"""배수유역 분석 **산출물 기록·응답 기하** 헬퍼. `B04_PreProcess_Router_Watershed` 가 700줄을 넘겨 떼어낸 조각이다(2026-09-04). B05 가 읽을 `.npz`·스테이지 기하를 남기는 쓰기 함수와, 응답용 좌표 변환 헬퍼만 모았다. 함수 본문·값은 옮기기 전 그대로이고, 라우터가 이 모듈에서 가져다 쓴다. """ import base64 import math from typing import Any import numpy as np from shapely.geometry import Point, Polygon, box from B04_PreProcess.B04_PreProcess_Engine_Watershed_Export import ( write_grid_arrays, write_stage, ) from B04_PreProcess.B04_PreProcess_Engine_Watershed_Grid import ( AZIMUTH_INVALID, AZIMUTH_SINK, AZIMUTH_STEPS, ) from config.config_system import DRAINAGE_ARROW_SPACING_M def _write_road_routing( stored_path: str, preview: Any, spec: Any, route_line: Any, to_lonlat: Any ) -> None: """B05가 세부유역을 나눌 때 쓸 최소 산출물을 남긴다. B05는 일반 사용자용이라 가벼워야 한다. 화살표(방향 코드)·밴드 표고 같은 확인용 배열은 빼고, **셀 → 도로 셀 귀속**과 도로 셀 제원만 담는다. 여기에 표고를 함께 넣는 이유는 유역 낙차를 내려면 셀 표고가 필요해서다(2026-07-31 사용자 지시). """ routing = preview.routing road = preview.road if routing is None or road is None or road.count == 0: return write_grid_arrays( stored_path, "road_routing", spec, { "road_slot": routing.road_slot, "path_length": routing.path_length, "strength": routing.strength, "road_cell_index": road.cell_index, "road_chainage": road.chainage, "elevation": preview.terrain.elevation.reshape(-1), }, { "road_cells": road.count, "reached_cells": int((routing.road_slot >= 0).sum()), "basin_area_m2": round(preview.basin_area_m2, 1), "pipe_count": len(preview.pipes), }, ) # B05가 그대로 그릴 기하 — 계획도로선 · 기본 배관 · 2차 전체 배수유역, 이 셋뿐이다. write_stage( stored_path, "road_routing", { "route": [route_line], "basin_boundary": _boundary_geometry(preview.basin_boundary_xy), "pipe": [ ( Point(pipe.x, pipe.y), {"chainage_m": round(pipe.chainage_m, 2), "reason": pipe.reason}, ) for pipe in preview.pipes ], # 평균 흐름 화살표 — B05도 같은 그림을 그려야 하므로 여기 함께 남긴다. "flow_arrow": [ ( Point(x, y), { # B05 화면은 사업지 CRS(m)로 그리므로 미터 좌표도 함께 남긴다. "x": round(x, 2), "y": round(y, 2), "azimuth_deg": round(math.degrees(angle), 1), "reaches_road": reaches, "cells": cells, }, ) for x, y, angle, reaches, cells in preview.flow_arrows ], }, { "basin_area_m2": round(preview.basin_area_m2, 1), "pipe_count": len(preview.pipes), "route_length_m": round(route_line.length, 1), "arrow_count": len(preview.flow_arrows), "arrow_spacing_m": DRAINAGE_ARROW_SPACING_M, }, to_lonlat, ) def _write_stage_arrays(stored_path: str, preview: Any, domain: Any, spec: Any) -> None: """격자 규모 배열(셀 마스크·흐름 방향·도달 여부)을 단계별 `.npz`로 남긴다.""" if domain is not None: write_grid_arrays( stored_path, "primary_region", spec, {"mask": domain}, { "cells": int(domain.sum()), "bbox_cells": spec.size, "expand_rounds": preview.expand_rounds, "expand_closed": preview.expand_closed, }, ) flow = preview.flow if flow is None: return arrays = { "direction": flow.direction.reshape(spec.n_rows, spec.n_cols), "reaches_road": flow.reaches_road.reshape(spec.n_rows, spec.n_cols), "analyzed": flow.analyzed.reshape(spec.n_rows, spec.n_cols), # 사후 진단용 — 수신 셀이 있어야 사슬을 다시 따라가 볼 수 있다. "receiver": preview.terrain.receiver.reshape(spec.n_rows, spec.n_cols), } if flow.burned is not None: arrays["burned"] = flow.burned.reshape(spec.n_rows, spec.n_cols) if preview.descent is not None: arrays["band_elevation"] = preview.descent.band_elevation # ⑥ 흐름 강도 곡선 — 기하가 아니라 수치 곡선이라 GeoJSON이 아닌 여기에 함께 담는다. if preview.strength_profile: