fix(B05 노선 추천 엔진): 원지반 기울기 참고만 · 삼각 없음 · 측점 필수 · 합치기 멈춤 노선 토공 +10 % · 토공 고르기 위 3 개만 균형 종단 (419-1)
- 못 지킨 곳 수 = R · 계류 · 측점(원지반 기울기는 목록 · grade 수에 참고) · 후보 거름 · 큰 R 판 · 합치기 · 측점 맞춤의 기울기 막기 걷음 · 탐색 링크 상한 남김 - 꺾임만 → 곡선(155° 이상도) 또는 교점 지움 · 측점 맞춤 곡선 끔 · 늦춤 단계 걷음 - 맞추기 전 선(unsnapped) 걷음 · 시종점 기울기 ends_grade_pct · ends_over_limit - 검증_sub4 첫 갈래 122.6 s → 23.8 s · 곡선 33 → 16~18 · 세 갈래 다른 선 Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_014utrjfoW831Vc5wJUd13kL
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Claude Opus 5.5
@@ -28,9 +28,11 @@
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가파른 지형(옆경사 중앙값 67 %)에서는 제약 안의 길이 폭 10~20 m 한 띠뿐이라 갈래끼리 가까울 수
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있다 — 응답 `similar`(10 m 안인 다른 갈래) · `band_width_m`(띠 폭 어림)로 알린다(PLAN 23-4).
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공통 제약(follow 밖 모든 갈래 · **넘지 못함**) — 종단기울기 상한 · 최소 곡선반지름 · 계류 이격:
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· 종단기울기 — 지반 기울기가 상한을 넘는 링크는 탐색에서 뺌. 곡선 맞춤 뒤 측점(20 m) 사이
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지반이 상한을 넘으면 탐색 상한을 조금씩 낮춰 다시 찾음(`GRADE_CAP_STEPS`).
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공통 제약(follow 밖 모든 갈래 · **넘지 못함**) — 최소 곡선반지름 · 계류 이격 · 곡선 MC = 일반측점:
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· 종단기울기 — 지반 기울기가 상한을 넘는 링크는 탐색에서 뺌(비탈 곧장 오르는 길 막이). 곡선
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맞춤 뒤 측점(20 m) 사이 **원지반 기울기는 참고만**(계획선 높이로 푸는 값 · 요구 253-1 · 419) —
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못 지킨 곳 수(`over_limit.total`)에 안 듦 · 목록엔 남음. 시종점 높이 차가 상한을 넘으면
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`ends_over_limit`(종단으로도 못 풂 · 화면 알림).
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· 최소 곡선반지름 — 한 번에 이웃 방향(약 22.5°)으로만 꺾고, 꺾은 뒤 원호 두 개의 접선 길이만큼
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곧게 가야 다시 꺾음 → 노드마다 최소 반지름 원호가 들어감.
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· 계류 이격 — 버퍼 안에서는 계류 쪽 · 반대쪽 ±45° 로만 움직임(건너기 · 빠져나가기).
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@@ -61,7 +63,8 @@ from B05_Profile.B05_Profile_Engine_RouteInitial_Metrics import GRADE_SMOOTH_M,
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from B05_Profile.B05_Profile_Engine_RouteInitial_Pool import (
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Pool,
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build_pool,
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pick,
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choose,
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hard_limits,
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settle,
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similar,
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weighted,
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@@ -303,21 +306,24 @@ def generate_initial_route(
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def measure(
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outline: Any, *, bound: float | None, follow: bool = False, weighted: bool = False
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) -> dict[str, Any]:
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return route_metrics(
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outline.vertices,
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expected,
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terrain,
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streams,
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outline.curves,
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max_grade=max_grade,
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min_radius_m=min_radius_m,
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||||
stream_offset_m=stream_offset,
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road_width_m=ROAD_WIDTH_M,
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bound_pct=None if bound is None else bound * 100.0,
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grade_smooth_m=grade_smooth,
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follow=follow,
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weighted=weighted,
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target_grade=goal_grade,
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# 못 지킨 곳 수 = R · 계류 · 측점 — 원지반 기울기는 참고만(목록엔 남음 · 419)
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return hard_limits(
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route_metrics(
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outline.vertices,
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||||
expected,
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||||
terrain,
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||||
streams,
|
||||
outline.curves,
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||||
max_grade=max_grade,
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||||
min_radius_m=min_radius_m,
|
||||
stream_offset_m=stream_offset,
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||||
road_width_m=ROAD_WIDTH_M,
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||||
bound_pct=None if bound is None else bound * 100.0,
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||||
grade_smooth_m=grade_smooth,
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||||
follow=follow,
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||||
weighted=weighted,
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||||
target_grade=goal_grade,
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)
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)
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def fit(outline: Any, guard: Any = None) -> Any:
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@@ -326,14 +332,12 @@ def generate_initial_route(
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moved = snap_curves_to_stations(outline, min_radius_m, guard=guard)
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return outline if moved is None else moved
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unsnapped: dict[int, Any] = {}
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def follow_line() -> tuple[Any, dict[str, Any]]:
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# 예상노선 추적 = 전처리 초기값(`planned_route_initial.csv` · 383-1 측점 맞춤)과 같은
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# 규칙 · 같은 입력 → 같은 선. 제약은 따지지 않고 넘은 곳만 목록에 뜸.
