eomsangdonandClaude Opus 5
15ce46d54d
사용자 지적(1m 보간선이 등간격 아님)의 원인 세 가지를 잡았다. - 등고 라인 래스터가 all_touched=True라 2px 두께였다. 그 폭만큼 정확히 5m 배수 표고인 평탄 띠가 생겨(격자의 7.6%) 사이 1m 선 간격이 찌그러졌다. 서피스 전용 얇은 래스터화(all_touched=False)로 바꾸고, 봉우리 폐합 링이 사라지지 않도록 길이 필터도 뺐다. - 계곡 앵커를 1m로 양자화해 제약에 섞은 탓에 제약 표고가 29단→121단이 되어 계곡 주변만 1m 간격이 됐다. 앵커를 뺐다 — V자 등고선이 계곡 하강을 이미 담고 있어 거리 보간만으로 충분하다. - 등고선 고정 완화를 수렴시키면 harmonic 해가 되어 마루가 눌린다. z=r은 biharmonic이라서다 — ANUDEM/Topo to Raster가 라플라스가 아니라 thin plate spline을 쓰는 이유(Hutchinson 1988/89, 조사 결과). 다듬기를 omega=1·5회로 줄였다. 합성 원뿔 검증: 거리보간 오차 0.121m·간격 CV 2.18 → 5회 0.118m·1.43, 20회 이상 CV 50↑ 악화. 원뿔 회귀 테스트를 남겼다. 실측(c1bb453f): 평탄 셀 0.00%, 5m 구간 표고 분포 8.4~10.3%(균등), 생성 6.3s, 노선 |Δz| 2.64m. Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
542 lines
24 KiB
Python
542 lines
24 KiB
Python
"""도엽등고선 3D 서피스 — 1:5,000 수치지형도 등고선으로 DTM 격자를 만든다.
|
||
|
||
LAS 없는 설계(2026-08-30 사용자 확정)의 지형 원천이자, LAS가 있어도 참고용으로
|
||
같이 만들어 두는 서피스다. 산출 형식은 LAS 파이프라인의 DTM과 완전히 같게 맞춘다
|
||
(`dtm_sheet.npz`: x/y/z/valid_mask) — 종·횡단·배수 세부설계가 쓰는
|
||
`build_surface_sampler(models_dir, "sheet", "dtm", smooth=False)`가 무수정으로 돈다.
|
||
|
||
절취 범위는 노선 XY bbox + `SHEET_SURFACE_MARGIN_M`(300m) 직사각형(사용자 확정),
|
||
격자는 `SHEET_SURFACE_GRID_M`(1m).
|
||
|
||
순서는 **2D 먼저, 메시는 맨 마지막**이다(2026-08-30 사용자 지시):
|
||
① 등고 라인을 격자에 굽고 ② 등고선 사이 거리 비례 보간으로 표고 격자를 만든 뒤
|
||
③ 폐합 등고선 안쪽(마루·웅덩이)을 바깥 사면 경사로 연장하고 ④ 라인을 고정한 채
|
||
완화(라플라스)해 등고 간격을 고르게 한다.
|
||
격자에서 뽑는 1m 등고선이 곧 2D 보간선이며, 메시(glb)는 그 격자의 표현일 뿐이다.
|
||
"""
|
||
|
||
import json
|
||
import logging
|
||
import time
|
||
from pathlib import Path
|
||
from typing import Any
|
||
|
||
import numpy as np
|
||
from pyproj import Transformer
|
||
|
||
from B04_PreProcess.B04_PreProcess_Engine_ModelContext import (
|
||
atomic_npz,
|
||
clip_and_compact_mesh,
|
||
grid_faces,
|
||
grid_vertices,
|
||
write_glb,
|
||
)
|
||
from B04_PreProcess.B04_PreProcess_Engine_Watershed_Grid import grid_spec_from_bounds
|
||
from config.config_system import (
|
||
SHEET_SURFACE_GRID_M,
|
||
SHEET_SURFACE_MARGIN_M,
|
||
SHEET_SURFACE_RELAX_ITERATIONS,
|
||
SURFACE_MAX_PREVIEW_VERTICES,
|
||
)
|
||
|
||
logger = logging.getLogger(__name__)
|
||
|
||
# 도엽 병합 산출물 파일명 (B04_PreProcess_Router_Watershed와 같은 값)
|
||
_CONTOUR_FILE = "도엽_등고선.geojson"
