feat(758-1): 예정노선 따라가기에도 토공 최소 곡선 최적 — 큰 R · 같은 쪽 곡선 합치기 · 직접 잼 측점 맞춤

- 새 `B05_Profile_Engine_RouteInitial_Follow.merged_follow` — 예정노선 폴리라인 → 큰 R(widen) → 꺾임만 곡선 → 같은 쪽 합치기(merge_same_side · 노선 횡단 토공 +10 % 멈춤) → 곡선 MC 일반측점 맞춤 · 잼 = 토공 최소와 같은 Guard(지형 · 계류 격자) · 같은 입력 기억
- 한 함수 — 체인 처음 · /route/plan · /route/replan(`initial_land` · 초기선 낡을 때만 지형 읽음) · /route/follow(`follow_land`) · 추천 「예상노선 추적」(follow_line · 묶음 격자 재사용)
- 지형 못 읽으면 옛 길(순수 기하) · 기존 확정 노선 · 초기선 · 저장본은 안 바꿈(다음 체인 · 끌 때부터)
- 화면 — 따라가기 뒤 지금 추천 = 예상노선 추적(「토공 최소」 꼬리표 남던 흠) · 걸음 사진에 실려 되돌리기 짝
- 엔진 합치기 잣대 셈(cross_total · cross_delta)은 새 파일 한 벌로 옮김(엔진 줄 줄어듦)
- 시험: test_758_1 새 지킴 · test_383_1 은 체인 초기선도 같은 지형을 넘기게 고침(추천 추적 = 곡선 최적이라 순수 기하와 달라짐) · test_626_3 은 onFollow 새 꼴로 글 대조 고침
- 검증_sub1: 곡선 25 → 16 · 측점 16/16 · 예정노선과 최대 10.6 m · 끌 때 1.4~1.9 s

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

B03_FileInput/B03_FileInput_Service_Chain.py

@@ -375,11 +375,13 @@ async def _ensure_initial_polyline(
     """계획노선 초기 폴리라인을 세운다 — 이미 있으면 그대로 둔다. 실패는 비치명적."""
     import asyncio
 
+    from B05_Profile.B05_Profile_Router_FollowLand import initial_land
     from B05_Profile.B05_Profile_Router_Replan import _ensure_planned_initial, _min_plan_radius_m
 
     try:
         radius_m = await _min_plan_radius_m(project_id)
-        summary = await asyncio.to_thread(_ensure_planned_initial, project_root, radius_m)
+        land = await initial_land(project_id, project_root)
+        summary = await asyncio.to_thread(_ensure_planned_initial, project_root, radius_m, land)
         if summary:
             logger.info(
                 "초기 계획노선 폴리라인: project_id=%s 노드 %d · 곡선 %d · 위반 %d (R %.1fm)",