Douglas-Peucker 허용오차는 절대 거리라 굴곡이 완만하고 길수록 통째로 삼켜짐.
4.5km 노선에서 노드 20개(간격 238m)만 남았음(보조 창 실측 5개 표본).
- 남은 노드 사이가 100m 를 넘으면 그 구간만 허용오차를 절반으로 낮춰 다시 뽑음
(최대 3겹: 4 -> 2 -> 1 -> 0.5m). 노선 길이로 허용오차를 바꾸면 짧고 급한 굴곡이 다시
뭉개지므로 벌어진 구간만 고름.
- shapely 대신 색인을 돌려주는 Douglas-Peucker 를 직접 둠 — 되뽑기가 원본 구간을 다시
꺼내야 해서 색인이 필요함. 새 점은 만들지 않음(노드는 언제나 원본 자리).
반지름을 원본 굴곡에서 재어 키우는 방법도 시험했으나 되돌림 — 직각 꺾임에서 R 70m ·
중앙종거 20m 가 나와 원본과 크게 어긋났음. 중앙종거 M = R(1/cos(delta/2) - 1) 이라
R 이 클수록 원호가 꺾임점에서 멀어짐. 법정 하한이 사용자가 지시한 기준값이자 원본에
가장 가까운 값이므로 그대로 둠. 곡선별 R 조정은 노드 편집 기능으로 분리(PLAN 0-10).
자체검증 — 1.1km 노선 3개: 노드 25 -> 28, 곡선 13, 위반 0, 최대 간격 82m.
4.5km 노선: 노드 20 -> 24. 그 노선의 최대 간격 1,300m 는 알고리즘 문제가 아니라 실제
직선 구간임을 확인(원본 점 간격 중앙 3.3m · 최대 3m 로 고르고, 내각 최소가 158°).
시험 2건 추가(완만한 굴곡이 살아나는지 · 되뽑기가 원본 점만 남기는지). 전체 409 통과.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
사용자 확인(2026-09-06) — 예상노선은 폴리라인이 아니라 점 묶음이고 규칙 없는
폴리라인과도 맞지 않음. 그래서 계획노선은 원데이터를 복사해 폴리라인으로 바꾼 것이어야
하고 그것이 불변의 초기 데이터가 됨. 곡선 기준은 지식DB(별표2 I.2.다) 값을 씀.
- common_util_route_polyline.py 신설 — 점 묶음을 폴리라인으로.
① Douglas-Peucker 로 꺾임점(IP)만 남김. 예상노선은 격자 탐색이 낸 조밀한 점군이라
(용화: 1,097m 에 331점) 점마다 곡선을 끼우면 접선 자리가 1.5m 뿐이라 R 이 2~6m 로
뭉개짐. 허용오차는 격자 해상도(2m)의 두 배.
② 내각 155도 이상은 곡선 생략(별표2), 그 아래는 최소곡선반지름으로 원호를 끼움.
자리가 모자라면 반지름을 줄이되 막지 않고 위반으로 표시(사용자 확정: 경고만).
③ 점은 옮기지 않음 — 노드는 원본 자리에 그대로 두고 그 사이에 원호를 넣음.
- planned_route_initial_path 신설 — 세 벌 구조(예상노선 점 묶음 / 초기 폴리라인 /
수정본). load_design_route 읽는 순서에 초기 폴리라인을 예상노선보다 앞에 끼움.
- 최소곡선반지름은 임도 종류·설계속도·지형으로 고름
(FOREST_ROAD_PROFILE_CRITERIA[min_plan_radius_m], 못 읽으면 가장 완화된 조건).
- GET /route/plan 이 노드(반지름·내각·위반)까지 함께 돌려줌 — 노드만 옮기면 선이
저절로 규칙을 지키게 하는 것이 목적. POST /route/replan 도 받은 노드로 다시 폴리라인화.
자체검증(용화, 실화면 API) — 예상노선 331점 -> 편집 노드 25개 + 곡선 13곳
(전부 R 12m = 설계속도 20·특수지형 법정 하한, 위반 0) -> 계획노선 정점 142개. 응답 180ms.
단순화 전에는 곡선 15곳이 R 2.75~6.51m 로 전부 위반이었음.
시험 tmp/tests/test_route_polyline.py 7건(원호가 접선과 맞물리는지 좌표로 대조).
전체 407 통과·17 건너뜀.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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