|
||
|
||
# 산출 모델 식별자 — surface_models.generation_params.source_filter 및 파일 stem에 쓴다.
|
||
SHEET_SOURCE_FILTER = "sheet"
|
||
|
||
|
||
def _load_features_metric(
|
||
processed_dir: Path, epsg: int, filename: str = _CONTOUR_FILE
|
||
) -> list[dict[str, Any]]:
|
||
"""병합 도엽 레이어(WGS84)를 읽어 사업지 CRS(m)로 재투영한다."""
|
||
path = processed_dir / filename
|
||
if not path.exists():
|
||
logger.warning("도엽 서피스: 도엽 레이어 파일이 없습니다: %s", path)
|
||
return []
|
||
try:
|
||
with path.open("r", encoding="utf-8") as file:
|
||
data = json.load(file)
|
||
except (OSError, json.JSONDecodeError):
|
||
logger.warning("도엽 서피스: 등고선 GeoJSON을 읽지 못했습니다: %s", path)
|
||
return []
|
||
features = data.get("features")
|
||
if not isinstance(features, list):
|
||
return []
|
||
transformer = Transformer.from_crs("EPSG:4326", f"EPSG:{epsg}", always_xy=True)
|
||
|
||
def _map(coords: Any) -> Any:
|
||
if not isinstance(coords, list):
|
||
return coords
|
||
if coords and isinstance(coords[0], (int, float)):
|
||
x, y = transformer.transform(coords[0], coords[1])
|
||
return [x, y, *coords[2:]]
|
||
return [_map(item) for item in coords]
|
||
|
||
converted: list[dict[str, Any]] = []
|
||
for feature in features:
|
||
geometry = feature.get("geometry") or {}
|
||
coordinates = _map(geometry.get("coordinates"))
|
||
if coordinates is None:
|
||
continue
|
||
converted.append(
|
||
{
|
||
"type": "Feature",
|
||
"properties": feature.get("properties") or {},
|
||
"geometry": {"type": geometry.get("type"), "coordinates": coordinates},
|
||
}
|
||
)
|
||
return converted
|
||
|
||
|
||
def _preview_mesh(
|
||
x: np.ndarray, y: np.ndarray, z: np.ndarray, valid: np.ndarray
|
||
) -> tuple[np.ndarray, np.ndarray]:
|
||
"""프리뷰용 정점·면 — 정점 수가 상한을 넘으면 격자를 성기게 딴다."""
|
||
stride = 1
|
||
while (len(x) // stride + 1) * (len(y) // stride + 1) > SURFACE_MAX_PREVIEW_VERTICES:
|
||
stride += 1
|
||
px, py = x[::stride], y[::stride]
|
||
pz, pv = z[::stride, ::stride], valid[::stride, ::stride]
|
||
vertices = grid_vertices(px, py, pz.astype(np.float64))
|
||
faces = grid_faces(len(py), len(px))
|
||
return clip_and_compact_mesh(vertices, faces, pv.reshape(-1))
|
||
|
||
|
||
def _rasterize_contour_levels(spec: Any, features: list[dict[str, Any]]) -> np.ndarray:
|
||
"""등고 라인을 격자에 굽는다 — 셀 = 그 위를 지나는 라인의 표고, 그 외 NaN.
|
||
|
||
배수유역의 `rasterize_contours()`와 두 가지가 다르다(둘 다 서피스 품질 때문이다):
|
||
· `all_touched=False` — 스치는 셀까지 칠하면 라인이 2px 두께가 되고, 그 폭만큼
|
||
정확히 등고 표고인 **평탄 띠**가 생겨 사이 1m 등고선 간격이 찌그러진다
|
||
(2026-08-30 사용자 지적: 보간선이 등간격이 아님).
