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eomsangdonandClaude Opus 5.5	c187f30e8e	feat(758-1): 예정노선 따라가기에도 토공 최소 곡선 최적 — 큰 R · 같은 쪽 곡선 합치기 · 직접 잼 측점 맞춤 ... - 새 `B05_Profile_Engine_RouteInitial_Follow.merged_follow` — 예정노선 폴리라인 → 큰 R(widen) → 꺾임만 곡선 → 같은 쪽 합치기(merge_same_side · 노선 횡단 토공 +10 % 멈춤) → 곡선 MC 일반측점 맞춤 · 잼 = 토공 최소와 같은 Guard(지형 · 계류 격자) · 같은 입력 기억 - 한 함수 — 체인 처음 · /route/plan · /route/replan(`initial_land` · 초기선 낡을 때만 지형 읽음) · /route/follow(`follow_land`) · 추천 「예상노선 추적」(follow_line · 묶음 격자 재사용) - 지형 못 읽으면 옛 길(순수 기하) · 기존 확정 노선 · 초기선 · 저장본은 안 바꿈(다음 체인 · 끌 때부터) - 화면 — 따라가기 뒤 지금 추천 = 예상노선 추적(「토공 최소」 꼬리표 남던 흠) · 걸음 사진에 실려 되돌리기 짝 - 엔진 합치기 잣대 셈(cross_total · cross_delta)은 새 파일 한 벌로 옮김(엔진 줄 줄어듦) - 시험: test_758_1 새 지킴 · test_383_1 은 체인 초기선도 같은 지형을 넘기게 고침(추천 추적 = 곡선 최적이라 순수 기하와 달라짐) · test_626_3 은 onFollow 새 꼴로 글 대조 고침 - 검증_sub1: 곡선 25 → 16 · 측점 16/16 · 예정노선과 최대 10.6 m · 끌 때 1.4~1.9 s Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>	2026-11-03 08:38:17 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5.5	fea37b4ce8	feat(B05): 예정노선 다시 추적 POST /route/follow · 고친 예정노선 expected_route_edit.csv (PLAN 626-2 · 요구 530 D3 · D4 · D8) ... - 새 `B05_Profile_Router_RouteFollow.py` — 고친 예정노선(TM · 경위도) → 평면선(노드 · 곡선 · 편집표 · GET /route/plan 칸 이름) · 저장 0 - 같은 함수 — `Route_Polyline_Write.followed_table` 을 체인 초기 폴리라인(`_ensure_planned_initial`)과 함께 씀 · 셈 몫 `polyline_table` 을 쓰기에서 나눔 - [저장] — 노선 초안 `expected`(없음 그대로 · [] 지움 · 점 묶음 씀) → `B05_Profile/route/expected_route_edit.csv` · GET /route/plan 덧칸 `expected_edited` - [초기화] — 고친 예정노선 지움 · `expected_route.csv` · 초기값 · 추천 저장본 · `/route/replan` · `as_initial` 그대로 - 시험 — 새 `test_626_2_route_follow`(follow = 체인 초기선 · 저장 0 · 경위도 · edit csv 씀 · 지움 · initial_snapshot 지문 · 초기화 지움) Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>	2026-10-31 20:30:32 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5.5	99cb8f0ae9	feat(511-B B-5 노선 · 좌표 맞춤 · 남은 측점 계획 Node · route 줄 엶): Router_Replan 688 → 612(폴리라인 파일 쓰기 = B05_Profile_Route_Polyline_Write.py) · 노선 저장 폴리라인(편집 갈래) = 늘 떠 있는 Node route.polyline(buildEditedPolyline + nodeEdits · 파이썬은 csv 4자리 · 곡선 as_dict 반올림만 · 단순화 갈래 · Node 못 돌림 = 파이썬 짝) · 위반 글 반올림 = 파이썬 꼴(fixed1 · R 12.25 → 12.2) · 저장 좌표 맞춤(F1) = Node facility.follow + fill(fillStructureCoordinates · 옛 좌표 지킴 · 0.1 mm · placeOnLine 노선 위 자리와 한 벌 pointAtChainage) · 남은 측점 계획(F3 · 이월 열쇠 주인 · 옛 측점 옮기기) = Node stations.plan · 등록부 R1 R3 F3 node: · 판 route 줄 엶(「서버」 = 잠잠 뒤 서버 route.polyline · 못 내면 화면 셈) · 저장 노선 전수 6 벌 = 파이썬 길 바이트 0 차 · 알려진 차 = 교각 딱 5° 배수 원호 점 ±1(브레인 승인) · 시험 test_511_b5_route_node — 요구 320-4 ... Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>	2026-10-22 14:59:14 +09:00