import type { PlacedRoutePoint, RoutePointKind } from "./B05_Profile_UI_Markers";
import type { StructureInstance } from "./B05_Profile_Api_Structures";
import type { FacilityAttributes } from "./B05_Profile_UI_Drainage_Facility";
import { createStructuresSection, type StructuresSection } from "./B05_Profile_UI_Structures_Panel";
import { type ButtonVariant, createButton, createSelectField } from "@ui/ui_template_elements";
import { attachCollapsible } from "@ui/ui_template_collapsible";
import { currentLanguageIndex, ui_locales } from "@ui/ui_template_locale";

export interface RoutePanelValues {
  contourInterval: number;
  algorithm: "dijkstra" | "ridge_valley";
  /** 임도 종류 — 현행 3종(간선·산불진화·작업). branch(지선)는 폐지됐으나 기존
   *  저장분 호환을 위해 값으로는 받는다(2026-08-19). 값의 원천은 프로젝트 등록
   *  정보(projects.road_type)이며 화면에서는 고르지 않는다. */
  gradeClass: "trunk" | "fire" | "branch" | "work";
  /** 설계속도(km/h) — 임도는 속도를 낼 수 없는 노선이라 기본 20이다. 간선·산불진화만
   *  20~40에서 고를 수 있고 작업임도는 20 고정(별표2, 2026-08-19 사용자 확정). */
  designSpeed: 20 | 30 | 40;
  paved: boolean;
  minCurveRadius: number | null;
  maxUphillGrade: number | null;
  maxDownhillGrade: number | null;
  minUphillGrade: number | null;
  minDownhillGrade: number | null;
  allowAvoidPassThrough: boolean;
  stationInterval: number | null;
  crossSampleInterval: number | null;
  longSampleInterval: number | null;
  terrainType: "normal" | "special";
  maxGradePct: number | null;
  minVerticalRadius: number | null;
  minTangentLength: number | null;
  startElevationOffset: number | null;
  endElevationOffset: number | null;
}

/**
 * 「임도설치 및 관리 등에 관한 규정」[별표 1-2] 기준값.
 * 등급을 바꾸면 이 값이 계획선 폼의 placeholder(미입력 시 서버 기본값)로 반영된다.
 * 실제 기본값 결정은 서버 config가 단일 소스이며 여기서는 안내만 한다.
 */
/** 측점 간격(m) — 20m 고정(2026-08-18 사용자 확정, 입력 UI 삭제). */
const STATION_INTERVAL_M = 20;

/* 종단기울기·종단곡선 반경 — 지식DB `설계제원_총괄 §6·§7`(간선·산불진화 공통,
 * 설계속도 40/30/20 → 7·10 / 8·12 / 9·14 %, 반경 450/250/100 m) 값과 일치한다
 * (2026-08-19 재점검). 서버 `legal_grade_limit_pct`가 같은 표를 쓰므로 화면 안내와
 * 실제 적용값이 어긋나지 않는다.
 *
 * ⚠ 미해결(사용자 협의 필요, 2026-08-19 재점검에서 확인):
 *   ① 등급 선택지가 간선·지선·작업인데 현행 규칙은 **지선 폐지**, 3종은 간선·
 *      산불진화·작업이다(설계제원_총괄 §1 [구현] 지침).
 *   ② 지식DB의 40/30/20 표는 **설계속도**별이고 간선·산불진화 공통이다. 지금은
 *      등급에 속도를 고정 매핑(trunk=40·branch=30·work=20)했는데, 작업임도는
 *      설계속도 20 이하 + 종단기울기 최대 20% 범위 조정이라는 별도 규정이다.
 *   ③ "최소 곡선반경" 입력 칸의 안내값이 **종단**곡선 반경(450/250/100)이다.
 *      평면 최소곡선반지름은 일반지형 60/30/15 (설계제원_총괄 §4).
 * 값을 임의로 바꾸지 않고 남긴다 — 기본값 확정은 사용자 협의 영역이다. */
const PROFILE_CRITERIA: Record<
  RoutePanelValues["designSpeed"],
  { grade: Record<RoutePanelValues["terrainType"], number>; radius: number }
> = {
  40: { grade: { normal: 7, special: 10 }, radius: 450 },
  30: { grade: { normal: 8, special: 12 }, radius: 250 },
  20: { grade: { normal: 9, special: 14 }, radius: 100 },
};

