- 노선 꼭짓점 z: 한 칸 값 · 빈칸 0.0 대신 build_surface_sampler · 빈칸 · 밖은 이웃 정점 누가거리 보간 · 모두 밖이면 멈춤
- 종단 미리보기 · [확인] 균형 목표: 2 m 비용면 대신 1 m 표본기(추천 점수 비용면은 그대로)
- 시험 test_342_4_ground_unify.py
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Claude-Session: https://claude.ai/code/session_013QyNXY2TUKXCFMwAca2APG
PLAN 0-2 항목 9 / 0-3. 노선 편집 [확인]이 재확정 체인을 타는데 그 체인이 solve_route 로
BP·CP·EP 사이를 격자에서 다시 풀었음. 사용자가 노드를 조금만 비틀어도 탐색 제약에 걸려
체인이 통째로 멈췄음(보조 창 로그: 세그먼트 1 (BP -> CP1) 경로 탐색 실패 — 종단경사
한계 26% · 최소곡선반지름 12m · 회피지역 제약).
- B05_Profile_Engine_AsPlanned.solve_as_planned 신설 — 제어점 목록이 곧 노선이고 표고만
지표면 격자에서 뜸. 반환 꼴은 솔버와 같아 아래 단계가 그대로 이어짐.
종단기울기·곡선반지름 위반은 **세되 막지 않음**(사용자 확정: 자동 보정·차단 없이 경고만).
- run_route_design 에 algorithm=as_planned 갈래 추가. 스키마 검증에도 허용.
- 재확정 체인이 그 갈래를 씀 — 자동탐색은 이제 초기 업로드에서만 돎.
솔버와 지표 계산이 겹치지만 합치지 않음 — 솔버는 0-3 으로 접히는 코드라 리팩터링해
두 곳을 얽을 값어치가 없음.
시험 409 통과·17 건너뜀, main import 스모크 통과.
실화면 [확인] 재검증은 보조 창이 자기 프로젝트에서 진행.
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