
+    class: "b04-surface__compass-pole",
+    x1: "0",
+    y1: "0",
+    x2: "0",
+    y2: "0",
+  });
+  const labels = CARDINALS.map(([name]) =>
+    svg("text", {
+      class: `b04-surface__compass-label${name === "N" ? " b04-surface__compass-label--north" : ""}`,
+      x: "0",
+      y: "0",
+    }),
+  );
+  labels.forEach((label, index) => {
+    label.textContent = CARDINALS[index][0];
+  });
+  const poleLabel = svg("text", { class: "b04-surface__compass-label", x: "0", y: "0" });
+  poleLabel.textContent = "Z";
 
-  // 프레임마다 style을 다시 쓰지 않도록 직전 각도를 들고 있는다.
-  let lastHeading = Number.NaN;
+  canvas.append(face, ring, ...ticks, arrow, pole, ...labels, poleLabel);
+  root.append(canvas);
+
+  // 프레임마다 다시 그리지 않도록 직전 시선 방향(단위 벡터)을 들고 있는다.
+  let last = { x: Number.NaN, y: 0, z: 0 };
 
   return {
     root,
-    update(offsetX: number, offsetZ: number): void {
-      const heading = (Math.atan2(offsetX, offsetZ) * 180) / Math.PI;
-      if (Number.isFinite(lastHeading) && Math.abs(heading - lastHeading) < 0.5) return;
-      lastHeading = heading;
-      dial.style.transform = `rotate(${heading.toFixed(1)}deg)`;
+    update(offsetX: number, offsetY: number, offsetZ: number): void {
+      const length = Math.hypot(offsetX, offsetY, offsetZ);
+      if (!(length > 0)) return;
+      const unit = { x: offsetX / length, y: offsetY / length, z: offsetZ / length };
+      const moved =
+        !Number.isFinite(last.x) ||
+        Math.abs(unit.x - last.x) + Math.abs(unit.y - last.y) + Math.abs(unit.z - last.z) > 0.008;
+      if (!moved) return;
+      last = unit;
+      // 수평 성분. 정확히 수직으로 내려다보면 0이 되므로 하한을 둔다(시점 프리셋도 2° 기울임).
+      const horizontal = Math.max(Math.hypot(offsetX, offsetZ), 1e-6);
+
+      /** 세계 벡터 → 화면 좌표(SVG는 y가 아래로 자라 위 성분을 뒤집는다)와 깊이. */
+      const project = (
+        vector: [number, number, number],
+      ): { x: number; y: number; depth: number } => {
+        const [vx, vy, vz] = vector;
+        const alongCamera = vx * offsetX + vz * offsetZ;
+        // 깊이는 방향만 보므로 벡터 길이로 정규화한다(1 = 시선 정방향, −1 = 화면 앞).
+        const size = Math.max(Math.hypot(vx, vy, vz), 1e-6);
+        return {
+          x: CENTER + (vx * offsetZ - vz * offsetX) / horizontal,
+          y:
+            CENTER - (vy * horizontal * horizontal - alongCamera * offsetY) / (horizontal * length),
+          depth: -(vx * unit.x + vy * unit.y + vz * unit.z) / size,
+        };
+      };
+
+      /** 지면 원(반지름 r)을 다각형으로 — 시점이 누우면 그대로 눌린 타원이 된다. */
+      const groundCircle = (radius: number): string => {
+        let path = "";
+        for (let bearing = 0; bearing <= 360; bearing += RING_STEP_DEG) {
+          const point = project(bearingVector(bearing, radius));
+          path += `${path ? "L" : "M"}${point.x.toFixed(2)} ${point.y.toFixed(2)}`;
+        }
+        return `${path}Z`;
+      };
+
+      ring.setAttribute("d", groundCircle(RING_RADIUS));
+      face.setAttribute("d", groundCircle(RING_RADIUS * 0.97));
+
+      ticks.forEach((tick, index) => {
+        const bearing = index * TICK_STEP_DEG;
+        const inner = project(
+          bearingVector(
+            bearing,
+            RING_RADIUS * (bearing % 90 === 0 ? TICK_INNER_MAJOR : TICK_INNER),
+          ),
+        );
+        const outer = project(bearingVector(bearing, RING_RADIUS));
+        tick.setAttribute("x1", inner.x.toFixed(2));
+        tick.setAttribute("y1", inner.y.toFixed(2));
+        tick.setAttribute("x2", outer.x.toFixed(2));
+        tick.setAttribute("y2", outer.y.toFixed(2));
+      });
+
+      // 도북 화살도 지면에 누운 삼각형이라 시점이 눕는 만큼 함께 눌린다.
+      const tip = project(bearingVector(0, RING_RADIUS * 0.98));
+      const left = project(bearingVector(-14, RING_RADIUS * 0.52));
+      const right = project(bearingVector(14, RING_RADIUS * 0.52));
+      arrow.setAttribute(
+        "d",
+        `M${tip.x.toFixed(2)} ${tip.y.toFixed(2)}L${left.x.toFixed(2)} ${left.y.toFixed(2)}` +
+          `L${right.x.toFixed(2)} ${right.y.toFixed(2)}Z`,
+      );
+
+      // 표고축 — 링 가운데에서 곧게 선 침. 내려다볼수록 짧아져 시점을 한 번 더 알린다.
+      const up = project([0, RING_RADIUS * 0.9, 0]);
+      pole.setAttribute("x1", String(CENTER));
+      pole.setAttribute("y1", String(CENTER));
+      pole.setAttribute("x2", up.x.toFixed(2));
+      pole.setAttribute("y2", up.y.toFixed(2));
+
+      labels.forEach((label, index) => {
+        const point = project(bearingVector(CARDINALS[index][1], LABEL_RADIUS));
+        label.setAttribute("x", point.x.toFixed(2));
+        // 글자는 baseline이 아래라 시각 중심을 맞추려면 조금 내린다.
+        label.setAttribute("y", (point.y + 3.5).toFixed(2));
+        label.setAttribute("opacity", point.depth > BEHIND_DEPTH ? "0.5" : "1");
+      });
+      const poleTip = project([0, LABEL_RADIUS * 0.78, 0]);
+      poleLabel.setAttribute("x", poleTip.x.toFixed(2));
+      poleLabel.setAttribute("y", (poleTip.y + 3.5).toFixed(2));
+      // 위에서 내려다보면 표고축이 점으로 눌려 링 가운데 글자만 남는다 — 그때는 감춘다.
+      poleLabel.setAttribute("opacity", Math.abs(poleTip.y - CENTER) < 8 ? "0" : "0.8");
     },
     setVisible(visible: boolean): void {
       root.hidden = !visible;
diff --git a/B04_PreProcess/B04_PreProcess_UI_Style.css b/B04_PreProcess/B04_PreProcess_UI_Style.css
index 0659e84c..e44dcf7b 100644
--- a/B04_PreProcess/B04_PreProcess_UI_Style.css
+++ b/B04_PreProcess/B04_PreProcess_UI_Style.css
@@ -567,34 +567,60 @@
   filter: drop-shadow(0 1px 2px var(--color-surface-raised));
 }
 