/** 임도 종류별 표시 이름 — 프로젝트 등록(B02)과 같은 말을 쓴다(2026-08-19 확정). */
const ROAD_TYPE_LABELS: Record<string, string> = {
  trunk: "간선임도",
  fire: "산불진화임도",
  work: "작업임도",
  branch: "작업임도(구 지선)",
};

/** 종류별로 고를 수 있는 설계속도 — 작업임도는 20 이하라 20만 둔다(별표2 Ⅰ.3). */
const SPEED_CHOICES: Record<string, Array<RoutePanelValues["designSpeed"]>> = {
  trunk: [20, 30, 40],
  fire: [20, 30, 40],
  work: [20],
  branch: [20],
};

interface PanelCallbacks {
  onSolve: () => void;
  /** [임시저장] — 현재 편집(계획선 델타·관로·비정규 측점·상단측)을 확정 전이 없이 저장. */
  onTempSave: () => void;
  /** [횡단 이동] — 저장 없이 B06 횡단 페이지로 이동만. */
  onGoCross: () => void;
  /** [초기화] — 사용자 편집을 버리고 초기 자동 계산 상태로 롤백. */
  onReset: () => void;
  onContourApply: (interval: number) => void;
  onSurfaceVisible: (visible: boolean) => void;
  onContoursVisible: (visible: boolean) => void;
  onAxesVisible: (visible: boolean) => void;
  onStationLinesVisible: (visible: boolean) => void;
  /** 측점 번호·이름 라벨 표시 토글(기본 켜짐 — BP·EP·5측점 배수·구조물). */
  onStationLabelsVisible: (visible: boolean) => void;
  /** 지표면 흑백 표시 토글(기본 꺼짐 — 무지개 고도색). */
  onSurfaceGrayscale: (grayscale: boolean) => void;
  onView: (view: "iso" | "top" | "front" | "side") => void;
  onResetView: () => void;
  onMovePoint: () => void;
  onDeletePoint: () => void;
  onRadiusChange: (radius: number) => void;
  onInputChange: () => void;
  /** 구조물 목록(구조물군 B~G)이 바뀔 때 — 정본 저장·그래프 반영은 Page가 맡는다. */
  onStructuresChange: (structures: StructureInstance[]) => void;
  /** 구조물을 목록에서 선택/해제할 때 해당 구조물(또는 null). */
  onStructureSelect: (structure: StructureInstance | null) => void;
  /** 계곡 통과 시설 추가·수정·삭제·선택 — 관 지점 정본(배수유역 패널) 경유(2026-08-17 통합). */
  onPipeFacilityAdd: (chainageM: number, attributes: FacilityAttributes) => void;
  onPipeFacilityUpdate: (
    fromChainageM: number,
    toChainageM: number,
    attributes: FacilityAttributes,
  ) => void;
  onPipeFacilityRemove: (chainageM: number) => void;
  /** null = 사이드 목록 재클릭 해제 — 전 화면 선택도 함께 푼다(2026-08-18). */
  onPipeFacilitySelect: (chainageM: number | null) => void;
  /** 이어 공사 시작 기준(시작 측점·누가거리 시작)이 바뀔 때. */
  onStationDisplayChange: (offset: { station: number; cumulative: number }) => void;
}

type WrappedInput = HTMLInputElement & { wrapper: HTMLLabelElement };

function L(key: keyof typeof ui_locales): string {
  return ui_locales[key][currentLanguageIndex];
}

