- 원인: 가파른 지형(옆경사 평균 67 %)에서 4 m 링크의 14 %뿐이 상한 안 · 반지름 규칙까지 지키는 길이 없어 풂(상한 29 %) · 풂 탐색 벌점(1 m 당 500 × 넘은 비율)이 목표(1 m 당 평균 1)를 덮어 네 갈래가 「넘은 기울기 합 최소」 한 길로 · 탐색 목표(4 m 링크)와 비교값(측점 20 m · 절성토)이 어긋나 벌점만 낮춰도 순서가 안 맞음 · follow 는 이격 최소 탐색이라 초기값과 다름
- 후보 묶음(목표 비중 셋 × 벌점 50 · 5 + 센 벌점 기준 길 · 엄격하면 비중마다 상한 단계)을 한 번 짜고 갈래는 비교값으로 고름 — 토공 최소 = 절성토 합 최소 · 기울기 순한 = 최대(같으면 평균) 최소 · 비중 = 이격 · 절성토 · 기울기를 후보 범위로 정규화한 가중합 · 기준 길보다 못 지킨 곳이 많은 후보는 뺌
- follow = build_planned_polyline(예상노선) — planned_route_initial.csv 와 같은 선(1078.01 m) · 넘은 곳은 「예상노선 추적」 사유로 목록
- 탐색을 B05_Profile_Engine_RouteInitial_Search.py 로 나눔 · 상태 그래프 한 번만 짜고 탐색마다 간선만 거름 · 막는 기울기 이분 탐색은 BFS · 후보 묶음은 같은 입력이면 프로세스 메모리에서 다시 씀
- initial_route 를 B05_Profile_Router_RouteInitial.py 로 나눔(Router_Replan 712 → 630줄, 같은 router 에 등록) · 없는 프로젝트 500 → 404
- 시험 test_route_initial 20(추종 = 초기값 · 갈래별 목적 순서 · 랩탑_보조 실데이터 갈래 차이)
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_019ACSGaHdLgnkEkoA4LDtMU
- 공통 제약 기준값 확정(9-29 사용자 결정) — 후보 표 임시값 그대로 기본값, 화면에서 프로젝트마다 바꿀 수 있음
- 로직 단추 옆 제약 네 칸(비우면 placeholder 로 기본값) · 채운 칸만 POST /route/initial 몸통 criteria 로 실어 보냄
- [확인]의 initial.criteria 에도 실어 성공하면 initial_choice.json 에 겹친 칸만 남김(빈 칸은 기본값이라 안 담김)
- 다시 열 때 current_initial.criteria 로 그 칸만 복원 · 캐시가 서버 갈래·비중·제약과 다르면 버림(sameBase)
- 서버: generate_initial_route/_SearchGrid 가 stream_offset_m·grade_smooth_m 겹침을 받아 탐색·비교값에 반영
- 응답 criteria.pending 은 이제 늘 빈 목록 — 화면의 「후보 · 사용자 확정 대기」 글 삭제
시험: test_route_initial(+2) · test_b05_routeedit_initial(criteria 겹침·확정 표시 삭제) ·
test_b05_routeedit_initial_roundtrip(+1, 사본에서 계류 이격 30m 겹침 왕복)
Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_015sCeZz8z8YnbovsKgn7HK7
- 종단기울기 상한 넘는 링크 · 계류 버퍼 안 나란히 달리기는 탐색에서 뺌(추종 갈래 포함)
- 최소 곡선반지름: 이웃 방향으로만 꺾고 접선 길이만큼 곧게 간 뒤 다시 꺾음 · 노드마다 원호
- 길이 없을 때만 막은 기울기(규칙 지키는 어떤 길도 넘어야 하는 값)를 이분 탐색해 그 위는 막고 넘긴 곳을 metrics.violations 에
- over_limit 수 = 목록 수 · 종단기울기는 5 m 로 고른 지반의 측점 20 m 기울기(탐색 · 비교값 같은 잣대)
- 비교값 · 목록은 새 파일 B05_Profile_Engine_RouteInitial_Metrics.py
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01TULoa94ZFL26KU6ZqVpjkF
- POST /route/initial 이 logic(또는 mode) 을 받음 · 응답에 logic 칸
- POST /route/replan 의 initial {logic, weights} 을 성공 때만 initial_choice.json 에 적음(자동저장 없음)
- GET /route/plan · POST /route/initial · POST /route/replan 응답에 current_initial
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01TULoa94ZFL26KU6ZqVpjkF
- 갈래 인자 하나로 초기노선 생성 · follow 는 지금 로직 그대로(예상노선 폴리라인화)
- 탐색 = 예상노선 둘레 100 m 복도 · 4 m 격자 · 16 방향 + 진행 방향 기억 Dijkstra(꺾을 때 R·θ 벌점)
- 비중 = 예상 이격 · 토공 · 기울기 세 목표를 복도 평균으로 정규화해 가중합(합 100 · 기본 50/25/25)
- 공통 제약(종단기울기 상한 · 최소 곡선반지름 · 계류 이격) — 탐색 벌점 · 원호 끼우기 · 초과 구간 수
- 비교값: 연장 · 최대/평균 종단기울기 · 절성토량 · 기준 초과 구간 수 · 예상노선 이격
- 파일 안 씀(캐시용) · 기준값은 지식DB 후보 임시값(사용자 확정 대기)
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01TULoa94ZFL26KU6ZqVpjkF
eomsangdonandClaude Opus 5.5