|
||
· 길이 필터 없음 — 봉우리 폐합 링 같은 짧은 등고선을 버리면 그 일대가 통째로
|
||
평평해진다. 배수유역은 노이즈를 버려야 하지만 지형면은 다 있어야 한다.
|
||
|
||
같은 셀을 두 표고가 지나면 낮은 쪽을 남긴다(배수유역과 같은 규칙).
|
||
"""
|
||
from rasterio.features import rasterize
|
||
from shapely.geometry import shape
|
||
|
||
from B04_PreProcess.B04_PreProcess_Engine_Watershed_Grid import (
|
||
ELEVATION_KEYS,
|
||
grid_transform,
|
||
iter_linestrings,
|
||
)
|
||
|
||
by_level: dict[float, list[Any]] = {}
|
||
for feature in features:
|
||
geometry = feature.get("geometry")
|
||
if not geometry:
|
||
continue
|
||
properties = feature.get("properties") or {}
|
||
elevation = next(
|
||
(float(properties[key]) for key in ELEVATION_KEYS if properties.get(key) is not None),
|
||
None,
|
||
)
|
||
if elevation is None:
|
||
continue
|
||
try:
|
||
parsed = shape(geometry)
|
||
except Exception: # noqa: BLE001
|
||
continue
|
||
for line in iter_linestrings(parsed):
|
||
by_level.setdefault(elevation, []).append(line)
|
||
|
||
burned = np.full((spec.n_rows, spec.n_cols), np.nan, dtype=np.float32)
|
||
transform = grid_transform(spec)
|
||
for elevation in sorted(by_level, reverse=True):
|
||
stamp = rasterize(
|
||
[(line, 1) for line in by_level[elevation]],
|
||
out_shape=(spec.n_rows, spec.n_cols),
|
||
transform=transform,
|
||
fill=0,
|
||
dtype="uint8",
|
||
all_touched=False,
|
||
).astype(bool)
|
||
burned[stamp] = elevation
|
||
logger.info(
|
||
"도엽 서피스: 등고 라인 %d단을 격자에 굽어 %d셀",
|
||
len(by_level),
|
||
int(np.isfinite(burned).sum()),
|
||
)
|
||
return burned
|
||
|
||
|
||
def _relax_surface(surface: np.ndarray, fixed: np.ndarray, iterations: int) -> None:
|
||
"""등고 라인을 고정한 채 이웃 평균으로 표고를 **살짝만** 다듬는다 (in-place).
|
||
|
||
거리 보간은 두 라인의 굽은 정도가 다르면 능선·계곡 중심축에 각진 자국이 남는다.
|
||
이웃 평균 몇 회로 그 자국만 지운다.
|
||
|
||
**끝까지 수렴시키면 안 된다.** 수렴한 해는 라플라스 방정식의 해(harmonic)인데,
|
||
원뿔·능선 형상 z=r은 harmonic이 아니라 biharmonic이라 harmonic 해로 끌고 가면
|
||
마루가 눌리고 평탄 셀이 늘어난다. 등고선 DEM의 표준인 ANUDEM/Topo to Raster가
|
||
라플라스가 아니라 **thin plate spline(biharmonic)** 을 쓰는 이유가 이것이다
|
||
(Hutchinson 1988/89). 거리 보간은 원뿔을 정확히 재현하므로 그것을 바탕으로 두고
|
||
다듬기만 한다.
|
||
|
||
합성 원뿔 검증(2026-08-30): 거리보간만 오차 0.121m·간격 CV 2.18 →
|
||
5회 다듬기 0.118m·1.43(개선) → 20회 이상 CV 50↑·평탄 셀 증가(악화).