function section(title: string, collapsed = false): { root: HTMLElement; body: HTMLElement } {
  const root = document.createElement("section");
  // ui-sidebar-section: 사이드 컨테이너 공통 외곽선(진하게, 2026-08-05 사용자 지시).
  // 접힘 초기값만 여기서 준다 — 펼치기·접기 토글은 ui_template_collapsible 전역 몫.
  root.className = `b05-route__panel-section ui-collapsible ui-sidebar-section${collapsed ? " is-collapsed" : ""}`;
  const heading = document.createElement("h3");
  heading.className = "ui-collapsible__title";
  heading.textContent = title;
  const body = document.createElement("div");
  body.className = "b05-route__panel-body";
  root.append(heading, body);
  return { root, body };
}

function button(
  label: string,
  onClick: () => void,
  variant: ButtonVariant = "ghost",
): HTMLButtonElement {
  return createButton({ label, variant, onClick: () => onClick() });
}

function numberField(label: string, value = ""): WrappedInput {
  const wrapper = document.createElement("label");
  wrapper.className = "b05-route__field";
  const caption = document.createElement("span");
  caption.textContent = label;
  const input = document.createElement("input");
  input.type = "number";
  input.step = "0.01";
  input.value = value;
  wrapper.append(caption, input);
  return Object.assign(input, { wrapper });
}

function checkbox(label: string, checked: boolean): WrappedInput {
  const wrapper = document.createElement("label");
  wrapper.className = "b05-route__check";
  const input = document.createElement("input");
  input.type = "checkbox";
  input.checked = checked;
  wrapper.append(input, document.createTextNode(label));
  return Object.assign(input, { wrapper });
}

function toggleButton(
  label: string,
  checked: boolean,
  onChange: (checked: boolean) => void,
): HTMLButtonElement {
  const element = button(
    label,
    () => {
      const active = !element.classList.contains("is-active");
      element.classList.toggle("is-active", active);
      element.setAttribute("aria-pressed", String(active));
      onChange(active);
    },
    "glass",
  );
  element.classList.toggle("is-active", checked);
  element.setAttribute("aria-pressed", String(checked));
  return element;
}

function parseOptional(input: HTMLInputElement): number | null {
  if (!input.value.trim()) return null;
  const value = Number(input.value);
  return Number.isFinite(value) ? value : null;
}

export function createRoutePanel(callbacks: PanelCallbacks) {
  const root = document.createElement("div");
  root.className = "b05-route__panel";

  const viewControls = document.createElement("div");
  viewControls.className = "b05-route__view-controls";
  const viewButtons = document.createElement("div");
  viewButtons.className = "b05-route__view-group";
  (["iso", "top", "front", "side"] as const).forEach((preset) =>
    viewButtons.append(button(preset.toUpperCase(), () => callbacks.onView(preset), "glass")),
  );
  const visibilityButtons = document.createElement("div");
  visibilityButtons.className = "b05-route__view-group";
  visibilityButtons.append(
    toggleButton("지표면", true, callbacks.onSurfaceVisible),
    toggleButton("등고선", true, callbacks.onContoursVisible),
    toggleButton("축 표시", false, callbacks.onAxesVisible),
    toggleButton(L("B05_Route_Field_StationLines"), true, callbacks.onStationLinesVisible),
    toggleButton(L("B05_Route_Field_StationLabels"), true, callbacks.onStationLabelsVisible),
    // 무지개 고도색이 헷갈릴 때 명도만 남기는 흑백 표시(2026-08-05 사용자 요청).
    toggleButton("흑백 지형", false, callbacks.onSurfaceGrayscale),
  );
  const separator1 = document.createElement("span");
  separator1.className = "b05-route__view-separator";
  const separator2 = separator1.cloneNode() as HTMLSpanElement;
  viewControls.append(
    viewButtons,
    separator1,
    visibilityButtons,
    separator2,
    button("뷰 초기화", callbacks.onResetView, "glass"),
  );

  // 등고선 간격 행 — 「페이지 설정」 섹션에 들어간다(2026-08-18 컨테이너 병합).
  const contourInterval = numberField("간격 (m), 최소 0.5m", "1");
  const contourRow = document.createElement("div");
  contourRow.className = "b05-route__contour-row";
  contourRow.append(
    contourInterval.wrapper,
    button("재적용", () => callbacks.onContourApply(Number(contourInterval.value) || 1)),
  );

