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eomsangdonandClaude Opus 5.5 11c75f022a refactor(767-1): 안 쓰는 지면 필터 · 서피스 지움 — 필터 넷(CSF · 격자 최저 · PMF · RANSAC) · 표현 셋(TIN + Taubin 평활 · NURBS · meshfree) · 수치지형도 비교 방식 다섯 · 안 부르는 길 정리
- 필터 = 업체 분류 · 점진 TIN · 둘의 다듬기 판만 · 분석 허용 목록 = Ground 등록부(available_filters) 한 벌
- 표현 = DTM · implicit 만 · 평활 = DTM 만 · config 기본 목록 · PRECOMPUTE · 설정 사전 맞춤(설정 지문 바뀜 — 768 에서 다시 지음)
- 등고선 = 격자 · 굳힌 격자만(삼각망 굽기 · 외곽 맞춤 · implicit RBF 폴백 걷음) · 표본기 · 경로 찾기 tin · nurbs · meshfree 갈래 걷음
- 수치지형도 = 라플라스만(TIN 둘 · TPS · ANUDEM형 · 다중해상도 걷음) · B04 단추 하나
- 안 부르는 길 — B04 JSON 점군 GET · ground-stats GET + TS · B07 옛 계획평면도(라이다) 짓기 · lidar_source · LIDAR_ID · plan_lidar 종류 이름 · SOURCE_FILTER_LABELS · MODEL_METHODS(py) · MESH_* 설정
- 옛 manifest 의 지운 갈래 줄은 DB 로 되살리지 않음 · 옛 csf 행은 미리보기 · 등고선 그대로 열림 · 지운 이름 요청 = 400
- 낡은 글 — Ground · Pipeline 머리 · WF1 「없으면 csf」 · B07 음영 기본 「csf」 → 빈 값 · 등고선 폴백 「csf」 → 404 · B04 3D 보기 처음값 · B05 Schema · B06 Prebuild · 씨닝 설명
- 시험 지움 2 — test_b04_contour_raster · test_b04_contour_equivalence(지운 삼각망 굽기 · 없는 프로젝트를 봐 건너뛰던 것)
- 시험 덜어냄 — test_b04_ground_filters CSF · 격자 최저 네 경우(지운 필터)
- 시험 고침 — 허용 목록 · 형 검사에 걸린 csf · tin · grid_min_z · meshfree · tin_sheet 견본을 ptd · implicit · laplace 로(54_22 · 238_1 · 443 · 342_2 · 346_3 · 351_1 · 442_2 · 271 + helper · 344_1 · 133_1 · 343_2 · 637 · 754_1 · 763_1 깨진 tin → 깨진 implicit · 763_3 · b05 둘 · b06 · sheet_surface TIN(도엽선) 경우 지움) · 이름만 바꿈(273_2 · 343_1 · 343_3 · 624_1)

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
2026-11-03 16:35:12 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5.5 3f4fd188e8 fix(754-1): B04 등고선 · 격자 외곽 = 지금 지표면 외곽 — 어느 표현을 지어도 낡은 dtm 같이 다시 지음 · 등고선 캐시 판단에 dtm · 굳힌 격자 때
- 지표면 짓기 차례에 dtm 을 늘 맨 앞 — manifest 항목 없음 · 지문 다름이면 같이 다시 지음(화면 [서피스 생성] = 표현 하나만 짓던 길)
- 등고선 캐시 낡음 = 모델 · 같은 필터 dtm · implicit 굳힌 격자 중 하나라도 더 새것(짓기 차례 · 등고선 API 한 함수)
- 등고선 추출이 모델 · dtm 파일을 닫음 — 실패 때 열린 채 남아 Windows 에서 다시 짓기(교체)가 막히던 흠
- ptd 처럼 dtm 없던 필터도 dtm · 굳힌 격자가 생겨 ptd · implicit 확정 길 B05 · B06 열림
- 새 시험 test_754_1_contour_outline.py

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
2026-11-02 23:13:13 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5.5 6db98d6b14 feat(643-1): B04 implicit 등고선 = 굳힌 격자 그대로 — 등고선 · 종단 · 횡단 같은 면
- implicit 등고선이 RBF 를 다시 세던 길 대신 implicit_{필터}_grid.npz 를 바로 씀(같은 dtm 없을 때만 옛 길)
- 용화(검증_sub4) WF1 다시 = classification + implicit 자동 확정 · 등고선 꼭짓점 − 표본 면 최대 3 mm(전 1.28 m) · 등고선 16.7 s
- 지킴 시험 test_641_1 에 등고선 = 표본 면 더함