|
||
"""
|
||
if iterations <= 0:
|
||
return
|
||
free = ~fixed & np.isfinite(surface)
|
||
if not free.any():
|
||
return
|
||
# 체커보드(red-black) 순서 — 한 색을 갱신할 때 이웃(다른 색)은 그대로라 제자리
|
||
# 갱신이 안전하다. 과완화는 쓰지 않는다(omega=1): 빨리 수렴시킬수록 harmonic 해에
|
||
# 가까워져 능선이 눌린다. 여기서 원하는 건 수렴이 아니라 자국 제거다.
|
||
omega = np.float32(1.0)
|
||
rows, cols = np.indices(surface.shape)
|
||
red = free & (((rows + cols) & 1) == 0)
|
||
black = free & ~red
|
||
padded = np.zeros((surface.shape[0] + 2, surface.shape[1] + 2), dtype=np.float32)
|
||
for _ in range(iterations):
|
||
for colour in (red, black):
|
||
padded[1:-1, 1:-1] = surface
|
||
padded[0, 1:-1] = surface[0]
|
||
padded[-1, 1:-1] = surface[-1]
|
||
padded[1:-1, 0] = surface[:, 0]
|
||
padded[1:-1, -1] = surface[:, -1]
|
||
neighbours = (
|
||
padded[:-2, 1:-1] + padded[2:, 1:-1] + padded[1:-1, :-2] + padded[1:-1, 2:]
|
||
) * np.float32(0.25)
|
||
surface[colour] += omega * (neighbours[colour] - surface[colour])
|
||
logger.info("도엽 서피스: 등고선 고정 완화 %d회 (자유 셀 %d개)", iterations, int(free.sum()))
|
||
|
||
|
||
def _interpolate_between_contours(burned: np.ndarray, cell_m: float) -> np.ndarray:
|
||
"""2D 거리 보간 — 셀마다 가장 가까운 서로 다른 표고 두 라인 사이를 선형 보간한다.
|
||
|
||
등고선 정점 Delaunay TIN은 같은 표고 정점 3개짜리 평탄 삼각형이 계단을 만든다.
|
||
여기서는 삼각망을 쓰지 않고, 지도 제작의 표준인 **등고선 사이 비례 보간**을
|
||
2D에서 직접 한다(2026-08-30 사용자 지시 — 메시는 맨 마지막):
|
||
|
||
z = (L1·d2 + L2·d1) / (d1 + d2)
|
||
|
||
d1·L1 = 가장 가까운 등고 라인까지의 거리·표고, d2·L2 = **표고가 다른 것 중**
|
||
가장 가까운 라인. 두 라인 사이에서 z가 거리에 비례해 연속으로 변하므로 계단이
|
||
원리적으로 생기지 않는다. 라인 위(d1=0)에서는 그 표고 그대로다.
|
||
|
||
표고별 거리장을 한 번씩 구하며 **가장 작은 두 값**을 추적한다 — 표고가 서로 다른
|
||
것끼리 비교하므로 L1≠L2가 보장된다. (KD-tree로 k개 이웃을 뽑는 방식은 이웃이
|
||
전부 같은 라인의 셀이라 다른 표고를 못 찾는다.)
|
||
|
||
`burned`: 라인 셀 = 표고, 그 외 NaN. 계곡 구조선 앵커도 같은 격자에 구워 두면
|
||
같은 규칙으로 제약이 된다.
|
||
"""
|
||
from scipy.ndimage import distance_transform_edt
|
||
|
||
levels = np.unique(burned[np.isfinite(burned)])
|
||
if len(levels) < 2:
|
||
return np.full(burned.shape, levels[0] if len(levels) else np.nan, dtype=np.float32)
|
||
|
||
infinity = np.float32(np.inf)
|
||
first_d = np.full(burned.shape, infinity, dtype=np.float32)
|
||
first_z = np.zeros(burned.shape, dtype=np.float32)
|
||
second_d = np.full(burned.shape, infinity, dtype=np.float32)
|
||
second_z = np.zeros(burned.shape, dtype=np.float32)
|
||
for level in levels:
|
||
distance = distance_transform_edt(burned != level, sampling=cell_m).astype(np.float32)
