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eomsangdonandClaude Opus 5 72075563e3 feat(B03·B04): 지형 라이다 여러 장 입력·병합 전처리
- 지형 파일 개수 제한 해제(정확히 1개 → 1장 이상), 한 카드에 여러 장 담기
  (화면 표시 「용화_서편.las 외 1장」, 업로드는 한 장씩 차례로 전송)
- 구조화 엔진이 여러 파일을 합친 범위로 한 벌 생성 — WF1 자동 전처리·B04 재분석 모두
  프로젝트 지형 파일 전부를 대상으로 실행
- 점이 1억 개를 넘으면 씨닝 — 지면 분류점은 전부 남기고 나머지만 0.5m 칸 최저점으로 축소
  (용화 실측: 4,900만점 → 249만점, 지면점 1,140,716개 그대로, 1m 지면격자 표고차 0.0000m)
- 머리글만 읽어 5km 넘게 떨어진 파일은 업로드 거부 (임도는 길어도 2~3km)
- 화면 조립부 700줄 준수를 위해 terrainCoverage 를 판정 모듈로 이동

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-09-06 17:45:59 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 b014c4c1ec fix(B05): 노선 원천을 한 곳으로 모으고 도엽 서피스를 기본 하나만 만든다
용화 자동 체인이 끝까지 돌았는데 종단 계획선이 PVI 3개 직선으로 나왔다. 관 22개
측점이 92.6~2044.9m 로 트림 전 원본(2,136m) 기준인데 확정 노선은 1,070.4m 라
21개가 노선 밖이었다. 좌표계도 갈려 있었다 — 관은 EPSG 5179(노선 파일), 노선은
5176(프로젝트)에 저장돼 누가거리만 우연히 맞물려 있었다.

원인은 계획노선을 읽는 곳이 흩어져 있는 것이다. 트림·조밀화를 체인 한 곳에만
넣었더니 배수유역·유입·도엽은 원본을 그대로 읽었다.

- load_design_route() 신규 — 읽기·좌표계 변환·트림·조밀화를 한 곳에서 끝낸다.
  설계 계통(체인·배수유역)은 전부 이 함수를 지난다.
- Router_Watershed 도 이 함수를 쓴다. 좌표계가 프로젝트 기준으로 통일돼 관과
  노선이 같은 공간에 놓인다.
- 도엽 서피스는 SHEET_SURFACE_AUTO_METHODS(기본 laplace 1종)만 자동 생성한다.
  여섯 방식을 매번 만들면 WF1 891초 중 655초를 여기서 쓴다. 나머지는 관리자가
  화면에서 고를 때 만든다.

Router_Inflow 는 노선을 EPSG 라벨용으로만 쓰고 기하를 안 써서 제외했다.
Engine_Extent(배경 지도 범위)도 제외 — 지도는 트림 전 전 구간을 덮어야 사용자가
측량 범위 밖을 볼 수 있다.

실측(용화 route 120):
  배수유역 노선   2,136m -> 1,070m   격자 889x1435 -> 545x831
  1차 영역        538,574㎡ -> 263,170㎡
  관 좌표계       EPSG 5179 -> 5176
  관              22개(10개가 노선 밖) -> 11개 전부 노선 안
  종단 PVI        3개 -> 13개, 종곡선 1 -> 11, 불균형 97.0% -> 86.2%
  PVI 측점이 관 측점과 일치한다(반올림 오차 제외).

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-09-01 15:53:59 +09:00
eomsangdon e4b859766b Merge remote-tracking branch 'origin/feat/b03-route-shapefile' into feat/b07-cover-template
# Conflicts:
#	B03_FileInput/B03_FileInput_Service_Chain.py
2026-09-01 15:34:07 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 10a629973b feat(B04): 자동 전처리를 기본 조합만 만들고 나머지는 관리자 요청 시 만든다
지면 필터를 고쳐 지면점이 9~26배 늘자, 필터 전체 x 표현 전체를 미리 만드는
자동 전처리가 감당 못 할 만큼 길어졌다(용화 기준 15~20 모델). 산출물 대부분은
아무도 열어 보지 않는다.