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outline = build_planned_polyline(expected, min_radius_m=min_radius_m)
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route = (outline, measure(outline, bound=None, follow=True))
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return settle(route, fit, measure, unsnapped, bound=None, follow=True)
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return settle(route, fit, measure, bound=None, follow=True)
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def profiled(route: Any, exact: bool = True) -> None:
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if route is not None:
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@@ -347,6 +351,9 @@ def generate_initial_route(
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exact=exact,
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)
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def quick(route: Any) -> None:
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profiled(route, exact=False)
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bound = None
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pool: Pool | None = None
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target = _weighted_end(used) if mode == "weighted" else mode
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@@ -369,19 +376,19 @@ def generate_initial_route(
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graph = RouteGraph(grid, expected, limit=max_grade, min_radius_m=min_radius_m)
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while len(_POOLS) >= POOL_CACHE_SIZE:
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_POOLS.pop(next(iter(_POOLS)))
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# 합치기 멈춤 토공 — 420 `cross_earthwork_delta`(바뀐 측점 횡단 차이)가 오면 `earth_delta`
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# 로 이음 · 그 전엔 노선 잣대 토공(띠 가늠 · `..._Merge.merge_same_side`)
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_POOLS[key] = build_pool(graph, follow_line(), max_grade, min_radius_m, measure, fit)
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pool = _POOLS[key]
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bound = pool.bound
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if target == "weighted":
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outline, metrics = weighted(pool, used, min_radius_m, measure)
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else:
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if with_profile:
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for route in [*pool.candidates, pool.follow]:
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profiled(route, exact=False) # 줄 세우기 — 고른 하나만 아래에서 바로 셈
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outline, metrics = pick(target, pool.candidates, with_profile)
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# 후보는 이미 측점에 맞춘 선(383-1 · `..._Pool.settle`) — 모달 「측점 맞춤」 끔 = 맞추기 전 선
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# 종단 반영 켬 토공 · 공사비 = 줄 세운 위 후보만 균형 종단(빠른 판) · 고른 하나만
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# 아래에서 바로 셈(419)
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outline, metrics = choose(target, pool.candidates, with_profile, quick)
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# 후보는 이미 측점에 맞춘 선(383-1 · `..._Pool.settle` · 맞추기 전 선은 안 냄 · 419)
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snapped = (outline, metrics)
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raw = unsnapped.get(id(outline)) or (pool.raw.get(id(outline)) if pool else None)
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def finish(route: tuple[Any, dict[str, Any]]) -> dict[str, Any]:
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line, values = route
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@@ -401,6 +408,7 @@ def generate_initial_route(
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}
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shown = finish(snapped)
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ends = ends_grade(expected, terrain, shown["metrics"]["length_m"])
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return {
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"mode": mode,
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"logic": mode,
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@@ -409,10 +417,11 @@ def generate_initial_route(
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# 지형상 불가능할 때만 — 복도 안 어떤 길도 넘어야 하는 기울기(%) · 그 위는 막았음
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"terrain_bound_pct": None if bound is None else round(bound * 100.0, 2),
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**shown,
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# 측점 맞춤 끔 = 고른 선 그대로(맞출 곡선이 없거나 못 맞췄으면 None — 위와 같음)
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"unsnapped": None if raw is None else finish(raw),
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# 시종점 높이 차 ÷ 노선 연장(%) — 상한 넘으면 종단으로도 못 풂(노선을 늘려야 함 · 화면 알림)
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"ends_grade_pct": ends,
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"ends_over_limit": ends > max_grade * 100.0 + 1e-6,
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# 10 m 안인 다른 갈래(같은 노선 알림) · 제약 안 띠 폭 어림 — 추적은 묶음이 이미 있을 때만
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"similar": None if pool is None else similar(pool, target, outline, with_profile),
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"similar": None if pool is None else similar(pool, target, outline, with_profile, quick),
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"with_profile": with_profile,
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"band_width_m": None if pool is None else round(pool.band_width_m, 1),
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"criteria": {
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@@ -429,6 +438,18 @@ def generate_initial_route(
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}
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def ends_grade(expected: list[tuple[float, float]], terrain: Terrain, length_m: float) -> float:
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"""시종점 지반 높이 차 ÷ 노선 연장(%) — 균형 종단이 끝점을 지반고에 두므로 이 값이 상한을 넘으면
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어떤 계획선도 상한 안에 못 듦(419 · 원지반 기울기를 참고로 돌린 뒤 남는 알림)."""
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from scipy.interpolate import RegularGridInterpolator
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sample = RegularGridInterpolator(
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(terrain.y, terrain.x), terrain.z, bounds_error=False, fill_value=None
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)
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z = sample([expected[0][::-1], expected[-1][::-1]])
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return round(abs(float(z[1] - z[0])) / max(length_m, 1e-9) * 100.0, 2)
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def _weighted_end(weights: dict[str, float]) -> str:
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"""비중이 한쪽 100 이면 그 갈래(끝값 = 갈래와 같은 선 · PLAN 23-3e) · 아니면 비중 탐색."""
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for name, mode in (("expected", "follow"), ("earthwork", "earthwork"), ("grade", "gentle")):
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