diff --git a/B05_wf2_Route/B05_wf2_Route_UI_IrregularStations.ts b/B05_wf2_Route/B05_wf2_Route_UI_IrregularStations.ts
index c96bdb60..14d39743 100644
--- a/B05_wf2_Route/B05_wf2_Route_UI_IrregularStations.ts
+++ b/B05_wf2_Route/B05_wf2_Route_UI_IrregularStations.ts
@@ -161,6 +161,12 @@ export function createIrregularStationsSection(
       });
   }
 
+  /** 잔여거리는 측점 간격을 넘을 수 없다(넘으면 다음 측점이 됨). max·검증에 함께 쓴다. */
+  function intervalMax(): number {
+    const interval = callbacks.getInterval();
+    return interval > 0 ? interval : 20;
+  }
+
   function commit(): void {
     const station = Number.parseInt(stationField.value, 10);
     const remainder = Number.parseFloat(remainderField.value || "0");
@@ -168,7 +174,10 @@ export function createIrregularStationsSection(
       stationField.focus();
       return;
     }
-    const safeRemainder = Number.isFinite(remainder) && remainder >= 0 ? remainder : 0;
+    // 잔여거리는 [0, 측점간격] 범위로 클램프한다.
+    const safeRemainder = Number.isFinite(remainder)
+      ? Math.min(Math.max(remainder, 0), intervalMax())
+      : 0;
     const structure = structureField.value.trim();
     const chainage_m = chainageOf(station, safeRemainder);
     if (editingId) {
@@ -189,6 +198,14 @@ export function createIrregularStationsSection(
     callbacks.onChange([...stations]);
   }
 
+  // 측점 간격은 옵션에서 바뀔 수 있으므로, 잔여거리의 max를 입력 직전에 현재 간격으로 맞춘다.
+  const syncRemainderMax = (): void => {
+    remainderField.max = String(intervalMax());
+  };
+  remainderField.addEventListener("focus", syncRemainderMax);
+  remainderField.addEventListener("input", syncRemainderMax);
+  syncRemainderMax();
+
   primary.addEventListener("click", commit);
   remove.addEventListener("click", () => {
     if (!editingId) return;
diff --git a/B05_wf2_Route/B05_wf2_Route_UI_Page.ts b/B05_wf2_Route/B05_wf2_Route_UI_Page.ts
index 7116e2e6..cae712b8 100644
--- a/B05_wf2_Route/B05_wf2_Route_UI_Page.ts
+++ b/B05_wf2_Route/B05_wf2_Route_UI_Page.ts
@@ -174,13 +174,23 @@ export async function renderB05Route(root: HTMLElement): Promise<void> {
     syncIrregularSelection(stationId);
   });
 
-  /** 그래프·3D에서 비정규 측점을 고르면 사이드바 입력 폼에 로드해 수정/삭제할 수 있게 한다. */
+  /**
+   * 그래프·3D에서 비정규 측점을 고르면 사이드바 입력 폼에 로드해 수정/삭제할 수 있게 한다.
+   * 선택은 3D·그래프·사이드바가 서로를 갱신하므로, `selectionSyncing` 가드로 재진입을 막아
+   * 무한 재귀(스택 오버플로우·프리즈)를 방지한다.
+   */
   function syncIrregularSelection(stationId: string | null): void {
+    if (selectionSyncing) return;
     const prefix = irregularStationId("");
     if (!stationId?.startsWith(prefix)) return;
     const id = stationId.slice(prefix.length);
     const station = irregularStations.find((entry) => entry.id === id);
-    panel.irregularStations.selectByChainage(station ? station.chainage_m : null);
+    selectionSyncing = true;
+    try {
+      panel.irregularStations.selectByChainage(station ? station.chainage_m : null);
+    } finally {
+      selectionSyncing = false;
+    }
   }
   let confirmedSurface: SurfaceModelSummary | null = null;
   let latest: RouteLatestResponse | null = null;
@@ -190,6 +200,8 @@ export async function renderB05Route(root: HTMLElement): Promise<void> {
   let stale = false;
   let restoring = true;
   let irregularStations: IrregularStation[] = [];
+  // 선택 동기화 재진입 가드(3D↔그래프↔사이드바 상호 갱신의 무한 재귀 차단).
+  let selectionSyncing = false;
 
