- 비중 계산을 후보 고르기에서 탐색 한 번으로 — 몫(이격 · 토공 · 기울기)을 끝 노선 셋(추적 · 토공 최소 · 기울기 순한) 사이 범위로 크기 맞춤 · 제약은 (1 − 예상 몫)만큼 벌점(막지 않음) · 넘은 곳은 「비중 계산」 사유로 목록
- 끝값 100/0/0 · 0/100/0 · 0/0/100 = 추적 · 토공 최소 · 기울기 순한 그 선 · 예상 99 → 추적에서 5.0 m
- 새 갈래 short(연장 최소) · balance(|절토 − 성토| 최소) · 비교값 surplus_m3(흙 남음)
- 응답 similar(10 m 안인 다른 갈래 · 가장 먼 거리) · band_width_m(제약 안 띠 폭 어림)
- 후보 묶음을 새 모듈 _Pool 로 · 토공 ↔ 기울기 쓸기 11 벌을 묶음에 넣어 갈래가 사이 비중보다 제 목표에서 좋게
- 같은 상한 탐색은 간선 틀을 다시 씀 · 같은 노드는 다시 안 잼(첫 요청 엔진 7.1 → 2.2 초)
- 시험 test_route_initial 27
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_019ACSGaHdLgnkEkoA4LDtMU
- 원인: 가파른 지형(옆경사 평균 67 %)에서 4 m 링크의 14 %뿐이 상한 안 · 반지름 규칙까지 지키는 길이 없어 풂(상한 29 %) · 풂 탐색 벌점(1 m 당 500 × 넘은 비율)이 목표(1 m 당 평균 1)를 덮어 네 갈래가 「넘은 기울기 합 최소」 한 길로 · 탐색 목표(4 m 링크)와 비교값(측점 20 m · 절성토)이 어긋나 벌점만 낮춰도 순서가 안 맞음 · follow 는 이격 최소 탐색이라 초기값과 다름
- 후보 묶음(목표 비중 셋 × 벌점 50 · 5 + 센 벌점 기준 길 · 엄격하면 비중마다 상한 단계)을 한 번 짜고 갈래는 비교값으로 고름 — 토공 최소 = 절성토 합 최소 · 기울기 순한 = 최대(같으면 평균) 최소 · 비중 = 이격 · 절성토 · 기울기를 후보 범위로 정규화한 가중합 · 기준 길보다 못 지킨 곳이 많은 후보는 뺌
- follow = build_planned_polyline(예상노선) — planned_route_initial.csv 와 같은 선(1078.01 m) · 넘은 곳은 「예상노선 추적」 사유로 목록
- 탐색을 B05_Profile_Engine_RouteInitial_Search.py 로 나눔 · 상태 그래프 한 번만 짜고 탐색마다 간선만 거름 · 막는 기울기 이분 탐색은 BFS · 후보 묶음은 같은 입력이면 프로세스 메모리에서 다시 씀
- initial_route 를 B05_Profile_Router_RouteInitial.py 로 나눔(Router_Replan 712 → 630줄, 같은 router 에 등록) · 없는 프로젝트 500 → 404
- 시험 test_route_initial 20(추종 = 초기값 · 갈래별 목적 순서 · 랩탑_보조 실데이터 갈래 차이)
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