  // 포인트 팔레트 + 임도 기준·옵션을 한 컨테이너로 병합하고 [최적 경로 계산]도 이 안에
  // 둔다 — 경로 재탐색은 B04~B06 재계산을 부르는 무거운 작업이라 가끔만 쓴다
  // (2026-08-08 사용자 지시).
  const routeCalc = section("경로 계산 설정");
  routeCalc.root.classList.add("is-collapsed");
  const paletteGrid = document.createElement("div");
  paletteGrid.className = "b05-route__palette";
  const pointLabels: Record<RoutePointKind, string> = {
    bp: "BP 시작점",
    ep: "EP 종료점",
    cp: "CP 경유점",
    ap: "AP 회피구역",
    fp: "FP 금지구역",
  };
  (Object.keys(pointLabels) as RoutePointKind[]).forEach((kind) => {
    const chip = document.createElement("div");
    chip.className = `b05-route__chip is-${kind}`;
    chip.draggable = true;
    chip.textContent = pointLabels[kind];
    chip.addEventListener("dragstart", (event) => event.dataTransfer?.setData("pointType", kind));
    paletteGrid.append(chip);
  });
  routeCalc.body.append(paletteGrid);

  const selected = section("선택 포인트 상세 설정");
  selected.root.hidden = true;
  const selectedName = document.createElement("strong");
  const radius = numberField("회피/금지 반경 (m)", "25");
  radius.addEventListener("change", () => callbacks.onRadiusChange(Number(radius.value) || 1));
  const selectedActions = document.createElement("div");
  selectedActions.className = "b05-route__actions";
  selectedActions.append(
    button("위치 이동", callbacks.onMovePoint),
    button("삭제", callbacks.onDeletePoint, "danger"),
  );
  selected.body.append(selectedName, radius.wrapper, selectedActions);

  // 드롭다운은 공통 컴포넌트(createSelectField) 재사용. `.select`로 받아 이하 로직 불변.
  const algorithmField = createSelectField({
    label: "알고리즘",
    options: [
      { value: "dijkstra", text: "Dijkstra" },
      { value: "ridge_valley", text: "능선·계곡" },
    ],
  });
  const algorithm = algorithmField.select;
  // 임도 종류는 **프로젝트 등록(B02)에서 정한 값**을 그대로 쓴다 — 여기서 고치는
  // 값이 아니다(2026-08-19 사용자 확정). 화면에는 읽기 전용으로 보여만 준다.
  const gradeField = createSelectField({
    label: "임도 종류 (프로젝트 등록값)",
    options: [
      { value: "trunk", text: ROAD_TYPE_LABELS.trunk },
      { value: "fire", text: ROAD_TYPE_LABELS.fire },
      { value: "work", text: ROAD_TYPE_LABELS.work },
      { value: "branch", text: ROAD_TYPE_LABELS.branch },
    ],
  });
  const gradeClass = gradeField.select;
  gradeClass.disabled = true;
  gradeClass.title = "프로젝트 등록 정보의 임도 종류입니다. 변경은 대시보드에서 하세요.";
  // 설계속도 — 임도는 속도를 낼 수 없어 기본 20km/h다. 종류에 따라 선택지가 갈린다.
  const speedField = createSelectField({
    label: "설계속도 (km/h)",
    options: [20, 30, 40].map((value) => ({ value: String(value), text: `${value} km/h` })),
  });
  const designSpeed = speedField.select;
  designSpeed.value = "20";
  designSpeed.title =
    "종단기울기·종단곡선의 법정 기준은 설계속도로 정해집니다(별표2).\n" +
    "간선·산불진화임도는 20~40, 작업임도는 20만 쓸 수 있습니다.";
  const minCurveRadius = numberField("최소 곡선반경 (m)");
  const maxUphillGrade = numberField("오르막 경사 상한 (%)");
  const maxDownhillGrade = numberField("내리막 경사 상한 (%)");
  const minUphillGrade = numberField("오르막 경사 하한 (%)");
  const minDownhillGrade = numberField("내리막 경사 하한 (%)");
  const paved = checkbox("포장 임도", false);
  const avoidPass = checkbox("회피구역 통과 허용", false);
  const details = document.createElement("details");
  const summary = document.createElement("summary");
  summary.textContent = "사용한 조건";
  details.append(
    summary,
    minCurveRadius.wrapper,
    maxUphillGrade.wrapper,
    maxDownhillGrade.wrapper,
    minUphillGrade.wrapper,
    minDownhillGrade.wrapper,
  );
  const solveButton = button("최적 경로 계산", callbacks.onSolve, "filled");
  routeCalc.body.append(
    algorithmField.root,
    paved.wrapper,
    avoidPass.wrapper,
    details,
    solveButton,
  );