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
2026-11-01 22:44:40 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 9a5496c47f fix(B04): NURBS 곡면 발산 — 평활계수 완화·표고 범위 방어·등고선 레벨 상한 순서
csf-nurbs 등고선 캐시가 Maximum allowed size exceeded로 실패하던 문제.
평활계수 s가 제어점당 잔차제곱 0.01(RMS 0.1m)로 너무 빡빡해 FITPACK이
제어점 수(122x113)보다 많은 knot(126x117)을 밀어넣고 계수가 발산했다.
실측 표고: csf 1e105, grid_min_z 1e10. grid_min_z는 footprint 안쪽만
보고 z 범위를 잡아 조용히 통과하고 있었다.

- ModelContext에 fit_nurbs_spline/evaluate_nurbs_spline 신설. 모델 빌더와
  등고선 엔진이 같은 곡면을 각각 만들면서 s 식이 두 곳에 중복돼 있었다.
- NURBS_RESIDUAL_PER_CONTROL_POINT = 1.0 (RMS 1m). knot이 17~35로 떨어지고
  세 지면 필터 모두 데이터 표고 범위 안에 머문다. NURBS는 평활 곡면
  표현이라 이 정도 완화가 맞다.
- 평가 결과가 제어 표고 범위(±50% 여유)를 벗어나면 잘라내고 경고를 남긴다.
  방치하면 float32 캐스팅에서 inf가 되어 프리뷰 색상(nan)과 등고선까지 번진다.
- extract_contours_from_grid: 레벨 수 상한 검사를 np.arange 앞으로 옮겼다.
  뒤에 있어서 상한이 무용지물이었다 — 배열이 만들어지기 전에 터진다.

확인: 3필터 모두 곡면이 제어 표고 범위 내(grid_min_z 503.6~573.1,
csf 504.7~552.3, pmf 504.6~551.8), 등고선 0.55~1.64초에 정상 산출.
표고 범위 1e12 격자도 예외 없이 처리. tmp/tests 59건 통과.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-08-17 02:23:42 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 5d0346aa5c perf(B04): 등고선 추출 삼각망 래스터화 — 15유닛 27분39초에서 77.6초로
griddata가 질의점마다 삼각형 98만개 망에서 위치탐색(find_simplex)을 돌던
것이 등고선 1회 2~5분의 원인이었다. 삼각형을 격자에 직접 래스터화해
위치탐색을 제거한다. 분석 범위 15유닛과 스무딩 온오프는 그대로 유지.

- rasterize_triangle_mesh 신설: 삼각형별 격자 bbox만 순회하며 무게중심
  선형보간. 격자 인덱스는 np.searchsorted로 축을 직접 탐색한다 — _grid_axes가
  float32 축을 만드는데 UTM 좌표에서 해상도가 0.015625m라 등간격 환산 시
  최대 0.81셀 어긋나 실데이터 8,819셀을 놓쳤다.
- triangular_mesh: griddata 제거, npz에 저장된 faces 재사용. 저장 faces는
  긴 변 제거·외곽 클리핑이 반영된 실제 TIN이라 재삼각분할보다 충실하다.
- meshfree_surfels: Delaunay 1회로 삼각분할과 hull 판정을 함께 해결.
  기존의 griddata 내부 + 별도 Delaunay 2회를 1회로 줄였다.

검증: meshfree·dtm 산출물 완전 일치(세그먼트·정점 수), tin은 삼각망 차이만큼
정점 -0.03%(레벨 집합·좌표 범위 동일, 표고차 최대 0.4083m). 래스터화에 같은
재Delaunay를 넣으면 griddata와 셀 단위 차이 0 — 보간 정확성 확인.
tmp/tests 66건 통과.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-08-17 02:03:03 +09:00
eomsangdonandClaude Fable 5 f7528a4aa4 refactor(B04): B04_wf1_Surface -> B04_PreProcess 전면 개명
- 폴더·내부 파일 51개 접두사 개명 (git mv, 이력 보존)
- 저장소 전체 참조 치환 67파일: import 경로, 라우트 슬러그(b04-preprocess),
  라우트 키(B04_PREPROCESS), storage 경로 상수, locale, SQL 주석
- 로직 변경 없음 (기계적 치환). typecheck·백엔드 import 검증 통과

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
2026-08-08 10:01:36 +09:00