- 새 `B05_Profile_Engine_RouteInitial_Follow.merged_follow` — 예정노선 폴리라인 → 큰 R(widen) → 꺾임만 곡선 → 같은 쪽 합치기(merge_same_side · 노선 횡단 토공 +10 % 멈춤) → 곡선 MC 일반측점 맞춤 · 잼 = 토공 최소와 같은 Guard(지형 · 계류 격자) · 같은 입력 기억
- 한 함수 — 체인 처음 · /route/plan · /route/replan(`initial_land` · 초기선 낡을 때만 지형 읽음) · /route/follow(`follow_land`) · 추천 「예상노선 추적」(follow_line · 묶음 격자 재사용)
- 지형 못 읽으면 옛 길(순수 기하) · 기존 확정 노선 · 초기선 · 저장본은 안 바꿈(다음 체인 · 끌 때부터)
- 화면 — 따라가기 뒤 지금 추천 = 예상노선 추적(「토공 최소」 꼬리표 남던 흠) · 걸음 사진에 실려 되돌리기 짝
- 엔진 합치기 잣대 셈(cross_total · cross_delta)은 새 파일 한 벌로 옮김(엔진 줄 줄어듦)
- 시험: test_758_1 새 지킴 · test_383_1 은 체인 초기선도 같은 지형을 넘기게 고침(추천 추적 = 곡선 최적이라 순수 기하와 달라짐) · test_626_3 은 onFollow 새 꼴로 글 대조 고침
- 검증_sub1: 곡선 25 → 16 · 측점 16/16 · 예정노선과 최대 10.6 m · 끌 때 1.4~1.9 s
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
- 세트 연결 = 638-1 그대로(B 하나 = 세트 하나 · 열쇠만 세트)
- 새 D04_PlanConfirm_Context — 같은 예정노선 세트 모두 · 내 세트 · 연도 · 임도 좌표계로 pyproj 변환 · 업체 이름 없음 · 보기 전용
- 새 B05_Profile_Router_PlanSource — 원본 꼭짓점 = 범위 + 지표면 트림 · 조밀화만 뺌(Router_Replan 안 늘림 · 덧칸 대신 새 길)
- RouteFollow 추적 전 체인과 같은 3.6 m 조밀화(브레인 허락 · 옛 촘촘 입력은 그대로 = 626-2 같음)
- 실측 검증_sub3: 원본 64 점 → follow = 초기선 181 점 거리 0 · 파일 안 바뀜
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
eomsangdonandClaude Opus 5.5