feat(B04): 분류가 있어도 csf를 함께 만들어 저장한다

csf 처리 결과를 눈으로 검증할 수 있어야 한다(사용자 지시). 지면분류가 있는 LAS는
classification 하나만 만들고 끝내면 csf가 제대로 도는지 확인할 방법이 없다.

resolve_auto_source_filters 가 이제 목록을 돌려준다 — 첫 항목이 기본 확정값이다.
  분류 있음: ['classification', 'csf']   기본 확정 classification
  분류 없음: ['csf']                      기본 확정 csf

서피스 생성 로직은 두 경우가 같다. 갈리는 것은 기본 확정값 지정뿐이다.

실측: cloud_merged.las(미분류) -> ['csf'], 용화.las(class 2 2.33%) ->
['classification', 'csf'].

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>

B04_PreProcess/B04_PreProcess_Engine_Ground.py

@@ -46,14 +46,14 @@ def usable_conditional_filters(
 def resolve_auto_source_filters(
     structured_data: dict[str, Any] | np.lib.npyio.NpzFile,
 ) -> list[str]:
-    """자동 전처리가 만들 기본 필터를 입력 LAS를 보고 정한다.
+    """자동 전처리가 만들 필터를 입력 LAS를 보고 정한다. 첫 항목이 기본 확정값이다.
 
-    업체가 이미 지면을 분류해 놨으면 그것을 쓴다 — 계산이 없고 품질도 가장 안정적이다.
-    csf는 분류가 없는 LAS의 지면을 추려내기 위한 수단이므로 그때만 쓴다
-    (2026-09-01 사용자 확정).
+    업체가 이미 지면을 분류해 놨으면 그것을 기본으로 쓴다 — 계산이 없고 품질도 가장
+    안정적이다. **csf는 분류가 있어도 함께 만든다** — csf 처리 결과를 눈으로 검증할 수
+    있어야 하기 때문이다 (2026-09-01 사용자 확정). 분류가 없으면 csf 하나만 남는다.
     """
     usable = usable_conditional_filters(structured_data)
-    return usable[:1] if usable else [SURFACE_AUTO_FALLBACK_FILTER]
+    return [*usable[:1], SURFACE_AUTO_FALLBACK_FILTER]
 
 
 def run_ground_filter(