  // 「페이지 설정」 — 등고선 간격·시작 측점 및 샘플링·종단 설계 기준 세 섹션 병합
  // (2026-08-18 사용자 확정). 측점 간격 입력은 삭제 — 20m 고정.
  const sectionOptions = section("페이지 설정");
  sectionOptions.root.classList.add("is-collapsed");
  const crossSampleInterval = numberField(L("B05_Route_Field_CrossSample"));
  const longSampleInterval = numberField(L("B05_Route_Field_LongSample"));
  // 샘플 간격 두 칸은 2열 한 행 — 종단이 먼저(2026-08-18 사용자 지시).
  const sampleRow = document.createElement("div");
  sampleRow.className = "b05-route__field-row";
  sampleRow.append(longSampleInterval.wrapper, crossSampleInterval.wrapper);
  sectionOptions.body.append(sampleRow);
  const terrainField = createSelectField({
    label: "지형 구분",
    options: [
      { value: "normal", text: "일반지형" },
      { value: "special", text: "특수지형" },
    ],
  });
  const terrainType = terrainField.select;
  // 역기울기(5%) 상한 방향은 서버가 지반 형상에서 자동 판정(main_direction="auto")하므로
  // 수동 선택 UI는 두지 않는다. 노선 균형 구역 길이도 자동 산출 기본값(전체 1구역)에 맡긴다.
  const maxGradePct = numberField("최대 종단기울기 (%)");
  const minVerticalRadius = numberField("종단곡선 최소 반경 (m)");
  const minTangentLength = numberField("최소 직선 길이 (m)");
  const startElevationOffset = numberField("시점 계획고 조정 (m)");
  const endElevationOffset = numberField("종점 계획고 조정 (m)");
  const criteriaNote = document.createElement("p");
  criteriaNote.className = "b05-route__note";
  const gradeAdvanced = document.createElement("details");
  const gradeSummary = document.createElement("summary");
  gradeSummary.textContent = "기준값 직접 지정";
  gradeAdvanced.append(
    gradeSummary,
    maxGradePct.wrapper,
    minVerticalRadius.wrapper,
    minTangentLength.wrapper,
    startElevationOffset.wrapper,
    endElevationOffset.wrapper,
  );
  // 병합 구획 구분선 — 샘플링 / 등고선 / 종단 설계 기준.
  const settingsDivider1 = document.createElement("hr");
  settingsDivider1.className = "b05-structure__divider";
  const settingsDivider2 = settingsDivider1.cloneNode() as HTMLHRElement;
  sectionOptions.body.append(
    settingsDivider1,
    contourRow,
    settingsDivider2,
    // 임도 종류(등록값) → 설계속도 → 지형 구분 순 — 법정 기준이 정해지는 순서다
    // (2026-08-19 사용자 확정: 종류는 B02에서, 속도·지형은 여기서).
    gradeField.root,
    speedField.root,
    terrainField.root,
    criteriaNote,
    gradeAdvanced,
  );