|
||
beats_first = distance < first_d
|
||
# 1등이 2등으로 밀린다.
|
||
second_d = np.where(beats_first, first_d, second_d)
|
||
second_z = np.where(beats_first, first_z, second_z)
|
||
first_d = np.where(beats_first, distance, first_d)
|
||
first_z = np.where(beats_first, np.float32(level), first_z)
|
||
beats_second = ~beats_first & (distance < second_d)
|
||
second_d = np.where(beats_second, distance, second_d)
|
||
second_z = np.where(beats_second, np.float32(level), second_z)
|
||
|
||
total = first_d + second_d
|
||
usable = np.isfinite(second_d) & (total > 1e-9)
|
||
surface = first_z.astype(np.float32)
|
||
surface[usable] = (
|
||
(
|
||
first_z[usable].astype(np.float64) * second_d[usable].astype(np.float64)
|
||
+ second_z[usable].astype(np.float64) * first_d[usable].astype(np.float64)
|
||
)
|
||
/ total[usable].astype(np.float64)
|
||
).astype(np.float32)
|
||
logger.info("도엽 서피스: 2D 거리보간 %d셀 (제약 표고 %d단)", surface.size, len(levels))
|
||
return surface
|
||
|
||
|
||
def _resolve_enclosed_interiors(
|
||
burned: np.ndarray, present: list[float], surface: np.ndarray, cell_m: float, interval_m: float
|
||
) -> np.ndarray:
|
||
"""폐합 등고선 안쪽(봉우리·웅덩이)을 바깥 사면 경사로 연장한다 (in-place).
|
||
|
||
거리 보간은 "가장 가까운 서로 다른 두 라인 사이"를 채우므로, 마지막 등고선
|
||
안쪽에는 더 높은 라인이 없어 아래쪽 라인 쪽으로 끌려 **분화구처럼 파인다**.
|
||
등고선이 'ㅜ'에서 점점 짧아지다 사라지는 마루가 바로 이 자리다(2026-08-30
|
||
사용자 지적).
|
||
|
||
폐합 라인 내부에 다른 표고 제약이 하나도 없으면 그 안이 마루(바깥이 낮을 때)
|
||
또는 웅덩이(바깥이 높을 때)다. 바깥 사면의 국소 경사를 안쪽으로 연장하되
|
||
±(간격−0.5m)로 제한한다 — 다음 등고선이 없다는 사실과 모순되지 않는 범위다.
|
||
처리한 영역의 마스크를 반환한다 — 이어지는 완화에서 함께 고정해야 한다.
|
||
"""
|
||
from scipy.ndimage import binary_dilation, binary_fill_holes, distance_transform_edt, label
|
||
|
||
constrained = np.isfinite(burned)
|
||
band_cells = 8
|
||
limit = max(interval_m - 0.5, 0.5)
|
||
resolved = 0
|
||
handled = np.zeros(burned.shape, dtype=bool)
|
||
for level in present:
|
||
mask = burned == level
|
||
interior = binary_fill_holes(mask) & ~mask
|
||
if not interior.any():
|
||
continue
|
||
components, count = label(interior)
|
||
for component_id in range(1, count + 1):
|
||
component = components == component_id
|
||
if (constrained & component).any():
|
||
continue # 안에 다른 제약이 있으면 마루가 아니다(보통의 감싸는 링)
|
||
ring = binary_dilation(binary_fill_holes(mask) | mask) & ~component & ~mask
|
||
ring &= np.isfinite(surface)
|
||
if not ring.any():
|
||
continue
|
||
outside_mean = float(surface[ring].mean())
|
||
direction = 1.0 if outside_mean < level else -1.0
|
||
inner = distance_transform_edt(component, sampling=cell_m)
