feat(B04): 배경 지도 여유폭을 미터가 아닌 주변 셀 겹수로 지정

사용자 요청 방향(2026-08-01): 해상도(zoom 18)는 그대로 두고, 계획노선과 기준 좌표를
덮는 타일 바깥으로 주변 셀을 더 확보한다.

- SURFACE_MAP_MARGIN_M(300m) 제거, SURFACE_MAP_MARGIN_TILES(3겹) 신설.
  기존 하드코딩 1겹 -> 설정값. zoom 18에서 1겹 약 122m(위도 37deg).
- download_extent는 덮어야 할 범위(라이다 U 계획노선)만 돌려주고 여유는 타일 쪽에서 준다.
- 표본 실측: 덮을 범위 372x401m -> 10x11 타일 = 1220x1341m,
  계획노선 사방 여유 474~588m (이전 731x853m).

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>

config/config_system.py

@@ -516,11 +516,11 @@ STORAGE_BASE_DIR = os.path.join(os.path.dirname(os.path.dirname(__file__)), "sto
 MAP_SHEETS_DIRNAME = "map_sheets"
 MAP_SHEETS_INDEX_FILENAME = "map_sheets_index.json"
 
-# 배경 지도(위성·하이브리드·백지도) 내려받을 범위의 여유폭.
-# 라이다 범위와 계획노선을 합친 뒤 이만큼 넓혀서 받는다 — 계획노선이 라이다 범위를 벗어나도
-# 배경이 잘리지 않게 한다. 브이월드 위성사진은 더 높은 해상도를 주지 않으므로 도엽만큼
-# 넓게 받을 필요는 없다(2026-08-01 사용자 지시).
-SURFACE_MAP_MARGIN_M = 300.0
+# 배경 지도(위성·하이브리드·백지도)를 내려받을 때 덧붙일 주변 셀(타일) 겹 수.
+# 계획노선과 기준 좌표(라이다 범위)를 덮는 타일을 먼저 정하고, 그 바깥으로 이만큼 더 받는다.
+# 해상도(zoom)는 그대로 두고 주변 셀만 늘린다 — 브이월드가 더 높은 해상도를 주지 않는다
+# (2026-08-01 사용자 지시). zoom 18에서 셀 1겹 ≈ 122m(위도 37° 기준), 3겹 ≈ 366m.
+SURFACE_MAP_MARGIN_TILES = 3
 
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 VWORLD_LOGIN_ID = os.getenv("VWORLD_LOGIN_ID", "")