  // 공사 시작 기준 — 이전 공사에 이어 시공할 때 0측점을 임의 측점/누가거리로 시작 표기한다.
  // (내부 chainage는 0기준 유지, 측점 라벨·누가거리 "표시"만 이 값만큼 이동.) 기본값 0/0.
  // 별도 "공사 시작점" 컨테이너를 없애고 "시작 측점 및 샘플링 설정" 최상단으로 일원화
  // (2026-08-06 사용자 지시).
  const startStation = numberField("시작 측점", "0");
  startStation.step = "1";
  startStation.min = "0";
  const startCumulative = numberField("시작 누가거리 (m)", "0");
  // 2열×2행: 1행 항목명 · 2행 값 입력 / 1열 시작 측점 · 2열 시작 누가거리.
  const startRow = document.createElement("div");
  startRow.className = "b05-route__field-row";
  startRow.append(startStation.wrapper, startCumulative.wrapper);
  sectionOptions.body.prepend(startRow);
  const stationDisplayOffset = (): { station: number; cumulative: number } => ({
    station: Math.max(0, Math.round(Number(startStation.value) || 0)),
    cumulative: Number(startCumulative.value) || 0,
  });
  [startStation, startCumulative].forEach((input) =>
    input.addEventListener("change", () =>
      callbacks.onStationDisplayChange(stationDisplayOffset()),
    ),
  );

  // 「구조물 배치」 — 구 비정규 측점 섹션을 흡수한 단일 섹션(2026-08-17 컨테이너 병합).
  // 타입 목록과 옵션 칸은 서버 레지스트리에서 받아 그리고, 계곡 통과 시설(A군)은 관
  // 지점 정본과 연동한다. 위치 입출력은 측점번호+잔여거리 두 칸이다.
  const structures = createStructuresSection({
    onChange: callbacks.onStructuresChange,
    onSelect: callbacks.onStructureSelect,
    getInterval: () => STATION_INTERVAL_M,
    onPipeAdd: callbacks.onPipeFacilityAdd,
    onPipeUpdate: callbacks.onPipeFacilityUpdate,
    onPipeRemove: callbacks.onPipeFacilityRemove,
    onPipeSelect: callbacks.onPipeFacilitySelect,
  });

  /** 지금 적용되는 종단기울기 상한(%) — 사용자가 값을 넣었으면 그 값, 비웠으면
   *  등급·지형의 법정 기준. 종단 그래프의 위반 판정이 이 값을 즉시 따라온다
   *  (2026-08-19 사용자 지시 6). 특수지형+포장 예외(18%)는 서버가 최종 판정한다. */
  function currentSpeed(): RoutePanelValues["designSpeed"] {
    const value = Number(designSpeed.value);
    return (value === 40 || value === 30 ? value : 20) as RoutePanelValues["designSpeed"];
  }

  function gradeLimitPct(): number {
    const criteria = PROFILE_CRITERIA[currentSpeed()];
    const terrain = terrainType.value as RoutePanelValues["terrainType"];
    const typed = parseOptional(maxGradePct);
    return typed != null && typed > 0 ? typed : criteria.grade[terrain];
  }

  /** 임도 종류에 맞춰 설계속도 선택지를 갈아 끼운다 — 작업임도는 20만 쓸 수 있다. */
  function syncSpeedChoices(): void {
    const allowed = SPEED_CHOICES[gradeClass.value] ?? [20];
    const keep = allowed.includes(currentSpeed()) ? currentSpeed() : allowed[0];
    designSpeed.replaceChildren(
      ...allowed.map((value) => new Option(`${value} km/h`, String(value))),
    );
    designSpeed.value = String(keep);
    // 고를 것이 하나뿐이면 잠근다 — 열어 두면 바꿀 수 있다는 오해를 준다.
    designSpeed.disabled = allowed.length < 2;
  }