   const panel = createRoutePanel({
     onSolve: () => void solve(),
@@ -207,9 +219,15 @@ export async function renderB05Route(root: HTMLElement): Promise<void> {
     onInputChange: markStale,
     onIrregularChange: (stations) => applyIrregularStations(stations),
     onIrregularSelect: (station) => {
-      const id = station ? irregularStationId(station.id) : null;
-      viewer.markers.selectStation(id);
-      profilePanel.setSelectedStation(id);
+      if (selectionSyncing) return;
+      selectionSyncing = true;
+      try {
+        const id = station ? irregularStationId(station.id) : null;
+        viewer.markers.selectStation(id);
+        profilePanel.setSelectedStation(id);
+      } finally {
+        selectionSyncing = false;
+      }
     },
   });
 
diff --git a/B05_wf2_Route/B05_wf2_Route_UI_Panel.ts b/B05_wf2_Route/B05_wf2_Route_UI_Panel.ts
index 8932cb18..ea3301b8 100644
--- a/B05_wf2_Route/B05_wf2_Route_UI_Panel.ts
+++ b/B05_wf2_Route/B05_wf2_Route_UI_Panel.ts
@@ -241,17 +241,7 @@ export function createRoutePanel(callbacks: PanelCallbacks) {
     minUphillGrade.wrapper,
     minDownhillGrade.wrapper,
   );
-  const help = document.createElement("details");
-  help.innerHTML =
-    "<summary>최적경로란?</summary><p>배치 포인트와 경사·곡선·회피 조건을 만족하며 비용을 최소화한 경로입니다.</p>";
-  conditions.body.append(
-    algorithmLabel,
-    gradeLabel,
-    paved.wrapper,
-    avoidPass.wrapper,
-    details,
-    help,
-  );
+  conditions.body.append(algorithmLabel, gradeLabel, paved.wrapper, avoidPass.wrapper, details);
 
   const sectionOptions = section(L("B05_Route_Group_SectionOptions"));
   const stationInterval = numberField(L("B05_Route_Field_StationInterval"));
@@ -290,11 +280,7 @@ export function createRoutePanel(callbacks: PanelCallbacks) {
     startElevationOffset.wrapper,
     endElevationOffset.wrapper,
   );
-  const gradeHelp = document.createElement("details");
-  gradeHelp.innerHTML =
-    "<summary>계획선이란?</summary><p>공사 후 노면이 될 높이입니다. 직선과 종단곡선만으로 구성되며, " +
-    "절토량과 성토량이 균형을 이루도록(적분값 0) 자동 산출됩니다.</p>";
-  gradeLine.body.append(terrainLabel, criteriaNote, gradeAdvanced, gradeHelp);
+  gradeLine.body.append(terrainLabel, criteriaNote, gradeAdvanced);
 
   // 비정규 측점(구조물 측점) — 측점번호+잔여거리로 추가/수정/삭제. 목록 변경은 Page로 올려
   // 그래프·테이블·3D에 반영한다. chainage 환산 기준인 측점간격은 실시간 조회한다.
@@ -369,6 +355,16 @@ export function createRoutePanel(callbacks: PanelCallbacks) {
     actionRow,
   );
 
