feat(762-1): 지면점 다듬기(SMRF 꼴) · 고를 갈래 업체 분류 + 다듬기 · 점진 TIN + 다듬기 · 제안 흐름 스위치(기본 끔)

- 새 Engine_Filter_Refine — 1 m 칸 최저 · 낮은 잡점(뒤집어 열림) · 창 키움 열림(최대 18 m · 기울기 0.3) · 걸린 칸 빼고 임시 지면 다시 그림 · 점마다 0.5 m + 1.25 × 기울기
- 필터 이름 classification_refine · ptd_refine — Ground _FILTERS · Schema · sampler SurfaceFilter 에 더함 · 엔진은 바탕 마스크 저장본을 다듬음(점진 TIN 두 번 안 돌림)
- 스위치 SURFACE_REFINE_FLOW(프로세스 환경 변수 · 기본 끔) — 켜면 자동 전처리 · 확정 기본 = 다듬기 판 · 끄면 지금 길 그대로
- 기울기 0.3 = 용화 훑기에서 고름(PDAL 0.15 는 급경사 능선을 더 깎음 · 0.45 · 0.6 은 덤불 혹 더 남김)

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

B04_PreProcess/B04_PreProcess_Engine.py

@@ -14,6 +14,7 @@ from typing import Any
 import numpy as np
 
 from B04_PreProcess.B04_PreProcess_Engine_Ground import (
+    base_filter,
     build_ground_masks,
     resolve_auto_source_filters,
     run_ground_filter,
@@ -282,24 +283,29 @@ def run_surface_analysis(
             source_filters = resolve_auto_source_filters(data, processed_dir)
             logger.info("B04 자동 전처리 기본 필터: %s", ", ".join(source_filters))
         masks: dict[str, np.ndarray] = {}
-        for filter_key in source_filters:
+
+        def _mask_for(filter_key: str) -> np.ndarray:
             mask_path = processed_dir / f"mask_{filter_key}.npy"
-            mask: np.ndarray | None = None
             if not rebuild and mask_path.is_file():
                 stored_mask = np.load(mask_path)
                 if len(stored_mask) == total_points:
-                    mask = np.asarray(stored_mask, dtype=bool)
                     logger.info("B04 지면 필터 캐시 재사용: %s", mask_path.name)
-            if mask is None:
-                step_started = time.monotonic()
-                mask = np.asarray(run_ground_filter(filter_key, data), dtype=bool)
-                np.save(mask_path, mask)
-                logger.info(
-                    "B04 지면 필터 계산 완료: %s (%.1fs)",
-                    filter_key,
-                    time.monotonic() - step_started,
-                )
-            masks[filter_key] = mask
+                    return np.asarray(stored_mask, dtype=bool)
+            # 다듬기 판(762)은 바탕 필터 마스크(저장본)를 다듬음 — 점진 TIN 을 두 번 돌리지 않음
+            base = base_filter(filter_key)
+            base_mask = (masks.get(base) if base in masks else _mask_for(base)) if base else None
+            step_started = time.monotonic()
+            mask = np.asarray(run_ground_filter(filter_key, data, base_mask), dtype=bool)
+            np.save(mask_path, mask)
+            logger.info(
+                "B04 지면 필터 계산 완료: %s (%.1fs)",
+                filter_key,
+                time.monotonic() - step_started,
+            )
+            return mask
+
+        for filter_key in source_filters:
+            masks[filter_key] = _mask_for(filter_key)
         ground_summary = summarize_masks(data, masks)
         # 지면점 비율은 필터가 조용히 실패해도 유일하게 드러나는 신호다 — 반드시 남긴다.
         for filter_key, entry in ground_summary.items():