diff --git a/docs/raw/요구_1101/_결과_553_라이다_외부도구시험.md b/docs/raw/요구_1101/_결과_553_라이다_외부도구시험.md
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--- /dev/null
+++ b/docs/raw/요구_1101/_결과_553_라이다_외부도구시험.md
@@ -0,0 +1,93 @@
+# 553 결과 — 라이다 지형: 외부 무료 도구 시험 비교
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+시험만 · 앱 코드 · storage · git 손대지 않음. 자료 = 용화.las(4,900.7 만 점 · 업체 분류 1 · 2) · 검사점 = 업체 지면점 20 %(22.8 만 · 씨앗 553 · 비교 범위 안 20.2 만) · 모든 방법을 `dtm_classification.npz` 의 x · y(1 m)에 맞춰 잼. 차 = 검사점 − DEM(+ 이면 DEM 이 낮음).
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+## ① 결론 다섯 줄
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+1. **평활 뒤에도 차이가 그대로 남음.** 지금 RMS 0.77 m → 평활 0.75 m(2 % 줄어듦) · DEM 이 0.60 m 낮은 치우침은 평활 전후 같음. 같은 업체 지면점을 TIN 으로만 지으면 0.12 m(약 6.5 배 나음).
+2. 사용자 말(평활 · 평균에서 조정)은 **잔요철엔 일부 맞음** — 급경사 빨강 32 % → 27 % · 기울기 p90 120 → 107 %. 다만 TIN(빨강 16 % · p90 89 %)에는 못 미치고, **높이 치우침 · 깎기 비탈 1 m 넘는 오차는 평활로 안 풀림**(그림 숲 가장자리).
+3. 흠의 주인은 **지면 가르기가 아니라 격자 짓기**(칸 최저점 · 반 칸 자리 · 가까운 값 메움). 이 사업 유효 칸의 49 % 가 지면점 없는 메운 칸.
+4. 원자료로 지면을 다시 가르는 도구 가운데 이 숲(숲 98 % · 기울기 중앙 70 %)에 쓸 만한 것은 **PDAL SMRF(0.27 m)** · **WhiteboxTools 경사 필터(0.26 m)** 둘. CSF(PDAL · 원 라이브러리)와 **Whitebox Workflows NG 개선 필터는 급경사에서 실패**(절반 빔 · 또는 나무 위를 땅으로 잡아 RMS 3.7~4.4 m) — 553-B 의 「버금 = WbW NG」는 이 자료로는 맞지 않음.
+5. **권함** — 업체 분류가 있는 LAS: 지금 지면 가르기 그대로 두고 **격자만 TIN** 으로(앱이 이미 가진 WhiteboxTools `LidarTINGridding` · 66 만 점 0.8 초 · 새 의존성 없음). 분류 없는 LAS: PDAL SMRF + TIN(값 맞추기 시험 뒤).
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+## ② 수치 표
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+방법 — A 앱 저장 파일 그대로 · B PDAL 2.10.2 · C Whitebox · D CSF 원 라이브러리. TIN 은 모두 1 m · 긴 변 50 m 끊기. 「t」= 급경사용 값 덧 시험.
+
+### 높이 오차(검사점 대비 · m) · 평활 전 → 후
+
+| 방법 | RMS | 평균 차 | 95 % 절대 오차 | 검사점 덮임 % | 유효 범위 안 빈칸 % |
+| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
+| A0 지금 업체 분류(A1 = 평활본) | 0.767 → 0.751 | +0.601 → +0.602 | 1.371 → 1.337 | 97.8 | 0 (지면점 없어 가까운 값 메움 49.4) |
+| A2 지금 CSF(A3 = 평활본) | 0.711 → 0.687 | +0.542 → +0.543 | 1.286 → 1.228 | 97.6 | 0 (메움 53.7) |
+| **B1 업체 분류 + PDAL TIN** | **0.117 → 0.131** | −0.008 → −0.009 | 0.232 → 0.264 | 97.8 | 0.02 |
+| B1w 업체 분류 + WBT TIN | 0.117 → 0.131 | −0.007 → −0.009 | 0.232 → 0.264 | 97.8 | 0.02 |