+  // 컨테이너 제목(h3) 클릭 시 본문을 접거나 편다(제목은 남긴다). 본문 안의 details 등 별도
+  // 접힘 항목은 손대지 않으므로 열려 있으면 그대로 보인다.
+  root.addEventListener("click", (event) => {
+    const heading = (event.target as HTMLElement).closest("h3");
+    const container = heading?.parentElement;
+    if (heading && container?.classList.contains("b05-route__panel-section")) {
+      container.classList.toggle("is-collapsed");
+    }
+  });
+
   return {
     root,
     viewControls,
diff --git a/B05_wf2_Route/B05_wf2_Route_UI_Profile_Panel.ts b/B05_wf2_Route/B05_wf2_Route_UI_Profile_Panel.ts
index f5ab0f7c..4887e7ec 100644
--- a/B05_wf2_Route/B05_wf2_Route_UI_Profile_Panel.ts
+++ b/B05_wf2_Route/B05_wf2_Route_UI_Profile_Panel.ts
@@ -393,11 +393,12 @@ export function createRouteProfilePanel(
           labelWidth: LONG_PAD.left,
           rowCount: TABLE_ROW_COUNT,
           x,
-          // 비정규 측점은 규칙 격자를 건드리지 않고 주석(파선 세로선+라벨+구조물)으로 얹는다.
+          // 비정규 측점은 규칙 격자를 건드리지 않고, 선택된 측점만 값 열로 오버레이한다.
           irregularStations: irregularStations.filter(
             (entry) =>
               entry.chainage_m >= 0 && entry.chainage_m <= maxChainageOf(longitudinal) + 1e-6,
           ),
+          selectedStationId,
           onCurveRadiusChange: (curve, radius) =>
             applyEdits(setCurveRadius(store.edits(), curve, radius ?? 0)),
         })
diff --git a/B05_wf2_Route/B05_wf2_Route_UI_Profile_Table.ts b/B05_wf2_Route/B05_wf2_Route_UI_Profile_Table.ts
index 69546770..46f5b7de 100644
--- a/B05_wf2_Route/B05_wf2_Route_UI_Profile_Table.ts
+++ b/B05_wf2_Route/B05_wf2_Route_UI_Profile_Table.ts
@@ -18,7 +18,11 @@ import type {
   ProfileAlignment,
 } from "./B05_wf2_Route_UI_Profile_Alignment";
 import { stationLabel } from "../B06_wf3_ProfileCross/B06_wf3_ProfileCross_UI_Section_Common";
-import { irregularLabel, type IrregularStation } from "./B05_wf2_Route_UI_IrregularStations";
+import {
+  irregularLabel,
+  irregularStationId,
+  type IrregularStation,
+} from "./B05_wf2_Route_UI_IrregularStations";
 
 export interface ProfileTableOptions {
   alignment: ProfileAlignment;
@@ -33,8 +37,10 @@ export interface ProfileTableOptions {
   rowCount: number;
   /** 종단면도와 공유하는 chainage → x(px) 매핑. */
   x: (chainageM: number) => number;
-  /** 규칙 격자 밖 비정규 측점(구조물). 격자를 건드리지 않고 주석으로 얹는다. */
+  /** 규칙 격자 밖 비정규 측점(구조물). 선택된 측점만 값 열로 오버레이한다. */
   irregularStations?: IrregularStation[];
+  /** 현재 선택된 측점 id. 비정규 측점이면 그 측점의 값 열을 테이블에 겹쳐 보여준다. */
+  selectedStationId?: string | null;
   onCurveRadiusChange: (curve: AlignmentCurve, radiusM: number | null) => void;
 }
 
@@ -238,9 +244,13 @@ function buildCurveRows(options: ProfileTableOptions, centers: number[]): HTMLEl
   const lengthRow = createRow(
     "b05-profile-table__row--curve is-group-start",
     "곡선 L",
-    "m 종단곡선 길이 (R × |대수차|)",
+    "m 종단곡선 길이 (입력) — L·R은 서로 연동",
+  );
+  const radiusRow = createRow(
+    "b05-profile-table__row--curve",
+    "곡선 R",
+    "m 종단곡선 반경 (입력) — L·R은 서로 연동",
   );
-  const radiusRow = createRow("b05-profile-table__row--curve", "곡선 R", "m 종단곡선 반경 (입력)");
   const curveByChainage = new Map(
     alignment.curves.map((curve) => [curve.chainage_m.toFixed(3), curve]),
   );
@@ -250,21 +260,22 @@ function buildCurveRows(options: ProfileTableOptions, centers: number[]): HTMLEl
     const radiusCell = element("span", "b05-profile-table__curve");
     const curve = curveByChainage.get(station.chainage_m.toFixed(3));
     if (curve) {
-      lengthCell.textContent = curve.l_m.toFixed(2);
-      lengthCell.title = curveTitle(curve);
-
-      const input = document.createElement("input");
-      input.type = "number";
-      input.step = "1";
-      input.min = "1";
-      input.className = "b05-profile-table__radius";
-      input.value = curve.r_m.toFixed(1);
-      input.title = `종단곡선 반경 R (m) — 이 값이 기준이고 곡선길이 L이 따라 계산됩니다.\n${curveTitle(curve)}`;
-      input.addEventListener("change", () => {
-        const parsed = Number.parseFloat(input.value);
-        onCurveRadiusChange(curve, Number.isFinite(parsed) && parsed > 0 ? parsed : null);
-      });
-      radiusCell.append(input);
+      // L·R은 L = R × |대수차| 로 연동된다. 둘 다 입력 가능하고, 어느 쪽을 고쳐도 R로 환산해
+      // 같은 파이프라인(onCurveRadiusChange)을 태운다. 재계산 후 마지막에 입력한 값이 반영된다.
+      // L 입력 → R = L × (r_m / l_m) (현재 곡선의 L:R 비율 = 1/|대수차|, 단위 무관).
+      radiusCell.append(
+        curveInput(
+          curve,
+          curve.r_m.toFixed(1),
+          `종단곡선 반경 R (m)\n${curveTitle(curve)}`,
+          (r) => r,
+        ),
+      );
+      lengthCell.append(
+        curveInput(curve, curve.l_m.toFixed(2), `종단곡선 길이 L (m)\n${curveTitle(curve)}`, (l) =>
+          curve.l_m > 1e-9 ? (l * curve.r_m) / curve.l_m : null,
+        ),
+      );
 
