feat(643-1): B04 implicit 등고선 = 굳힌 격자 그대로 — 등고선 · 종단 · 횡단 같은 면

- implicit 등고선이 RBF 를 다시 세던 길 대신 implicit_{필터}_grid.npz 를 바로 씀(같은 dtm 없을 때만 옛 길)
- 용화(검증_sub4) WF1 다시 = classification + implicit 자동 확정 · 등고선 꼭짓점 − 표본 면 최대 3 mm(전 1.28 m) · 등고선 16.7 s
- 지킴 시험 test_641_1 에 등고선 = 표본 면 더함

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

B04_PreProcess/B04_PreProcess_Engine_Contour.py

@@ -428,6 +428,20 @@ def extract_contours(
         )
 
     if representation == "local_rbf_height_field":
+        # 굳힌 격자(641-1)가 있으면 그 면 그대로 — 등고선 = 서버 표본 · 종횡단과 같은 면(643)
+        filter_key = model_npz_path.stem.removeprefix("implicit_")
+        if (model_npz_path.parent / f"dtm_{filter_key}.npz").is_file():
+            from common_util.common_util_surface_sampler import implicit_grid_npz
+
+            with np.load(implicit_grid_npz(model_npz_path.parent, filter_key)) as grid:
+                return extract_contours_from_grid(
+                    grid["x"],
+                    grid["y"],
+                    grid["z"],
+                    grid["valid_mask"],
+                    interval,
+                    scene_center=scene_center,
+                )
         centers_xy, center_z = data["centers_xy"], data["center_z"]
         smoothing = float(data["smoothing"][0])
         interpolator = RBFInterpolator(