fix(B04): NURBS 곡면 발산 — 평활계수 완화·표고 범위 방어·등고선 레벨 상한 순서

csf-nurbs 등고선 캐시가 Maximum allowed size exceeded로 실패하던 문제.
평활계수 s가 제어점당 잔차제곱 0.01(RMS 0.1m)로 너무 빡빡해 FITPACK이
제어점 수(122x113)보다 많은 knot(126x117)을 밀어넣고 계수가 발산했다.
실측 표고: csf 1e105, grid_min_z 1e10. grid_min_z는 footprint 안쪽만
보고 z 범위를 잡아 조용히 통과하고 있었다.

- ModelContext에 fit_nurbs_spline/evaluate_nurbs_spline 신설. 모델 빌더와
  등고선 엔진이 같은 곡면을 각각 만들면서 s 식이 두 곳에 중복돼 있었다.
- NURBS_RESIDUAL_PER_CONTROL_POINT = 1.0 (RMS 1m). knot이 17~35로 떨어지고
  세 지면 필터 모두 데이터 표고 범위 안에 머문다. NURBS는 평활 곡면
  표현이라 이 정도 완화가 맞다.
- 평가 결과가 제어 표고 범위(±50% 여유)를 벗어나면 잘라내고 경고를 남긴다.
  방치하면 float32 캐스팅에서 inf가 되어 프리뷰 색상(nan)과 등고선까지 번진다.
- extract_contours_from_grid: 레벨 수 상한 검사를 np.arange 앞으로 옮겼다.
  뒤에 있어서 상한이 무용지물이었다 — 배열이 만들어지기 전에 터진다.

확인: 3필터 모두 곡면이 제어 표고 범위 내(grid_min_z 503.6~573.1,
csf 504.7~552.3, pmf 504.6~551.8), 등고선 0.55~1.64초에 정상 산출.
표고 범위 1e12 격자도 예외 없이 처리. tmp/tests 59건 통과.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>

B04_PreProcess/B04_PreProcess_Engine_Contour.py

@@ -10,7 +10,7 @@ from pathlib import Path
 from typing import Any
 
 import numpy as np
-from scipy.interpolate import RBFInterpolator, RectBivariateSpline
+from scipy.interpolate import RBFInterpolator
 from skimage import measure
 
 # 등고선 캐시 형식/추출 규칙이 바뀔 때 증가시킨다.
@@ -36,14 +36,17 @@ def extract_contours_from_grid(
 
     z_min = float(np.min(z_grid[finite_mask]))
     z_max = float(np.max(z_grid[finite_mask]))
+    span = z_max - z_min
+    if span <= 0:
+        return []
+    # 레벨 수 상한은 arange **앞에서** 건다. 뒤에 두면 표고 범위가 비정상적으로 넓을 때
+    # np.arange가 배열을 만들다 "Maximum allowed size exceeded"로 먼저 터진다.
+    if span / interval > 500:
+        interval = span / 100.0
     start_level = np.ceil(z_min / interval) * interval
     levels = np.arange(start_level, z_max, interval)
     if len(levels) == 0:
         return []
-    if len(levels) > 500:
-        new_interval = (z_max - z_min) / 100.0
-        levels = np.arange(np.ceil(z_min / new_interval) * new_interval, z_max, new_interval)
-        interval = new_interval
 
     contours_geojson_list: list[dict[str, Any]] = []
 
@@ -398,16 +401,15 @@ def extract_contours(
         )
 
     if representation == "bspline_surface":
+        # 모델 빌더와 같은 곡면을 다시 만든다 — 평활 계수·발산 방어를 공유한다.
+        from B04_PreProcess.B04_PreProcess_Engine_ModelContext import (
+            evaluate_nurbs_spline,
+            fit_nurbs_spline,
+        )
+
         control_x, control_y, control_z = data["control_x"], data["control_y"], data["control_z"]
         degree = int(data["degree"][0])
-        spline = RectBivariateSpline(
-            control_y,
-            control_x,
-            control_z,
-            kx=min(degree, len(control_y) - 1),
-            ky=min(degree, len(control_x) - 1),
-            s=float(len(control_x) * len(control_y)) * 0.01,
-        )
+        spline, z_range = fit_nurbs_spline(control_x, control_y, control_z, degree)
         x_coords, y_coords = _grid_axes(
             float(control_x[0]),
             float(control_x[-1]),
@@ -415,7 +417,9 @@ def extract_contours(
             float(control_y[-1]),
             target_grid_m,
         )
-        z_grid = np.asarray(spline(y_coords, x_coords), dtype=np.float32)
+        z_grid = evaluate_nurbs_spline(
+            spline, y_coords, x_coords, z_range, Path(model_npz_path).stem
+        ).astype(np.float32)
         valid_mask = _apply_footprint(
             model_npz_path, x_coords, y_coords, np.ones_like(z_grid, dtype=bool)
         )