-.b04-surface__compass-dial {
-  transform-origin: 50% 50%;
-  transition: transform 80ms linear;
+/* inline SVG의 baseline 여백을 없앤다 — 안 그러면 아래로 5px 떠 모서리 여백이 어긋난다. */
+.b04-surface__compass svg {
+  display: block;
+}
+
+/* 지면에 누운 나침반 링 — 좌표는 카메라 자세대로 매 프레임 다시 쓰인다.
+   링 안쪽 면은 지형이 비치도록 아주 옅게만 깔아 도면 위 방위표처럼 읽힌다. */
+.b04-surface__compass-face {
+  fill: var(--color-surface-raised);
+  fill-opacity: 0.5;
+  stroke: none;
 }
 
 .b04-surface__compass-ring {
-  fill: var(--color-surface-raised);
-  fill-opacity: 0.75;
+  fill: none;
   stroke: var(--color-text-secondary);
+  stroke-width: 1.4;
+}
+
+.b04-surface__compass-tick {
+  stroke: var(--color-border);
   stroke-width: 1;
 }
 
-.b04-surface__compass-north {
+.b04-surface__compass-tick--major {
+  stroke: var(--color-text-secondary);
+  stroke-width: 1.6;
+}
+
+/* 도북 화살 — 이 위젯에서 가장 먼저 읽혀야 하는 하나. */
+.b04-surface__compass-arrow {
   fill: var(--color-danger, #d64545);
 }
 
-.b04-surface__compass-south {
-  fill: var(--color-text-secondary);
+/* 표고축 — 내려다볼수록 짧아져 시점 기울기를 한 번 더 알린다. */
+.b04-surface__compass-pole {
+  stroke: var(--color-text-body);
+  stroke-width: 1.6;
+  stroke-linecap: round;
+  opacity: 0.75;
 }
 
-.b04-surface__compass-letter {
-  fill: var(--color-text-body);
+.b04-surface__compass-label {
+  fill: var(--color-text-secondary);
   font-family: var(--font-body);
-  font-size: 9px;
+  font-size: 11px;
   font-weight: var(--font-weight-semibold);
   text-anchor: middle;
 }
 
+.b04-surface__compass-label--north {
+  fill: var(--color-danger, #d64545);
+}
+
 /* --- 하단 2D 지도 --- */
 .b04-map {
   --b04-map-vector: var(--color-accent);
diff --git a/B04_PreProcess/B04_PreProcess_UI_TerrainViewer.ts b/B04_PreProcess/B04_PreProcess_UI_TerrainViewer.ts
index 01d7e64a..c3f278e6 100644
--- a/B04_PreProcess/B04_PreProcess_UI_TerrainViewer.ts
+++ b/B04_PreProcess/B04_PreProcess_UI_TerrainViewer.ts
@@ -800,7 +800,11 @@ export function createSurfaceTerrainViewer(): SurfaceTerrainViewer {
     if (terrainMesh && terrainMesh.visible) {
       scaleBar.hidden = false;
       compass.setVisible(true);
-      compass.update(camera.position.x - controls.target.x, camera.position.z - controls.target.z);
+      compass.update(
+        camera.position.x - controls.target.x,
+        camera.position.y - controls.target.y,
+        camera.position.z - controls.target.z,
+      );
       const dist = camera.position.distanceTo(controls.target);
       const metersPerPixel = targetPlaneMetersPerPixel(dist, viewerArea.clientHeight);
       const roughMeters = 100 * metersPerPixel;