- 갈래 인자 하나로 초기노선 생성 · follow 는 지금 로직 그대로(예상노선 폴리라인화)
- 탐색 = 예상노선 둘레 100 m 복도 · 4 m 격자 · 16 방향 + 진행 방향 기억 Dijkstra(꺾을 때 R·θ 벌점)
- 비중 = 예상 이격 · 토공 · 기울기 세 목표를 복도 평균으로 정규화해 가중합(합 100 · 기본 50/25/25)
- 공통 제약(종단기울기 상한 · 최소 곡선반지름 · 계류 이격) — 탐색 벌점 · 원호 끼우기 · 초과 구간 수
- 비교값: 연장 · 최대/평균 종단기울기 · 절성토량 · 기준 초과 구간 수 · 예상노선 이격
- 파일 안 씀(캐시용) · 기준값은 지식DB 후보 임시값(사용자 확정 대기)
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