- 자동 전처리는 기본 필터 1종 x SURFACE_AUTO_METHODS(dtm) 만 만든다. 스무딩
  유무 두 벌은 기존대로 같이 나온다.
- 기본 필터는 고정값이 아니라 입력 LAS를 보고 정한다 — 지면분류(class 2)가
  있으면 classification, 없으면 csf. csf는 분류 없는 LAS를 필터링하기 위한
  수단이므로 그때만 쓴다.
- 관리자가 B04 드롭다운을 바꾸면 그 조합이 이미 저장돼 있는지 보고, 없으면
  모달로 물은 뒤 그 조합만 계산해 영구 저장한다. 취소하면 드롭다운을 되돌린다.
  이미 있으면 묻지 않고 저장된 데이터를 그대로 쓴다.
- config_signature에서 source_filters·precompute를 뺀다. 이 둘은 "무엇을
  만들지"를 고르는 값이라 서명에 넣으면 조합을 바꿀 때마다 manifest가 통째로
  폐기돼 이전에 만들어 둔 조합이 사라진다.
- analyzeSurface가 API_ANALYSIS_TIMEOUT_MS를 쓴다 — 기본 30초로는 조합 하나를
  만드는 동안 abort 된다.

detect_extra_filters()는 resolve_auto_source_filters()로 대체했다. 필터를
말없이 덧붙이는 대신, 자동 경로의 기본값을 정하는 판정으로 쓴다.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-09-01 12:26:43 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 ea254a741f fix(B04): 지면 필터의 고정 상수를 걷어내 LAS 기복·경사와 무관하게 지면을 잡는다
용화.las(기복 251.9m) 전처리에서 지면점이 0.06%까지 사라졌다. 원인은 현장 하나에
맞춰 박아둔 상수였다.

- CSF 하강 예산이 0.3185m x 150회 = 47.8m로 고정돼, 기복이 그보다 큰 산악지에서
  천이 지면에 닿지 못했다. 반복 수를 collision_grid 기준 필요 하강량에서 뽑고
  SURFACE_CSF_MAX_ITERATIONS로 상한만 둔다.
- CSF 6단계 수목 필터는 비교 피연산자가 뒤집혀 조건이 항상 참이었다. 셀 지면
  후보 대비 높이를 보도록 순서를 바로잡는다.
- grid_min_z의 3x3 minimum_filter가 급경사에서 기준면을 경사만큼 파고들어
  (중앙 1.88m > 임계 1.5m) 지면점을 떨궜다. 제거한다.
- 기준면 배열이 float32라 셀 최저점이 반올림으로 자기 기준면보다 낮아져
  탈락했다. 원본 좌표와 같은 float64로 둔다.
- LAS가 지면분류(class 2)를 싣고 오면 filter_classification을 자동으로 붙인다.
  미분류 LAS에서는 조용히 빠진다.
- 필터별 ground_ratio를 로그에 남기고, 하한 미만이면 WARNING을 띄운다.
  지금까지는 0.06%가 나와도 "계산 완료"로만 보였다.

실측 (build_ground_masks 재계산):
  용화       grid_min_z 0.52% -> 4.91%  (class2 회수율 17.9% -> 93.3%)
             csf        0.06% -> 1.57%  (class2 회수율  1.3% -> 55.1%)
  cloud_merged grid_min_z 11.60% -> 17.51%
             csf         8.84% -> 10.68%

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-09-01 11:10:45 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 fe72ea041b feat(B03): 계획노선 shapefile 입력과 PRJ 2개 분리를 지원한다
원청 정식 계획노선이 shapefile(UTM-K)로, 지형이 별도 PRJ(동부원점 Bessel)로
들어오는데 입력 경로가 shapefile 확장자를 막고 PRJ를 프로젝트당 1개로 전제했다.

- 업로드 허용에 .shp/.shx/.dbf/.cpg 추가, 한 번에 보낼 파일 수 5 -> 10
- B03_FileInput_Engine_Shapefile: ESRI 규격 직접 파싱(GDAL 미사용). 형제 파일이
  아직 안 왔어도 .shp 하나로 기하를 읽는다. .cpg 내용이 949뿐인 실물을 CP949로
  정규화해 한글 속성을 살린다.
- 노선 판독을 read_planned_route로 일원화(CSV/shapefile), PlannedRoute에
  crs_input 추가 - 변환 입력은 EPSG 코드가 아니라 crs_input_from_prj가 주는
  값(EPSG:n 또는 원문 WKT)이다. 실물 PRJ 2종 모두 to_epsg가 None이다.
- shapefile 세트를 input/shp/ 한 폴더에 모은다(GDAL 요건). 노선 PRJ가 그 안에
  남으므로 지형 PRJ(input/prj/)와 파일명 정렬 운에 기대지 않고 갈린다.
  find_project_prj가 지형 PRJ를 프로젝트 좌표계로 고른다.
- 필수 세트를 노선 1종(csv 또는 shp) + prj + tfw로 완화, shp면 shx/dbf 동반 필수.
- UI: 확장자 단독 슬롯 매칭을 basename 그룹핑으로 바꿔 노선 PRJ와 지형 PRJ가
  같은 슬롯을 다투지 않게 하고, 노선 슬롯이 파일 한 벌을 담아 함께 전송한다.