       [lengthCell, radiusCell].forEach((cell) => {
         if (curve.skip_allowed) cell.classList.add("is-optional");
@@ -274,42 +285,98 @@ function buildCurveRows(options: ProfileTableOptions, centers: number[]): HTMLEl
     placeCell(lengthRow, centers[index], lengthCell);
     placeCell(radiusRow, centers[index], radiusCell);
   });
+
+  function curveInput(
+    curve: AlignmentCurve,
+    value: string,
+    title: string,
+    toRadius: (parsed: number) => number | null,
+  ): HTMLInputElement {
+    const input = document.createElement("input");
+    input.type = "number";
+    input.step = "any";
+    input.min = "0";
+    // no-spin: 상·하 토글 버튼 제거(항상 사용자가 값 직접 입력).
+    input.className = "b05-profile-table__radius b05-profile-table__no-spin";
+    input.value = value;
+    input.title = title;
+    input.addEventListener("change", () => {
+      const parsed = Number.parseFloat(input.value);
+      const radius = Number.isFinite(parsed) && parsed > 0 ? toRadius(parsed) : null;
+      onCurveRadiusChange(curve, radius && radius > 0 ? radius : null);
+    });
+    return input;
+  }
+
   return [lengthRow, radiusRow];
 }
 
-/**
- * 비정규 측점 주석층: 규칙 격자 위에 파선 세로선 + (구조물)라벨을 얹는다.
- * 라벨은 이웃과 가까우면 상·하 2슬롯으로 번갈아 내려 겹침을 피한다(2행 스태거).
- */
-function buildIrregularAnnotations(
-  stations: IrregularStation[],
-  x: (chainageM: number) => number,
-  cellWidth: number,
-): HTMLElement[] {
-  const sorted = [...stations].sort((a, b) => a.chainage_m - b.chainage_m);
-  const nodes: HTMLElement[] = [];
-  let previousX = -Infinity;
-  let row = 0;
-  sorted.forEach((station) => {
-    const centerX = x(station.chainage_m);
-    const line = element("div", "b05-profile-table__irregular-line");
-    line.style.left = `${centerX}px`;
-    nodes.push(line);
+/** 정렬된 계획선 샘플에서 chainage 위치 값을 선형보간한다(범위 밖은 양 끝 클램프). */
+function interpolateSample(
+  samples: ProfileAlignment["samples"],
+  chainageM: number,
+  key: "elevation_m" | "ground_elevation_m",
+): number | null {
+  if (!samples.length) return null;
+  if (chainageM <= samples[0].chainage_m) return samples[0][key];
+  const last = samples[samples.length - 1];
+  if (chainageM >= last.chainage_m) return last[key];
+  for (let index = 1; index < samples.length; index += 1) {
+    const current = samples[index];
+    if (current.chainage_m < chainageM) continue;
+    const previous = samples[index - 1];
+    const span = current.chainage_m - previous.chainage_m;
+    if (span <= 1e-9) return current[key];
+    const ratio = (chainageM - previous.chainage_m) / span;
+    return previous[key] + (current[key] - previous[key]) * ratio;
+  }
+  return last[key];
+}
 
