- 다듬기 판(classification_refine · ptd_refine)은 바탕 필터 지면점으로 외곽을 그림 — 다듬기가 지운 자리 = 외곽 안 구멍 · 외곽 자체는 안 넓힘(엔진이 바탕 마스크를 모델 짓기에 넘김 · 지면점 저장본은 안 지음)
- dtm 격자: 땅 칸에서 틈 닫기(3 m) 넘게 먼 칸 + 그 둘레 빈 칸을 쌍조화(scikit-image inpaint_biharmonic · 이미 씀)로 메움 · 작은 틈은 지금처럼 가까운 칸 값
- 라플라스(막 펴기)는 버림 — 홀로 남은 땅 점마다 고깔이 생겨 용화 새 자리 튐 8.2 %(쌍조화 6.4 %)
- implicit: 메운 dtm 칸을 3 m 간격 길잡이 중심점으로 더함 — 구멍 칸 튐 3.1 → 0.8 %(dtm 과 같은 면) · 중심점 뽑기 칸은 자기 외곽 넓이 그대로
- 품질 지표 ⑤ 메운 넓이 m² · % — dtm `filled_mask` · B04 값 목록 한 줄 · QUALITY_VERSION 2
- 모델 지문에 hole_fill 더함 — 다음 전처리 때 모델을 다시 지음
- 지킴 시험 test_766_2_hole_fill — 평면 · 곡면 비탈 그대로 이음 · 작은 틈 안 건드림 · 바탕 외곽 그대로 · dtm · implicit 구멍 0
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
- SURFACE_IMPLICIT_POINT_RATIO 0.175 · _MIN_POINTS 5 만 · _MAX_POINTS 200 만(옛 _MAX_POINTS_PER_TILE 걷음)
- TerrainContext.grid_sample — 칸 = √(외곽 넓이 / 점 수) · 씨앗 558 · 칸마다 하나 · 모자라면 무작위 채움(sample() 그대로)
- 짓기 캐시 흠 — manifest 항목 완료일 때만 재사용(지문 바뀐 뒤 implicit · nurbs · meshfree 옛 파일 재사용 막음)
- 지킴 시험 test_640_lidar_default 점 수 · 격자 뽑기 · 지문 다시 지음
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
지면 필터를 고쳐 지면점이 9~26배 늘자, 필터 전체 x 표현 전체를 미리 만드는
자동 전처리가 감당 못 할 만큼 길어졌다(용화 기준 15~20 모델). 산출물 대부분은
아무도 열어 보지 않는다.
- 자동 전처리는 기본 필터 1종 x SURFACE_AUTO_METHODS(dtm) 만 만든다. 스무딩
유무 두 벌은 기존대로 같이 나온다.
- 기본 필터는 고정값이 아니라 입력 LAS를 보고 정한다 — 지면분류(class 2)가
있으면 classification, 없으면 csf. csf는 분류 없는 LAS를 필터링하기 위한
수단이므로 그때만 쓴다.
- 관리자가 B04 드롭다운을 바꾸면 그 조합이 이미 저장돼 있는지 보고, 없으면
모달로 물은 뒤 그 조합만 계산해 영구 저장한다. 취소하면 드롭다운을 되돌린다.
이미 있으면 묻지 않고 저장된 데이터를 그대로 쓴다.
- config_signature에서 source_filters·precompute를 뺀다. 이 둘은 "무엇을
만들지"를 고르는 값이라 서명에 넣으면 조합을 바꿀 때마다 manifest가 통째로
폐기돼 이전에 만들어 둔 조합이 사라진다.
- analyzeSurface가 API_ANALYSIS_TIMEOUT_MS를 쓴다 — 기본 30초로는 조합 하나를
만드는 동안 abort 된다.
detect_extra_filters()는 resolve_auto_source_filters()로 대체했다. 필터를
말없이 덧붙이는 대신, 자동 경로의 기본값을 정하는 판정으로 쓴다.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
csf-nurbs 등고선 캐시가 Maximum allowed size exceeded로 실패하던 문제.
평활계수 s가 제어점당 잔차제곱 0.01(RMS 0.1m)로 너무 빡빡해 FITPACK이
제어점 수(122x113)보다 많은 knot(126x117)을 밀어넣고 계수가 발산했다.
실측 표고: csf 1e105, grid_min_z 1e10. grid_min_z는 footprint 안쪽만
보고 z 범위를 잡아 조용히 통과하고 있었다.
- ModelContext에 fit_nurbs_spline/evaluate_nurbs_spline 신설. 모델 빌더와
등고선 엔진이 같은 곡면을 각각 만들면서 s 식이 두 곳에 중복돼 있었다.
- NURBS_RESIDUAL_PER_CONTROL_POINT = 1.0 (RMS 1m). knot이 17~35로 떨어지고
세 지면 필터 모두 데이터 표고 범위 안에 머문다. NURBS는 평활 곡면
표현이라 이 정도 완화가 맞다.
- 평가 결과가 제어 표고 범위(±50% 여유)를 벗어나면 잘라내고 경고를 남긴다.
방치하면 float32 캐스팅에서 inf가 되어 프리뷰 색상(nan)과 등고선까지 번진다.
- extract_contours_from_grid: 레벨 수 상한 검사를 np.arange 앞으로 옮겼다.
뒤에 있어서 상한이 무용지물이었다 — 배열이 만들어지기 전에 터진다.
확인: 3필터 모두 곡면이 제어 표고 범위 내(grid_min_z 503.6~573.1,
csf 504.7~552.3, pmf 504.6~551.8), 등고선 0.55~1.64초에 정상 산출.
표고 범위 1e12 격자도 예외 없이 처리. tmp/tests 59건 통과.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
eomsangdonandClaude Opus 5.5