- SURFACE_IMPLICIT_POINT_RATIO 0.175 · _MIN_POINTS 5 만 · _MAX_POINTS 200 만(옛 _MAX_POINTS_PER_TILE 걷음)
- TerrainContext.grid_sample — 칸 = √(외곽 넓이 / 점 수) · 씨앗 558 · 칸마다 하나 · 모자라면 무작위 채움(sample() 그대로)
- 짓기 캐시 흠 — manifest 항목 완료일 때만 재사용(지문 바뀐 뒤 implicit · nurbs · meshfree 옛 파일 재사용 막음)
- 지킴 시험 test_640_lidar_default 점 수 · 격자 뽑기 · 지문 다시 지음
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
- implicit_{필터}_grid.npz = 같은 필터 dtm 축 · 유효 칸 · 유효 칸만 RBF · 밖 = dtm 값 · implicit · dtm 보다 옛것이면 다시 셈(파생 저장본)
- 서버 표본기 implicit = 굳힌 격자 DtmGridSampler(매번 RBF 다시 짓기 없앰) · Node 측점이 source 로 같은 격자
- B05 브라우저 격자 통로 · B06 서버 재계산 격자 = implicit 확정이면 같은 굳힌 격자(새 짝 없음 · 기존 heightAt 짝)
- 짓기 끝(build_implicit)에서 한 번 굳힘 · 못 지으면 처음 읽을 때
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
csf-nurbs 등고선 캐시가 Maximum allowed size exceeded로 실패하던 문제.
평활계수 s가 제어점당 잔차제곱 0.01(RMS 0.1m)로 너무 빡빡해 FITPACK이
제어점 수(122x113)보다 많은 knot(126x117)을 밀어넣고 계수가 발산했다.
실측 표고: csf 1e105, grid_min_z 1e10. grid_min_z는 footprint 안쪽만
보고 z 범위를 잡아 조용히 통과하고 있었다.
- ModelContext에 fit_nurbs_spline/evaluate_nurbs_spline 신설. 모델 빌더와
등고선 엔진이 같은 곡면을 각각 만들면서 s 식이 두 곳에 중복돼 있었다.
- NURBS_RESIDUAL_PER_CONTROL_POINT = 1.0 (RMS 1m). knot이 17~35로 떨어지고
세 지면 필터 모두 데이터 표고 범위 안에 머문다. NURBS는 평활 곡면
표현이라 이 정도 완화가 맞다.
- 평가 결과가 제어 표고 범위(±50% 여유)를 벗어나면 잘라내고 경고를 남긴다.
방치하면 float32 캐스팅에서 inf가 되어 프리뷰 색상(nan)과 등고선까지 번진다.
- extract_contours_from_grid: 레벨 수 상한 검사를 np.arange 앞으로 옮겼다.
뒤에 있어서 상한이 무용지물이었다 — 배열이 만들어지기 전에 터진다.
확인: 3필터 모두 곡면이 제어 표고 범위 내(grid_min_z 503.6~573.1,
csf 504.7~552.3, pmf 504.6~551.8), 등고선 0.55~1.64초에 정상 산출.
표고 범위 1e12 격자도 예외 없이 처리. tmp/tests 59건 통과.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
eomsangdon
