feat(344-2): 첫 계획선 · 관 자리 투영 · 구조물 좌표 따라감 · 계획고 옮김 짝

- 첫 계획선(계획고 = 지반고) base_pvi TS 짝 = B05_Profile/logic/B05_Profile_Grade_Ground.ts(1순위만 · 못 서는 땅은 null = 서버로 다시 셈)
- 관 자리 투영 TS 짝 · 구조물 따라감 py · ts 짝 = common_util_route_follow(정수 m · 구간 끝 밂 · 0 ~ 연장 자름 · 20 m 넘으면 멀어짐 표시 · 상수 STRUCTURE_ROUTE_DRIFT_MAX_M)
- 구조물 x · y 저장(저장 때 노선 위 자리 · 자리가 그대로면 옛 좌표 지킴 · 옛 자료는 읽을 때 채움) · 노선 [확인] 때 구조물 정본이 좌표를 따라감
- 노선 바뀜 때 계획고 옮김 = 바뀐 구간만 새 지반 첫 계획선 · 앞 그대로 · 뒤 길이 차만큼 밂(B05_Profile_Engine_Grade_Carry.py ↔ logic/B05_Profile_Grade_Carry.ts)
- 거울 시험 test_344_2_route_pairs(+ helper cjs) · buildCurves · evaluateAt 내보냄

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Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01Ji4nuyLVHcxrXWHTdb5nRD

B05_Profile/B05_Profile_Router_Replan.py

@@ -420,6 +420,15 @@ async def _recompute(
 
     marks.append(("재계산 준비(관 삭제·노선 읽기·stage 기록)", time.perf_counter()))
 
+    # 구조물은 땅 위 자리(좌표)를 따라감(344-2) — 옛 노선 경로 파일은 체인 전이라 아직 옛 것
+    from B05_Profile.B05_Profile_Structures_Router import follow_structures_to_route
+
+    try:
+        old_path = (latest or {}).get("route_data_path")
+        await asyncio.to_thread(follow_structures_to_route, project_root, old_path, points)
+    except Exception:  # 따라감 실패 = 옛 누가거리 그대로(지금까지와 같음)
+        logger.exception("구조물 따라감 실패(옛 누가거리 유지): project_id=%s", project_id)
+
     target = None
     if balanced is not None:
         from B05_Profile.B05_Profile_Router_RouteInitial import balanced_target