  /** 설계속도·지형 선택에 맞춰 법정 기준값을 placeholder와 안내문에 반영한다. */
  function syncCriteria(): void {
    const speed = currentSpeed();
    const criteria = PROFILE_CRITERIA[speed];
    const terrain = terrainType.value as RoutePanelValues["terrainType"];
    maxGradePct.placeholder = String(criteria.grade[terrain]);
    minVerticalRadius.placeholder = String(criteria.radius);
    minTangentLength.placeholder = "20";
    const roadType = ROAD_TYPE_LABELS[gradeClass.value] ?? gradeClass.value;
    criteriaNote.textContent =
      `${roadType} · 설계속도 ${speed}km/h · ${terrain === "special" ? "특수지형" : "일반지형"} 기준 — ` +
      `종단기울기 ${criteria.grade[terrain]}% 이하, 종단곡선 반경 ${criteria.radius}m 이상. ` +
      "비워두면 이 기준이 적용됩니다.";
  }
  // 설계속도·지형뿐 아니라 기울기 세부 입력까지 — 바꾸는 즉시 안내문과 위반 기준이
  // 따라온다(2026-08-19 사용자 지시 6). onInputChange가 그래프 쪽 갱신을 잇는다.
  [designSpeed, terrainType, maxGradePct].forEach((input) =>
    input.addEventListener("change", syncCriteria),
  );
  maxGradePct.addEventListener("input", syncCriteria);
  syncSpeedChoices();
  syncCriteria();

  // 하단 고정 액션 행: [초기화][임시저장][횡단 이동] — 경로 확정 개념 폐지, 종·횡 통합
  // 확정은 B06에서 한다(2026-08-08 워크플로우 재정의).
  const resetButton = button(L("Common_Btn_Reset"), callbacks.onReset, "danger");
  const tempSaveButton = button(L("B05_Route_Btn_TempSave"), callbacks.onTempSave);
  const goCrossButton = button(L("B05_Route_Btn_GoCross"), callbacks.onGoCross, "filled");
  const actionRow = document.createElement("div");
  actionRow.className = "b05-route__actions";
  actionRow.append(resetButton, tempSaveButton, goCrossButton);

  // 사이드 최하단 고정 영역(2026-08-05 사용자 지시) — 위 구분선(dock 상단 테두리) →
  // 구조물 목록 → 중간 구분선 → 액션 버튼 순. 목록을 「구조물 배치」 본문에 두면
  // 고른 구조물의 폼 길이에 밀려 화면 밖으로 나갔다(2026-08-18 사용자 지시).
  const dockDivider = document.createElement("hr");
  dockDivider.className = "b05-structure__divider";
  const actionDock = document.createElement("div");
  actionDock.className = "b05-route__dock ui-sidebar-actions";
  actionDock.append(structures.listRoot, dockDivider, actionRow);

  const inputElements = [
    algorithm,
    gradeClass,
    paved,
    avoidPass,
    minCurveRadius,
    maxUphillGrade,
    maxDownhillGrade,
    minUphillGrade,
    minDownhillGrade,
    crossSampleInterval,
    longSampleInterval,
    designSpeed,
    terrainType,
    maxGradePct,
    minVerticalRadius,
    minTangentLength,
    startElevationOffset,
    endElevationOffset,
  ];
  inputElements.forEach((input) => input.addEventListener("change", callbacks.onInputChange));

  // 경로 계산 설정 — 사용여부 미결정으로 조작 불가(숨기지 않는다, 2026-08-18 사용자
  // 지시). inert가 본문 전체 입력·드래그를 막고, is-disabled가 흐림을 그린다.
  // 제목 클릭(접기/펼치기)은 본문 밖이라 그대로 산다.
  routeCalc.root.classList.add("is-disabled");
  routeCalc.body.inert = true;

  // 배치 순서: 구조물 배치 > 페이지 설정 > 경로 계산 설정(비활성) > 선택 포인트
  // (평소 숨김) > 하단 고정 dock (2026-08-18 사용자 확정).
  root.append(structures.root, sectionOptions.root, routeCalc.root, selected.root, actionDock);

