fix(B04): 포인트클라우드 조회가 새 필터를 400으로 막던 것을 고친다

classification 필터를 넣은 뒤 B04 화면의 포인트클라우드 패널이 "데이터가 존재하지
않습니다"로 비었다. 원인은 화이트리스트 중복이다 — point-cloud 라우터가 필터 목록을
{"grid_min_z","csf","pmf"} 로 따로 적어 두고 있어 classification 을 400으로 막았다.

  GET /surface/point-cloud?filter=classification -> 400 "지원하지 않는 지면 필터입니다."

필터 등록부는 Ground._FILTERS 하나뿐이므로 available_filters() 를 쓴다. 여기 따로
적어 두면 필터가 늘 때마다 이 화면만 막힌다.

이 400이 연쇄로 3D 노선 표시까지 막았다 — 노선 평면이 referenceBounds 를 필요로 하는데
그 값이 포인트클라우드 응답에서만 왔기 때문이다. 확정 서피스 bounds(수 KB)를 먼저
받아 두도록 분리했다. 포인트클라우드는 수십 MB(실측 28MB·9.3초)라 늦거나 실패할 수
있는데, 그때 노선까지 같이 사라지면 안 된다.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>

B04_PreProcess/B04_PreProcess_Router.py

@@ -22,6 +22,7 @@ from B04_PreProcess.B04_PreProcess_Engine_Extent import (
     planned_route_bounds,
     project_epsg_from_prj,
 )
+from B04_PreProcess.B04_PreProcess_Engine_Ground import available_filters
 from B04_PreProcess.B04_PreProcess_Repository import (
     clear_confirmed_surface_models,
     get_input_file,
@@ -325,7 +326,9 @@ async def get_surface_point_cloud(
 
         source_path = structured_path
         if filter is not None:
-            if filter not in {"grid_min_z", "csf", "pmf"}:
+            # 필터 목록은 Ground 의 등록부 하나에서 나온다 — 여기 따로 적어 두면
+            # 필터가 늘 때마다 이 화면만 400으로 막힌다(2026-09-01 실사고).
+            if filter not in available_filters():
                 return JSONResponse(
                     status_code=400,
                     content={"status": "error", "message": "지원하지 않는 지면 필터입니다."},

B04_PreProcess/B04_PreProcess_UI_Page.ts

@@ -529,6 +529,14 @@ export async function renderB04Surface(root: HTMLElement): Promise<void> {
       terrainViewer.setContourInterval(confirmed.contour_interval_m);
     renderInputFiles(inputs.files);
     renderStatus(status);
+    // 3D 좌표 환산 기준은 확정 서피스에서 먼저 받는다(수 KB). 포인트클라우드는 수십 MB라
+    // 늦거나 실패할 수 있는데, 그때 노선까지 같이 사라지면 안 된다.
+    if (confirmed.bounds) terrainViewer.setReferenceBounds(confirmed.bounds);
+    // 계획노선을 3D 최고 표고 평면에도 얹는다 — 라이다가 노선을 어디까지 덮는지
+    // 평면상으로 바로 보인다(2026-09-01 사용자 지시).
+    void fetchPlannedRoute(projectId)
+      .then((route) => terrainViewer.setRoute(route.points ?? []))
+      .catch(() => terrainViewer.setRoute([]));
     viewer.setLoading("포인트 데이터 로딩 중…");
     try {
       pointCloud = await fetchSurfacePointCloud(
@@ -537,11 +545,6 @@ export async function renderB04Surface(root: HTMLElement): Promise<void> {
       );
       terrainViewer.setReferenceBounds(pointCloud.bounds);
       viewer.render(pointCloud);
-      // 계획노선을 3D 최고 표고 평면에도 얹는다 — 라이다가 노선을 어디까지 덮는지
-      // 평면상으로 바로 보인다(2026-09-01 사용자 지시).
-      void fetchPlannedRoute(projectId)
-        .then((route) => terrainViewer.setRoute(route.points ?? []))
-        .catch(() => terrainViewer.setRoute([]));
       // 지도(2D)는 계획노선 기준으로 연다 — 라이다 범위와 다루는 범위가 다르다.
       mapViewer.render(projectId, confirmed.route_bounds);
     } catch {