-    row = centerX - previousX < cellWidth ? (row + 1) % 2 : 0;
-    previousX = centerX;
-    const tag = element("div", `b05-profile-table__irregular-tag is-row-${row}`);
-    tag.style.left = `${centerX}px`;
-    tag.append(
-      element("span", "b05-profile-table__irregular-name", irregularLabel(station)),
-      element("span", "b05-profile-table__irregular-desc", station.structure || "구조물"),
+/**
+ * 선택된 비정규 측점의 **값 열 오버레이**. 규칙 측점 열과 같은 12행 순서로 값(계획고·지반고·
+ * 누가거리·측점 등, 계획선 샘플 보간)을 쌓아 테이블 위에 겹친다. 구조물 이름은 사이드바 입력에
+ * 있으므로 여기엔 넣지 않고, 세로 점선도 두지 않는다.
+ */
+function buildIrregularColumn(
+  station: IrregularStation,
+  alignment: ProfileAlignment,
+  centerX: number,
+  cellWidth: number,
+  interval: number,
+): HTMLElement {
+  const plan = interpolateSample(alignment.samples, station.chainage_m, "elevation_m");
+  const ground = interpolateSample(alignment.samples, station.chainage_m, "ground_elevation_m");
+  const cut = plan !== null && ground !== null && ground - plan > 0.005 ? ground - plan : null;
+  const fill = plan !== null && ground !== null && plan - ground > 0.005 ? plan - ground : null;
+  // 테이블 행 순서(구배 3 · 측점값 7 · 곡선 2)와 정확히 같게 채운다. 없는 값은 공백.
+  const rows: Array<[string, string]> = [
+    ["", ""], // 구배 L
+    ["", ""], // 구배 H
+    ["", "grade"], // 구배 S
+    [cut !== null ? cut.toFixed(2) : "", "cut"], // 절토고
+    [fill !== null ? fill.toFixed(2) : "", "fill"], // 성토고
+    [plan !== null ? plan.toFixed(2) : "", "plan"], // 계획고
+    [ground !== null ? ground.toFixed(2) : "", ""], // 지반고
+    [station.chainage_m.toFixed(2), ""], // 누가거리
+    ["", ""], // 거리
+    [stationLabel(station.chainage_m, interval), ""], // 측점
+    ["", ""], // 곡선 L
+    ["", ""], // 곡선 R
+  ];
+  const column = element("div", "b05-profile-table__irregular-col");
+  column.style.left = `${centerX}px`;
+  column.style.width = `${cellWidth}px`;
+  rows.forEach(([text, modifier]) => {
+    const cell = element(
+      "div",
+      `b05-profile-table__irregular-col-cell${modifier ? ` is-${modifier}` : ""}`,
+      text,
     );
-    tag.title = `비정규 측점 ${irregularLabel(station)} · ${station.chainage_m.toFixed(2)}m${
-      station.structure ? `\n구조물: ${station.structure}` : ""
-    }`;
-    nodes.push(tag);
+    column.append(cell);
   });
-  return nodes;
+  column.title = `비정규 측점 ${irregularLabel(station)} · ${station.chainage_m.toFixed(2)}m`;
+  return column;
 }
 
 export function createProfileTable(options: ProfileTableOptions): HTMLElement {
@@ -343,8 +410,20 @@ export function createProfileTable(options: ProfileTableOptions): HTMLElement {
     table.append(row);
   });
   table.append(...buildCurveRows(options, centers));
-  if (options.irregularStations?.length) {
-    table.append(...buildIrregularAnnotations(options.irregularStations, x, cellWidth));
+  // 선택된 비정규 측점만 값 열로 오버레이한다(세로 점선·구조물 태그 없음).
+  const selectedIrregular = options.irregularStations?.find(
+    (entry) => irregularStationId(entry.id) === options.selectedStationId,
+  );
+  if (selectedIrregular) {
+    table.append(
+      buildIrregularColumn(
+        selectedIrregular,
+        alignment,
+        x(selectedIrregular.chainage_m),
+        cellWidth,
+        stationInterval,
+      ),
+    );
   }
   return table;
 }
diff --git a/B05_wf2_Route/B05_wf2_Route_UI_Style.css b/B05_wf2_Route/B05_wf2_Route_UI_Style.css
index 080c4048..c38caabf 100644
--- a/B05_wf2_Route/B05_wf2_Route_UI_Style.css
+++ b/B05_wf2_Route/B05_wf2_Route_UI_Style.css
@@ -186,6 +186,13 @@
   margin: 0;
   color: var(--color-text);
   font-size: var(--text-body-sm);
+  cursor: pointer;
+  user-select: none;
+}
+
+/* 제목 클릭으로 접힌 컨테이너: 본문만 감추고 제목은 남긴다. */
+.b05-route__panel-section.is-collapsed .b05-route__panel-body {
+  display: none;
 }
 