자체검증: tmp/tests/test_route_shapefile_input.py 9개 통과, tsc --noEmit 통과,
ruff check/format 통과. 전체 스위트 잔여 실패 11건은 HEAD 사본(git archive)에서
동일하게 재현되는 기존 실패다.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-08-31 19:28:34 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 b2d707f91d feat(B04): 등고선 보간 6종을 만들어 화면에서 비교하게 한다
문헌(ANUDEM Hutchinson 1988/89, DEM 보간 비교연구)은 지형에 따라 우열이
갈려 단일 최적해가 없다고 본다. 방식을 하나로 고르지 않고 전부 만들어 두고
사용자가 눈으로 비교해 정하도록 했다(2026-08-30 사용자 지시).

신규 B04_PreProcess_Engine_SheetMethods.py — 거리비례 / TPS(박판, 감쇠
최소곡률 LSMR) / 라플라스 / TIN 선형 / TIN 곡면(Clough-Tocher) / IDW.
방식마다 dtm_sheet_{key}.npz + 프리뷰를 만들어 surface_models에
source_filter=sheet_{key}로 등록하므로 기존 뷰어·등고선·프리뷰 경로가 그대로
돈다. 폐합 링 안쪽 처리는 방식과 무관하게 똑같이 적용한다.

화면: 도엽등고 3D 서피스 컨테이너에 방식 전환 버튼과 '라이다 겹쳐 보기'
토글(반투명 파랑)을 달았다. 라이다는 같은 좌표계라 같은 자리에 겹친다.

실측(c1bb453f, 6종 65s): 평탄 셀 TPS 0.003% / 거리비례 0.014% /
TIN 곡면 0.026% / 라플라스 0.235% / TIN 선형 10.4% / IDW 69.1%.
LAS 대비 노선 |dz| 평균은 2.59~3.00m로 방식 간 차이가 작다.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-08-30 16:11:08 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 3572694f73 feat(B03/B04): LAS 없이 도엽등고선으로 3D 서피스를 만들어 설계한다
- B03: 'LAS 없이 설계' 토글 — LAS 필수카드 비활성화, las_free 플래그로
  업로드·완료 검증 면제, 계획노선 CSV를 WF1 분석 입력으로 사용
- B04: 신규 Engine_SheetSurface — 도엽_등고선.geojson을 노선 bbox+300m
  직사각형으로 절취, 배수유역 엔진의 등고선 정점구름·Delaunay TIN 보간을
  재사용해 dtm_sheet.npz(1m 격자, LAS DTM과 동일 형식) + 프리뷰 glb 생성.
  build_surface_sampler('sheet','dtm')로 종·횡단·배수 하류 계산 무수정 동작
- WF1: las_free면 run_sheet_surface_analysis로 분기, sheet/dtm 자동 확정.
  VWorld·도엽 확보 블록을 download_geodata()로 추출해 두 경로가 공유
- LAS가 있어도 도엽 서피스를 함께 생성·등록(참고용), B04에
  '도엽등고 3D 서피스' 별도 컨테이너로 표시

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-08-30 14:27:41 +09:00
eomsangdonandClaude Fable 5 f7528a4aa4 refactor(B04): B04_wf1_Surface -> B04_PreProcess 전면 개명
- 폴더·내부 파일 51개 접두사 개명 (git mv, 이력 보존)
- 저장소 전체 참조 치환 67파일: import 경로, 라우트 슬러그(b04-preprocess),
  라우트 키(B04_PREPROCESS), storage 경로 상수, locale, SQL 주석
- 로직 변경 없음 (기계적 치환). typecheck·백엔드 import 검증 통과

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
2026-08-08 10:01:36 +09:00