|
||
# 바깥 사면 경사 — 라인 밖 band_cells 이내 유효 셀의 (낙차 / 거리) 평균.
|
||
outer_distance = distance_transform_edt(~(mask | component), sampling=cell_m)
|
||
band = (outer_distance > 0) & (outer_distance <= band_cells * cell_m)
|
||
band &= np.isfinite(surface) & ~component & ~mask
|
||
if band.any():
|
||
slope = float(
|
||
np.mean(np.abs(level - surface[band].astype(np.float64)) / outer_distance[band])
|
||
)
|
||
else:
|
||
slope = 0.0
|
||
if slope > 1e-3:
|
||
offset = np.minimum(slope * inner[component], limit)
|
||
else:
|
||
peak = float(inner.max())
|
||
offset = (limit / 2.0) * (inner[component] / peak) if peak > 0 else 0.0
|
||
surface[component] = level + direction * offset
|
||
handled |= component
|
||
resolved += 1
|
||
if resolved:
|
||
logger.info("도엽 서피스: 폐합 등고선 내부 %d곳을 사면 경사로 연장", resolved)
|
||
return handled
|
||
|
||
|
||
def build_sheet_surface_model(
|
||
project_root: Path,
|
||
processed_dir: Path,
|
||
models_dir: Path,
|
||
route_xy: np.ndarray,
|
||
epsg: int,
|
||
) -> dict[str, Any] | None:
|
||
"""도엽등고선으로 DTM npz·프리뷰 glb를 만들고 surface_models 등록용 dict를 돌려준다.
|
||
|
||
`route_xy`: (N, 2) 노선 정점 XY(사업지 CRS, m). 실패하면 None — 호출측은
|
||
분석을 계속한다(도엽 미확보 지역 폴백).
|
||
"""
|
||
started = time.monotonic()
|
||
features = _load_features_metric(processed_dir, epsg)
|
||
if not features:
|
||
return None
|
||
|
||
x_min = float(np.min(route_xy[:, 0])) - SHEET_SURFACE_MARGIN_M
|
||
x_max = float(np.max(route_xy[:, 0])) + SHEET_SURFACE_MARGIN_M
|
||
y_min = float(np.min(route_xy[:, 1])) - SHEET_SURFACE_MARGIN_M
|
||
y_max = float(np.max(route_xy[:, 1])) + SHEET_SURFACE_MARGIN_M
|
||
|
||
spec = grid_spec_from_bounds(x_min, y_min, x_max, y_max, SHEET_SURFACE_GRID_M)
|
||
|
||
# ① 2D — 등고 라인을 격자에 굽는다(라인 셀 = 표고, 그 외 NaN).
|
||
burned = _rasterize_contour_levels(spec, features)
|
||
present = sorted(np.unique(burned[np.isfinite(burned)]).tolist())
|
||
if len(present) < 2:
|
||
logger.warning("도엽 서피스: 절취 범위 안에 등고선이 부족합니다.")
|
||
return None
|
||
# 등고 간격(m) — 마루 연장 상한의 근거. 레벨이 하나뿐이면 5m(주곡선) 폴백.
|
||
interval_m = float(np.diff(np.array(present)).min()) if len(present) > 1 else 5.0
|
||
|
||
# ② 2D — 등고선 사이 거리 비례 보간(메시 없음). 여기서 나온 격자에서 1m 등고선을
|
||
# 뽑으므로 화면 등고선이 곧 2D 보간선이다(2026-08-30 사용자 지시).
|
||
# 제약은 **등고선만** 쓴다 — 계곡 구조선 앵커를 1m로 양자화해 섞었더니 제약
|
||
# 표고가 29단→121단이 되어 계곡 주변만 1m 간격이 되고 보간선이 등간격을
|
||
# 잃었다(2026-08-30 사용자 지적). V자 등고선이 계곡 하강을 이미 담고 있다.
|
||
surface = _interpolate_between_contours(burned, spec.cell_m)
|
||
# ③ 폐합 등고선 안쪽(마루·웅덩이)을 바깥 사면 경사로 연장 (2026-08-30 사용자 확정).
|
||
summits = _resolve_enclosed_interiors(burned, present, surface, spec.cell_m, interval_m)
|
||
# ④ 등고 라인(과 마루)을 고정한 채 완화 — 중심축 뭉침을 풀어 간격을 고르게 한다.
|
||
_relax_surface(surface, np.isfinite(burned) | summits, SHEET_SURFACE_RELAX_ITERATIONS)
|
||
|
||
# DtmGridSampler 규약에 맞춰 y 오름차순으로 뒤집어 저장한다.
|
||
x_coords = spec.cell_centers_x()
|
||
y_coords = spec.cell_centers_y()[::-1]
|
||
z_grid = surface[::-1, :].astype(np.float32)
|
||
valid_grid = np.isfinite(z_grid)
|
||
if not valid_grid.any():
|
||
logger.warning("도엽 서피스: 유효 표고 셀이 없습니다.")