 .b05-route__panel-body,
@@ -580,55 +587,65 @@
   text-align: center;
 }
 
-/* ─── 비정규 측점 주석 (규칙 격자 위에 얹는 파선 세로선 + 라벨) ──────────── */
-.b05-profile-table__irregular-line {
+/* 숫자 입력의 상·하 토글(스피너) 제거 — 항상 사용자가 값 직접 입력. */
+.b05-profile-table__no-spin::-webkit-outer-spin-button,
+.b05-profile-table__no-spin::-webkit-inner-spin-button {
+  margin: 0;
+  -webkit-appearance: none;
+  appearance: none;
+}
+
+.b05-profile-table__no-spin {
+  -moz-appearance: textfield;
+  appearance: textfield;
+}
+
+/* ─── 선택된 비정규 측점 값 열 오버레이 (규칙 열과 같은 12행) ──────────────
+   세로 점선·구조물 태그 없이, 선택 시에만 값 열을 테이블 위에 겹쳐 보여준다. */
+.b05-profile-table__irregular-col {
   position: absolute;
   z-index: 6;
   top: 0;
   bottom: 0;
-  width: 0;
-  border-left: 1px dashed var(--color-royal-amethyst, rgb(139 92 246));
+  display: flex;
+  flex-direction: column;
+  box-sizing: border-box;
+  border-inline: 1px solid var(--color-royal-amethyst, rgb(109 40 217));
+  background: color-mix(
+    in srgb,
+    var(--color-royal-amethyst, rgb(109 40 217)) 14%,
+    var(--color-surface)
+  );
+  transform: translateX(-50%);
   pointer-events: none;
 }
 
-.b05-profile-table__irregular-tag {
-  position: absolute;
-  z-index: 7;
+.b05-profile-table__irregular-col-cell {
   display: flex;
-  flex-direction: column;
+  flex: 1 1 0;
   align-items: center;
-  max-width: 84px;
-  padding: 1px 4px;
-  border: 1px solid
-    color-mix(in srgb, var(--color-royal-amethyst, rgb(109 40 217)) 55%, transparent);
-  border-radius: 3px;
-  background: var(--color-surface-raised);
-  line-height: 1.15;
-  transform: translateX(-50%);
-}
-
-/* 2행 스태거: 가까운 라벨은 아래 슬롯으로 내려 겹침을 피한다. */
-.b05-profile-table__irregular-tag.is-row-0 {
-  top: 2px;
-}
-
-.b05-profile-table__irregular-tag.is-row-1 {
-  top: calc(2px + 2.4em);
-}
-
-.b05-profile-table__irregular-name {
-  color: var(--color-royal-amethyst, rgb(109 40 217));
-  font-weight: var(--font-weight-medium);
+  justify-content: center;
+  min-height: 0;
+  border-bottom: 1px solid color-mix(in srgb, var(--color-border) 70%, transparent);
+  color: var(--color-text);
   font-variant-numeric: tabular-nums;
 }
 
-.b05-profile-table__irregular-desc {
-  max-width: 100%;
-  overflow: hidden;
-  color: var(--color-text-body);
-  font-size: 0.85em;
-  text-overflow: ellipsis;
-  white-space: nowrap;
+.b05-profile-table__irregular-col-cell:last-child {
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+}
+
+.b05-profile-table__irregular-col-cell.is-cut {
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+}
+
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+  color: rgb(37 99 235);
+}
+
+.b05-profile-table__irregular-col-cell.is-plan {
+  color: var(--color-royal-amethyst, rgb(109 40 217));
+  font-weight: var(--font-weight-medium);
 }
 
 /* ─── 계획고 편집 버튼 (크기 유지·상시 표시·밝은 글자) ───────────────────── */