eomsangdon and Claude Opus 5.5
c0f4c766b6
feat(762-1): 지면점 다듬기(SMRF 꼴) · 고를 갈래 업체 분류 + 다듬기 · 점진 TIN + 다듬기 · 제안 흐름 스위치(기본 끔)
...
- 새 Engine_Filter_Refine — 1 m 칸 최저 · 낮은 잡점(뒤집어 열림) · 창 키움 열림(최대 18 m · 기울기 0.3) · 걸린 칸 빼고 임시 지면 다시 그림 · 점마다 0.5 m + 1.25 × 기울기
- 필터 이름 classification_refine · ptd_refine — Ground _FILTERS · Schema · sampler SurfaceFilter 에 더함 · 엔진은 바탕 마스크 저장본을 다듬음(점진 TIN 두 번 안 돌림)
- 스위치 SURFACE_REFINE_FLOW(프로세스 환경 변수 · 기본 끔) — 켜면 자동 전처리 · 확정 기본 = 다듬기 판 · 끄면 지금 길 그대로
- 기울기 0.3 = 용화 훑기에서 고름(PDAL 0.15 는 급경사 능선을 더 깎음 · 0.45 · 0.6 은 덤불 혹 더 남김)
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com >
2026-11-03 13:46:33 +09:00
eomsangdon and Claude Opus 5
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fix(B04): 지면 필터의 고정 상수를 걷어내 LAS 기복·경사와 무관하게 지면을 잡는다
...
용화.las(기복 251.9m) 전처리에서 지면점이 0.06%까지 사라졌다. 원인은 현장 하나에
맞춰 박아둔 상수였다.
- CSF 하강 예산이 0.3185m x 150회 = 47.8m로 고정돼, 기복이 그보다 큰 산악지에서
천이 지면에 닿지 못했다. 반복 수를 collision_grid 기준 필요 하강량에서 뽑고
SURFACE_CSF_MAX_ITERATIONS로 상한만 둔다.
- CSF 6단계 수목 필터는 비교 피연산자가 뒤집혀 조건이 항상 참이었다. 셀 지면
후보 대비 높이를 보도록 순서를 바로잡는다.
- grid_min_z의 3x3 minimum_filter가 급경사에서 기준면을 경사만큼 파고들어
(중앙 1.88m > 임계 1.5m) 지면점을 떨궜다. 제거한다.
- 기준면 배열이 float32라 셀 최저점이 반올림으로 자기 기준면보다 낮아져
탈락했다. 원본 좌표와 같은 float64로 둔다.
- LAS가 지면분류(class 2)를 싣고 오면 filter_classification을 자동으로 붙인다.
미분류 LAS에서는 조용히 빠진다.
- 필터별 ground_ratio를 로그에 남기고, 하한 미만이면 WARNING을 띄운다.
지금까지는 0.06%가 나와도 "계산 완료"로만 보였다.
실측 (build_ground_masks 재계산):
용화 grid_min_z 0.52% -> 4.91% (class2 회수율 17.9% -> 93.3%)
csf 0.06% -> 1.57% (class2 회수율 1.3% -> 55.1%)
cloud_merged grid_min_z 11.60% -> 17.51%
csf 8.84% -> 10.68%
Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com >
2026-09-01 11:10:45 +09:00
eomsangdon and Claude Fable 5
f7528a4aa4
refactor(B04): B04_wf1_Surface -> B04_PreProcess 전면 개명
...
- 폴더·내부 파일 51개 접두사 개명 (git mv, 이력 보존)
- 저장소 전체 참조 치환 67파일: import 경로, 라우트 슬러그(b04-preprocess),
라우트 키(B04_PREPROCESS), storage 경로 상수, locale, SQL 주석
- 로직 변경 없음 (기계적 치환). typecheck·백엔드 import 검증 통과
Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com >
2026-08-08 10:01:36 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5.5