|
||
return None
|
||
|
||
stem = f"dtm_{SHEET_SOURCE_FILTER}"
|
||
model_path = models_dir / f"{stem}.npz"
|
||
preview_path = models_dir / f"{stem}_preview.glb"
|
||
finite_z = z_grid[valid_grid]
|
||
# bounds를 npz에 같이 넣는다 — 등고선 API가 이 값을 화면 원점으로 쓴다. 없으면
|
||
# LAS structured.npz로 폴백해 메시(glb) 원점과 어긋난다(LAS 없는 설계는 아예 실패).
|
||
bounds = np.array(
|
||
[
|
||
[x_coords[0], x_coords[-1]],
|
||
[y_coords[0], y_coords[-1]],
|
||
[float(finite_z.min()), float(finite_z.max())],
|
||
]
|
||
)
|
||
atomic_npz(
|
||
model_path,
|
||
x=x_coords,
|
||
y=y_coords,
|
||
z=z_grid,
|
||
valid_mask=valid_grid,
|
||
bounds=bounds,
|
||
resolution=np.array([SHEET_SURFACE_GRID_M], np.float32),
|
||
)
|
||
|
||
vertices, faces = _preview_mesh(x_coords, y_coords, z_grid, valid_grid)
|
||
write_glb(preview_path, vertices, faces, bounds)
|
||
|
||
logger.info(
|
||
"도엽 서피스 생성 완료: %d×%d 격자, 등고 %d단 (%.1fs)",
|
||
spec.n_rows,
|
||
spec.n_cols,
|
||
len(present),
|
||
time.monotonic() - started,
|
||
)
|
||
return {
|
||
"model_type": "dtm",
|
||
"source_filter": SHEET_SOURCE_FILTER,
|
||
"representation": "regular_grid",
|
||
"model_file_path": str(model_path.relative_to(project_root)).replace("\\", "/"),
|
||
"resolution_m": SHEET_SURFACE_GRID_M,
|
||
"generation_params": {
|
||
"source_filter": SHEET_SOURCE_FILTER,
|
||
"representation": "regular_grid",
|
||
"source": "map_sheet_contours",
|
||
"margin_m": SHEET_SURFACE_MARGIN_M,
|
||
},
|
||
"layers": [
|
||
{
|
||
"layer_name": f"dtm_{SHEET_SOURCE_FILTER}_preview",
|
||
"geometry_type": "MESH",
|
||
"file_path": str(preview_path.relative_to(project_root)).replace("\\", "/"),
|
||
"file_format": "glb",
|
||
}
|
||
],
|
||
}
|
||
|
||
|
||
def build_sheet_surface_from_route(
|
||
project_root: Path, processed_dir: Path, models_dir: Path
|
||
) -> dict[str, Any] | None:
|
||
"""B03 업로드 계획노선 CSV를 찾아 도엽 서피스를 만든다. 없거나 실패하면 None."""
|
||
from common_util.common_util_route_geometry import (
|
||
find_planned_route_file,
|
||
read_planned_route_csv,
|
||
)
|
||
|
||
route_file = find_planned_route_file(project_root / "B03_FileInput" / "input")
|
||
if route_file is None:
|
||
logger.warning("도엽 서피스: 계획 노선 파일이 없습니다.")
