feat(B05): 추천 갈래 다시 — 영선 · 안전 우선 · 계류 횡단 최소 · 공사비 어림 최소(PLAN 23-5a)

- 갈래 short · balance 뺌(요청 422) · gradeline · safe · crossings · cost 더함 — 각 목표로 제약 탐색한 후보를 묶음에 넣고 제 비교값으로 고름
- 탐색 목표 셋 더함: 목표 기울기 편차(영선 · 등경사선) · 위험(옆경사 35° 이상 · 계류 버퍼 안 통과 길이) · 계류 횡단 링크 · 공사비는 상대 단가 그대로
- 비교값 더함: side_slope_avg_pct · side_slope_max_pct · hazard_m · stream_crossings · stream_offset_avg_m · grade_dev_pct · cost_index
- 공사비 상대 단가(절성토 1 ㎥ = 1 · 연장 1 m = 2 · 계류 횡단 1 곳 = 400)는 임시 상대값 · 브레인 임의 판정
- 요청 criteria.target_grade_pct(영선 목표 기울기 · 없으면 상한) · 응답 criteria.target_grade_pct
- 시험 test_route_initial 31 · 왕복 시험은 화면이 아는 갈래만(새 넷은 23-5b 뒤)

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_019ACSGaHdLgnkEkoA4LDtMU

B05_Profile/B05_Profile_Router_Replan.py

@@ -105,15 +105,17 @@ class RouteInitialCriteria(BaseModel):
     min_radius_m: float | None = Field(None, ge=0)
     stream_offset_m: float | None = Field(None, ge=0)
     grade_smooth_m: float | None = Field(None, ge=0)
+    # 영선 노선 목표 종단기울기(%) — 비우면 종단기울기 상한 · 상한보다 크면 상한(PLAN 23-5)
+    target_grade_pct: float | None = Field(None, ge=0, le=100)
 
 
 class RouteInitialRequest(BaseModel):
-    """초기 계획노선 갈래 — follow(예상노선 추종) · earthwork · gentle · weighted ·
-    short(연장 최소) · balance(흙 균형 · PLAN 23-4c)."""
+    """초기 계획노선 갈래 — follow(예상노선 추종) · gradeline(영선) · earthwork · gentle ·
+    safe(안전 우선) · crossings(계류 횡단 최소) · cost(공사비 어림 최소) · weighted(PLAN 23-5)."""
 
-    mode: Literal["follow", "earthwork", "gentle", "weighted", "short", "balance"] = Field(
-        "follow", validation_alias=AliasChoices("logic", "mode")
-    )
+    mode: Literal[
+        "follow", "gradeline", "earthwork", "gentle", "safe", "crossings", "cost", "weighted"
+    ] = Field("follow", validation_alias=AliasChoices("logic", "mode"))
     weights: RouteInitialWeights | None = None
     criteria: RouteInitialCriteria | None = None