eomsangdon/Aislo
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eomsangdonandClaude Opus 5 9a5496c47f fix(B04): NURBS 곡면 발산 — 평활계수 완화·표고 범위 방어·등고선 레벨 상한 순서 
csf-nurbs 등고선 캐시가 Maximum allowed size exceeded로 실패하던 문제.
평활계수 s가 제어점당 잔차제곱 0.01(RMS 0.1m)로 너무 빡빡해 FITPACK이
제어점 수(122x113)보다 많은 knot(126x117)을 밀어넣고 계수가 발산했다.
실측 표고: csf 1e105, grid_min_z 1e10. grid_min_z는 footprint 안쪽만
보고 z 범위를 잡아 조용히 통과하고 있었다.

- ModelContext에 fit_nurbs_spline/evaluate_nurbs_spline 신설. 모델 빌더와
  등고선 엔진이 같은 곡면을 각각 만들면서 s 식이 두 곳에 중복돼 있었다.
- NURBS_RESIDUAL_PER_CONTROL_POINT = 1.0 (RMS 1m). knot이 17~35로 떨어지고
  세 지면 필터 모두 데이터 표고 범위 안에 머문다. NURBS는 평활 곡면
  표현이라 이 정도 완화가 맞다.
- 평가 결과가 제어 표고 범위(±50% 여유)를 벗어나면 잘라내고 경고를 남긴다.
  방치하면 float32 캐스팅에서 inf가 되어 프리뷰 색상(nan)과 등고선까지 번진다.
- extract_contours_from_grid: 레벨 수 상한 검사를 np.arange 앞으로 옮겼다.
  뒤에 있어서 상한이 무용지물이었다 — 배열이 만들어지기 전에 터진다.

확인: 3필터 모두 곡면이 제어 표고 범위 내(grid_min_z 503.6~573.1,
csf 504.7~552.3, pmf 504.6~551.8), 등고선 0.55~1.64초에 정상 산출.
표고 범위 1e12 격자도 예외 없이 처리. tmp/tests 59건 통과.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-08-17 02:23:42 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 5d0346aa5c perf(B04): 등고선 추출 삼각망 래스터화 — 15유닛 27분39초에서 77.6초로 
griddata가 질의점마다 삼각형 98만개 망에서 위치탐색(find_simplex)을 돌던
것이 등고선 1회 2~5분의 원인이었다. 삼각형을 격자에 직접 래스터화해
위치탐색을 제거한다. 분석 범위 15유닛과 스무딩 온오프는 그대로 유지.

- rasterize_triangle_mesh 신설: 삼각형별 격자 bbox만 순회하며 무게중심
  선형보간. 격자 인덱스는 np.searchsorted로 축을 직접 탐색한다 — _grid_axes가
  float32 축을 만드는데 UTM 좌표에서 해상도가 0.015625m라 등간격 환산 시
  최대 0.81셀 어긋나 실데이터 8,819셀을 놓쳤다.
- triangular_mesh: griddata 제거, npz에 저장된 faces 재사용. 저장 faces는
  긴 변 제거·외곽 클리핑이 반영된 실제 TIN이라 재삼각분할보다 충실하다.
- meshfree_surfels: Delaunay 1회로 삼각분할과 hull 판정을 함께 해결.
  기존의 griddata 내부 + 별도 Delaunay 2회를 1회로 줄였다.

검증: meshfree·dtm 산출물 완전 일치(세그먼트·정점 수), tin은 삼각망 차이만큼
정점 -0.03%(레벨 집합·좌표 범위 동일, 표고차 최대 0.4083m). 래스터화에 같은
재Delaunay를 넣으면 griddata와 셀 단위 차이 0 — 보간 정확성 확인.
tmp/tests 66건 통과.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-08-17 02:03:03 +09:00
eomsangdonandClaude Fable 5 f7528a4aa4 refactor(B04): B04_wf1_Surface -> B04_PreProcess 전면 개명 
- 폴더·내부 파일 51개 접두사 개명 (git mv, 이력 보존)
- 저장소 전체 참조 치환 67파일: import 경로, 라우트 슬러그(b04-preprocess),
  라우트 키(B04_PREPROCESS), storage 경로 상수, locale, SQL 주석
- 로직 변경 없음 (기계적 치환). typecheck·백엔드 import 검증 통과

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
 2026-08-08 10:01:36 +09:00