|
||
return None
|
||
planned = read_planned_route_csv(route_file)
|
||
if planned is None or len(planned.vertices) < 2:
|
||
logger.warning("도엽 서피스: 계획 노선 파일을 읽지 못했습니다: %s", route_file.name)
|
||
return None
|
||
route_xy = np.array([(v.x, v.y) for v in planned.vertices], dtype=np.float64)
|
||
return build_sheet_surface_model(
|
||
project_root, processed_dir, models_dir, route_xy, planned.epsg or 5186
|
||
)
|
||
|
||
|
||
def run_sheet_surface_analysis(
|
||
project_root: Path,
|
||
route_csv_path: Path,
|
||
*,
|
||
on_progress: Any = None,
|
||
) -> dict[str, Any]:
|
||
"""LAS 없는 WF1 — 도엽 확보 후 도엽등고선 서피스만으로 분석 결과를 만든다.
|
||
|
||
반환 형식은 `run_surface_analysis()`와 같다(save_surface_analysis_to_db 호환).
|
||
"""
|
||
from common_util.common_util_route_geometry import read_planned_route_csv
|
||
|
||
def _report(percent: int, stage: str, message: str) -> None:
|
||
if on_progress is not None:
|
||
on_progress(percent, stage, message)
|
||
|
||
stage_root = project_root / "B04_PreProcess"
|
||
processed_dir = stage_root / "processed"
|
||
models_dir = stage_root / "models"
|
||
processed_dir.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
|
||
models_dir.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
|
||
|
||
planned = read_planned_route_csv(route_csv_path)
|
||
if planned is None or len(planned.vertices) < 2:
|
||
raise ValueError(f"계획 노선 파일을 읽지 못했습니다: {route_csv_path.name}")
|
||
epsg = planned.epsg or 5186
|
||
route_xy = np.array([(v.x, v.y) for v in planned.vertices], dtype=np.float64)
|
||
|
||
bounds_dict = {
|
||
"x": [float(route_xy[:, 0].min()), float(route_xy[:, 0].max())],
|
||
"y": [float(route_xy[:, 1].min()), float(route_xy[:, 1].max())],
|
||
"z": [
|
||
float(min(v.z for v in planned.vertices)),
|
||
float(max(v.z for v in planned.vertices)),
|
||
],
|
||
}
|
||
|
||
# VWorld 지도·GIS 벡터·도엽 확보 — LAS 경로와 같은 공용 블록 (지연 import로 순환 회피)
|
||
_report(30, "download_maps", "VWorld 지도 및 수치지형도 도엽 확보 중")
|
||
from B04_PreProcess.B04_PreProcess_Engine import download_geodata
|
||
|
||
download_geodata(
|
||
project_root,
|
||
processed_dir,
|
||
bounds_dict,
|
||
route_csv_path.parent,
|
||
rebuild=False,
|
||
default_epsg=f"EPSG:{epsg}",
|
||
report=_report,
|
||
)
|
||
|
||
_report(70, "surface_model", "도엽등고선 3D 서피스 생성 중")
|
||
model = build_sheet_surface_model(project_root, processed_dir, models_dir, route_xy, epsg)
|
||
if model is None:
|
||
raise ValueError("도엽등고선으로 지표면을 만들지 못했습니다 — 도엽 확보를 확인하세요.")
|
||
|
||
_report(95, "saving", "결과 저장 중")
|
||
return {
|
||
"processed": {
|
||
"processed_file_path": str(
|
||
(processed_dir / _CONTOUR_FILE).relative_to(project_root)
|
||
).replace("\\", "/"),
|
||
"converted_file_path": None,
|
||
"point_count": int(len(route_xy)),
|
||
"bounds": {
|
||
"x_min": bounds_dict["x"][0],
|
||
"x_max": bounds_dict["x"][1],
|
||
"y_min": bounds_dict["y"][0],
|
||
"y_max": bounds_dict["y"][1],
|
||
},
|
||
"statistics": {
|
||
"min_z": bounds_dict["z"][0],
|
||
"max_z": bounds_dict["z"][1],
|
||
"mean_z": None,
|
||
},
|
||
},
|
||
"ground_summary": {},
|
||
"manifest": {"status": "sheet_only"},
|
||
"models": [model],
|
||
}
|