+| B2 PDAL SMRF(기본값) | 0.265 → 0.272 | −0.108 → −0.121 | 0.492 → 0.513 | 97.8 | 0.03 |
+| B3 PDAL CSF(기본값) | 0.944 → 0.932 | +0.304 → +0.301 | 1.695 → 1.686 | 50.6 | 47.4 |
+| B3t PDAL CSF(무른 천 · 0.5 m) | 0.684 → 0.687 | −0.282 → −0.303 | 1.544 → 1.534 | 97.6 | 0.2 |
+| C1 WbW NG 개선 필터(기본값 · 타일 2×2) | 4.416 → 4.532 | −0.934 → −1.020 | 7.86 → 7.81 | 47.8 | 51.6 |
+| C1t WbW NG(경사 45° · 0.3 m) | 3.727 → 3.812 | −0.983 → −1.060 | 4.03 → 4.07 | 71.6 | 30.0 |
+| C2 WBT 경사 필터(기본값) | 0.257 → 0.264 | +0.056 → +0.047 | 0.439 → 0.471 | 97.8 | 0.02 |
+| D1 CSF 원 라이브러리(앱 CSF 와 같은 값) | 0.930 → 0.948 | +0.233 → +0.233 | 1.942 → 1.964 | 20.6 | 80.7 |
+
+### 지형 꼴 · 분류 · 비용
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+| 방법 | 빨강 %(83.9 % 이상) 전 → 후 | 기울기 p50 / p90 % 전 → 후 | 업체 지면 대비 맞음 · 놓침 · 잘못 넣음 % | 시간 s | 최대 메모리 GB |
+| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
+| A0 | 32.0 → 26.8 | 69 / 120 → 68 / 107 | 100 · 0 · 0 | 앱 WF1 239(기록) | 기록 없음 |
+| A2 | 35.2 → 29.4 | 70 / 129 → 69 / 113 | 55.1 · 44.9 · 12.2 | (같은 WF1 · CSF 4.1) | 기록 없음 |
+| B1 | 16.4 → 14.8 | 70 / 89 → 69 / 88 | 100 · 0 · 0 | 20.3 | 3.6 |
+| B1w | 16.3 → 14.8 | 70 / 89 → 69 / 88 | 100 · 0 · 0 | 4.1 | 1.8 |
+| B2 | 22.5 → 20.1 | 70 / 98 → 69 / 95 | 94.6 · 5.4 · 53.4 | 57.8 | 6.7 |
+| B3 | 2.7 → 2.2 ※ | 63 / 76 → 63 / 75 | 21.9 · 78.1 · 11.1 | 101.9 | 7.9 |
+| B3t | 34.0 → 31.3 | 75 / 117 → 74 / 112 | 74.3 · 25.7 · 77.9 | 273.5 | 8.6 |
+| C1 | 38.8 → 36.6 | 76 / 211 → 75 / 190 | 12.7 · 87.3 · 15.0 | 173.3 | 20.1 |
+| C1t | 52.1 → 49.5 | 86 / 234 → 83 / 210 | 41.4 · 58.6 · 51.1 | 176.5 | 19.8 |
+| C2 | 27.5 → 26.1 | 72 / 130 → 72 / 122 | 61.3 · 38.7 · 9.2 | 453.4 | 5.4 |
+| D1 | 2.2 → 1.7 ※ | 57 / 71 → 56 / 70 | 8.8 · 91.2 · 7.4 | 25.1 | 6.0 |
+
+- ※ B3 · D1 은 급경사 절반 이상이 비어 남은 완경사만 잰 값 — 좋은 값 아님.
+- 시간 = LAS 읽기 ~ 1 m 격자 GeoTIFF 쓰기까지(분류 LAS 쓰기 포함). 메모리 = 프로세스 나무 합.
+- C1 은 통째(4,900 만 점)로 돌리면 16 GB 넘어 멈춤 → 2×2 타일(겹침 30 m)로 돌림 · 메모리 20 GB 중 약 5 GB 는 타일 나누는 laspy 몫.
+- 「잘못 넣음」은 업체가 지면으로 안 본 점 — 진짜 오류인지 업체 누락인지 가르지 못함(SMRF 는 지도로 보면 덤불 · 그루터기 자리 +1 m 혹이 많음).
+- 앱 평활 재현 확인 — 이 시험의 평활(가우스 σ 0.5 m + 쌍삼차 → 1.078 m 칸)로 A0 를 다시 평활하면 저장된 A1 과 최대 0.1 mm 차.
+- 잘 지은 DEM(B1 · B2 · C2)에는 앱 평활이 오히려 오차를 조금 늘림(0.117 → 0.131).