  // 컨테이너 제목 행 전체 클릭 시 본문을 접거나 편다(공용 collapsible). 내부 details 등 별도
  // 접힘 항목은 손대지 않는다.
  attachCollapsible(root);

  return {
    root,
    viewControls,
    /** 「구조물 배치」 섹션 API(타입 주입·목록 교체·계곡 시설 병합·선택·추가/이동/삭제). */
    structures: structures as StructuresSection,
    /** 이어 공사 시작 기준(측점번호·누가거리 오프셋) 현재값. */
    stationDisplayOffset,
    /** 지금 적용되는 종단기울기 상한(%) — 그래프 위반 판정 즉시 반영용(2026-08-19). */
    gradeLimitPct,
    values(): RoutePanelValues {
      return {
        contourInterval: Number(contourInterval.value) || 1,
        algorithm: algorithm.value as RoutePanelValues["algorithm"],
        gradeClass: gradeClass.value as RoutePanelValues["gradeClass"],
        paved: paved.checked,
        minCurveRadius: parseOptional(minCurveRadius),
        maxUphillGrade: parseOptional(maxUphillGrade),
        maxDownhillGrade: parseOptional(maxDownhillGrade),
        minUphillGrade: parseOptional(minUphillGrade),
        minDownhillGrade: parseOptional(minDownhillGrade),
        allowAvoidPassThrough: avoidPass.checked,
        stationInterval: STATION_INTERVAL_M,
        crossSampleInterval: parseOptional(crossSampleInterval),
        longSampleInterval: parseOptional(longSampleInterval),
        designSpeed: currentSpeed(),
        terrainType: terrainType.value as RoutePanelValues["terrainType"],
        maxGradePct: parseOptional(maxGradePct),
        minVerticalRadius: parseOptional(minVerticalRadius),
        minTangentLength: parseOptional(minTangentLength),
        startElevationOffset: parseOptional(startElevationOffset),
        endElevationOffset: parseOptional(endElevationOffset),
      };
    },
    restore(values: Partial<RoutePanelValues>) {
      if (values.contourInterval != null) contourInterval.value = String(values.contourInterval);
      if (values.algorithm) algorithm.value = values.algorithm;
      if (values.gradeClass) gradeClass.value = values.gradeClass;
      if (values.paved != null) paved.checked = values.paved;
      if (values.minCurveRadius != null) minCurveRadius.value = String(values.minCurveRadius);
      if (values.maxUphillGrade != null) maxUphillGrade.value = String(values.maxUphillGrade);
      if (values.maxDownhillGrade != null) maxDownhillGrade.value = String(values.maxDownhillGrade);
      if (values.minUphillGrade != null) minUphillGrade.value = String(values.minUphillGrade);
      if (values.minDownhillGrade != null) minDownhillGrade.value = String(values.minDownhillGrade);
      if (values.allowAvoidPassThrough != null) avoidPass.checked = values.allowAvoidPassThrough;
      // stationInterval은 복원하지 않는다 — 20m 고정(2026-08-18).
      if (values.crossSampleInterval != null)
        crossSampleInterval.value = String(values.crossSampleInterval);
      if (values.longSampleInterval != null)
        longSampleInterval.value = String(values.longSampleInterval);
      if (values.gradeClass) {
        gradeClass.value = values.gradeClass;
        syncSpeedChoices();
      }
      if (values.designSpeed) designSpeed.value = String(values.designSpeed);
      if (values.terrainType) terrainType.value = values.terrainType;
      if (values.maxGradePct != null) maxGradePct.value = String(values.maxGradePct);
      if (values.minVerticalRadius != null)
        minVerticalRadius.value = String(values.minVerticalRadius);
      if (values.minTangentLength != null) minTangentLength.value = String(values.minTangentLength);
      if (values.startElevationOffset != null)
        startElevationOffset.value = String(values.startElevationOffset);
      if (values.endElevationOffset != null)
        endElevationOffset.value = String(values.endElevationOffset);
      syncCriteria();
    },
    setSelected(point: PlacedRoutePoint | null) {
      selected.root.hidden = !point;
      if (!point) return;
      selectedName.textContent = `${point.type.toUpperCase()} (${point.x.toFixed(2)}, ${point.y.toFixed(2)})`;
      radius.wrapper.hidden = point.type !== "ap" && point.type !== "fp";
      radius.value = String(point.radius_m ?? 25);
    },
  };
}

export type RoutePanel = ReturnType<typeof createRoutePanel>;