curve = np.asarray(preview.strength_profile, dtype=np.float64) arrays["strength_chainage_m"] = curve[:, 0] arrays["strength_area_m2"] = curve[:, 1] write_grid_arrays( stored_path, "flow_direction", spec, arrays, { "azimuth_steps": AZIMUTH_STEPS, "sink_code": AZIMUTH_SINK, "invalid_code": AZIMUTH_INVALID, "analyzed": int(flow.analyzed.sum()), "reaches_road": int((flow.reaches_road & flow.analyzed).sum()), "no_road": int((~flow.reaches_road & flow.analyzed).sum()), "burned": 0 if flow.burned is None else int(flow.burned.sum()), "outer_seeds": flow.outer_seeds, "interior_seeds": flow.interior_seeds, "strength_points": len(preview.strength_profile), "strength_total_m2": round(sum(area for _, area in preview.strength_profile), 1), }, ) def _flow_payload(preview: Any, domain: Any) -> dict[str, Any] | None: """셀별 흐름 방향·도로 도달 여부를 바이트 배열로 압축한다. 셀이 수십만 개라 JSON 객체로는 못 보낸다. 셀 하나당 1바이트로 줄이고 base64로 싣는다: 하위 6비트(0x3F) = 32방위 코드(0~31, 0=화면 오른쪽·시계방향), 32=제자리, 33=표고 없음 최상위 비트(0x80) = 도로 도달(적색). 꺼져 있으면 미도달(백색 화살표). 바이트 순서는 `grid.row_spans`를 행 → 구간 → 열 오름차순으로 훑은 순서와 같다. """ flow = preview.flow if flow is None or domain is None: return None order = np.flatnonzero(domain.reshape(-1)) analyzed = flow.analyzed[order] reaches = flow.reaches_road[order] packed = np.clip(flow.direction[order], 0, AZIMUTH_INVALID).astype(np.uint8) packed |= np.where(reaches, 0x80, 0).astype(np.uint8) burned = flow.burned return { "encoding": "base64-uint8", "azimuth_steps": AZIMUTH_STEPS, "sink_code": AZIMUTH_SINK, "invalid_code": AZIMUTH_INVALID, "cells": int(order.size), "reaches_road": int((reaches & analyzed).sum()), "no_road": int((~reaches & analyzed).sum()), # 격자에는 있으나 등고선 TIN 밖이라 표고가 없어 판정 못한 셀. "unanalyzed": int((~analyzed).sum()), # 확정된 상류 세류망을 따라 흐름을 강제로 새긴 셀 수. "burned": 0 if burned is None else int(burned[order].sum()), "outer_seeds": flow.outer_seeds, "interior_seeds": flow.interior_seeds, "data": base64.b64encode(packed.tobytes()).decode("ascii"), } def _boundary_geometry(ring: list[tuple[float, float]]) -> list[Any]: """2차 유역 외곽 링을 저장용 폴리곤으로 만든다(정점 3개 미만이면 비운다).""" return [Polygon(ring)] if len(ring) >= 4 else [] def _as_polygons(geometry: Any) -> list[Any]: if geometry is None or geometry.is_empty: return [] return list(geometry.geoms) if geometry.geom_type == "MultiPolygon" else [geometry] def _grid_bbox_polygon(spec: Any) -> Polygon: x_max = spec.x_min + spec.n_cols * spec.cell_m y_min = spec.y_max - spec.n_rows * spec.cell_m return box(spec.x_min, y_min, x_max, spec.y_max) def _line_lonlat(line: Any, to_lonlat: Any) -> list[list[float]]: return [list(to_lonlat(x, y)) for x, y in line.coords] def _polygon_rings(geometry: Any, to_lonlat: Any) -> list[list[list[float]]]: """폴리곤/멀티폴리곤의 외곽 링만 뽑아 lonlat으로 바꾼다.""" if geometry is None or geometry.is_empty: return [] parts = geometry.geoms if geometry.geom_type == "MultiPolygon" else [geometry] return [[list(to_lonlat(x, y)) for x, y in part.exterior.coords] for part in parts] def _grid_bbox_lonlat(spec: Any, to_lonlat: Any) -> list[list[float]]: x_min = spec.x_min x_max = spec.x_min + spec.n_cols * spec.cell_m y_max = spec.y_max y_min = spec.y_max - spec.n_rows * spec.cell_m corners = ((x_min, y_min), (x_min, y_max), (x_max, y_max), (x_max, y_min), (x_min, y_min)) return [list(to_lonlat(x, y)) for x, y in corners]