+
+## ③ 그림(`figs/` · 100 m × 100 m · 각 구역 두 장)
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+| 파일 | 보이는 것 |
+| --- | --- |
+| `steep_1_음영기복.png` · `steep_2_차이.png` | 가장 가파른 곳(평균 86 %). A0 는 1 m 계단 · 줄무늬가 음영 전체에 깔림 · A1 은 무늬가 흐려질 뿐 남음. B1 은 매끈한 비탈 · 골. 차이 지도에서 A0 · A1 은 거의 전면 파랑(B1 보다 0.5~1 m 낮음) · RMS 1.09 / 0.98 m. SMRF 는 군데군데 빨강 혹(덤불) · 나머지는 흰색(같음). |
+| `edge_1_음영기복.png` · `edge_2_차이.png` | 빈터가 가장 많은 곳 — 임도 노면 · 깎기 비탈이 지나감. A0 · A1 은 **깎기 비탈 띠를 따라 1 m 넘게 낮음**(진한 파랑 띠) — 평활 뒤에도 그대로. SMRF 는 노면 · 비탈을 잘 따라감(RMS 0.45 m) · WBT 경사 필터는 비탈 끝을 깎아 먹음. |
+| `flat_1_음영기복.png` · `flat_2_차이.png` | 가장 완만한 곳(그래도 평균 57 % · 이 사업엔 평지가 없음). A0 줄무늬 · 전면 파랑, A1 은 무늬만 흐려짐(RMS 0.66 → 0.54 m). SMRF 0.37 m · WBT 0.96 m(나무 둘레 혹). |
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+## ④ 설치한 것(모두 `lidar_lab/` 안 · git 무시 · 시스템 · PATH · 레지스트리 손대지 않음)
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+| 것 | 판 | 크기 | 걸린 시간 |
+| --- | --- | --- | --- |
+| micromamba(단일 실행 파일) | latest(26-11) | 4.7 MB 받음 | 수 초 |
+| PDAL 환경 `env_pdal`(pdal · python-pdal · gdal · python 3.12 · conda-forge) | PDAL 2.10.2 | 4.0 GB + 받은 꾸러미 보관 1.3 GB(`mamba_root` · 지워도 됨) | 약 6 분 |
+| 파이썬 venv(데스크탑 3.12) — whitebox-workflows · cloth-simulation-filter · laspy[lazrs] · numpy · scipy · rasterio · matplotlib · psutil | WbW 2.0.6 · CSF 1.1.7 · laspy 2.7.0 · lazrs 0.8.2 · rasterio 1.5.2 | 428 MB | 약 2 분 |
+| WhiteboxTools Open Core | 2.4.0 | 받음 25 MB · 풀어 99 MB | 수 초 |
+| QGIS | 설치 안 함(지면점 분류 = PDAL SMRF → B2 로 갈음) | — | — |
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+- 시험 자료 `data/`(검사점 표시 LAS 1.6 GB · 분류 표) 2.0 GB — 다시 돌릴 일 없으면 지워도 됨. 시험 스크립트 `scripts/` · 원 기록 `runs/`(방법마다 시간 · 메모리 json · 로그 · `metrics.json`).
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+## ⑤ 앱에 넣는다면(553-B ④ 와 맞춤) · 위험
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+| 길 | 이번 시험이 말하는 것 |
+| --- | --- |
+| **격자만 TIN 으로(553-A 경계 C · D)** — 업체 분류 LAS | 가장 큰 이득(0.77 → 0.12 m) · 새 도구 없이 지금 스택의 WhiteboxTools `LidarTINGridding`(MIT · 0.8 초)로 됨 · 553-B 길 A(Whitebox)와 같은 집안 |
+| 553-B 길 B — PDAL 따로 실행 | 분류 없는 LAS 의 지면 가르기 = SMRF 가 가장 나음(0.27 m · 58 초) · 다만 환경 4 GB · 낮은 덤불 혹 → `slope` · `threshold` 값 시험 필요 |
+| 553-B 길 A — WbW NG 개선 필터 | **이 숲에선 쓰지 않음**(RMS 3.7 m 넘음 · 4,900 만 점 통째 16 GB 넘어 멈춤) |
+| 553-B 길 C — CSF 원 라이브러리 | **쓰지 않음** — 앱 자체 CSF(0.71 m)보다도 못함(급경사 80 % 빔) |
+| WBT 경사 필터(Open Core) | 0.26 m 로 쓸 만하나 4,900 만 점 7.5 분 · 업체 지면 39 % 놓침 |
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+위험
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+- **WhiteboxTools GeoTIFF 반 칸 어긋남** — Open Core 가 쓴 TIFF 를 rasterio 로 그대로 읽으면 반 칸(0.5 m) 밀려 같은 B1 이 0.12 → 0.39 m 로 나빠짐(지금 앱의 칸 모서리 흠과 같은 꼴). 넣을 때 칸 자리 대조 시험 필수. WbW NG(geotiff-rs)는 어긋남 없음.
+- **값이 바뀜** — DEM 이 평균 약 0.6 m 오르고 깎기 비탈 · 노면 꼴이 바뀜 → 기존 프로젝트의 종단 · 토량 · 급경사 칸 % 가 달라짐. 새 프로젝트부터 또는 고르는 칸으로(사용자 협의).
+- 앱 평활은 좋은 DEM 엔 오히려 오차를 조금 늘림 → TIN 으로 바꾸면 평활 기본값도 다시 볼 거리.
+- TIN 긴 변 끊기(이번 50 m) 값에 따라 큰 빈터가 빔 — 이번엔 유효 범위 안 0.02 %.
+- 이 시험은 업체 분류를 정답으로 둠 — SMRF 의 「잘못 넣음」 53 % 중 진짜 지면 몫은 가르지 못함. 숲 · 급경사 한 사업 하나만 잼(평지 · 미분류 LAS 는 따로 시험 필요).
+- 두 PC 판 차이 · 도구 판 고정(553-B ⑤ 그대로).