eomsangdonandClaude Opus 5
31e3eb4ecf
메시(TIN)로 먼저 만들고 거기서 등고선을 뽑던 순서가 계단의 원인이었다. 사용자 지시대로 2D를 먼저 완결한다: - Delaunay TIN 제거. 표고별 거리장에서 각 셀의 가장 가까운 두 '서로 다른' 등고 라인을 찾아 z=(L1·d2+L2·d1)/(d1+d2)로 보간한다. 같은 표고 정점 3개짜리 평탄 삼각형이 없으므로 계단이 원리적으로 생기지 않는다. - 폐합 등고선 안쪽은 거리보간이 분화구를 만들므로, 안에 다른 제약이 없는 영역을 마루/웅덩이로 보고 바깥 사면 경사로 ±(간격-0.5m)까지 연장한다. - 계곡 구조선 앵커는 1m 양자화해 같은 격자에 제약으로 굽는다. - 등고 라벨 40개 상한(긴 것부터) — 1m 등고선이 잘게 쪼개져 라벨 수백 개가 매 프레임 재계산되며 화면이 멈췄다(사용자 보고). 61 FPS 회복. 실측(c1bb453f): 평탄 셀 2.48%→0.02%, 최대 평탄 덩어리 2406→912㎡, 경사 2% 미만 셀 17145→14444, 생성 36.5s→8.0s, 노선 |Δz| 2.76m. Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
525 lines
23 KiB
Python
525 lines
23 KiB
Python
"""도엽등고선 3D 서피스 — 1:5,000 수치지형도 등고선으로 DTM 격자를 만든다.
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LAS 없는 설계(2026-08-30 사용자 확정)의 지형 원천이자, LAS가 있어도 참고용으로
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같이 만들어 두는 서피스다. 산출 형식은 LAS 파이프라인의 DTM과 완전히 같게 맞춘다
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(`dtm_sheet.npz`: x/y/z/valid_mask) — 종·횡단·배수 세부설계가 쓰는
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`build_surface_sampler(models_dir, "sheet", "dtm", smooth=False)`가 무수정으로 돈다.
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절취 범위는 노선 XY bbox + `SHEET_SURFACE_MARGIN_M`(300m) 직사각형(사용자 확정),
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격자는 `SHEET_SURFACE_GRID_M`(1m).
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순서는 **2D 먼저, 메시는 맨 마지막**이다(2026-08-30 사용자 지시):
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① 등고 라인을 격자에 굽고 ② 계곡 구조선 앵커를 제약으로 더한 뒤
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③ 등고선 사이 거리 비례 보간으로 표고 격자를 만들고 ④ 마루를 캡한다.
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격자에서 뽑는 1m 등고선이 곧 2D 보간선이며, 메시(glb)는 그 격자의 표현일 뿐이다.
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"""
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import json
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import logging
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import time
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from pathlib import Path
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||
from typing import Any
|
||
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||
import numpy as np
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from pyproj import Transformer
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||
|
||
from B04_PreProcess.B04_PreProcess_Engine_ModelContext import (
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atomic_npz,
|
||
clip_and_compact_mesh,
|
||
grid_faces,
|
||
grid_vertices,
|
||
write_glb,
|
||
)
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||
from B04_PreProcess.B04_PreProcess_Engine_Watershed_Grid import grid_spec_from_bounds
|
||
from config.config_system import (
|
||
SHEET_SURFACE_GRID_M,
|
||
SHEET_SURFACE_MARGIN_M,
|
||
SURFACE_MAX_PREVIEW_VERTICES,
|
||
)
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||
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||
logger = logging.getLogger(__name__)
|
||
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||
# 도엽 병합 산출물 파일명 (B04_PreProcess_Router_Watershed와 같은 값)
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_CONTOUR_FILE = "도엽_등고선.geojson"
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_STREAM_FILE = "도엽_하천중심선.geojson"
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||
# 산출 모델 식별자 — surface_models.generation_params.source_filter 및 파일 stem에 쓴다.
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SHEET_SOURCE_FILTER = "sheet"
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def _load_features_metric(
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||
processed_dir: Path, epsg: int, filename: str = _CONTOUR_FILE
|
||
) -> list[dict[str, Any]]:
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||
"""병합 도엽 레이어(WGS84)를 읽어 사업지 CRS(m)로 재투영한다."""
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||
path = processed_dir / filename
|
||
if not path.exists():
|
||
logger.warning("도엽 서피스: 도엽 레이어 파일이 없습니다: %s", path)
|
||
return []
|
||
try:
|
||
with path.open("r", encoding="utf-8") as file:
|
||
data = json.load(file)
|
||
except (OSError, json.JSONDecodeError):
|
||
logger.warning("도엽 서피스: 등고선 GeoJSON을 읽지 못했습니다: %s", path)
|
||
return []
|
||
features = data.get("features")
|
||
if not isinstance(features, list):
|
||
return []
|
||
transformer = Transformer.from_crs("EPSG:4326", f"EPSG:{epsg}", always_xy=True)
|
||
|
||
def _map(coords: Any) -> Any:
|
||
if not isinstance(coords, list):
|
||
return coords
|
||
if coords and isinstance(coords[0], (int, float)):
|
||
x, y = transformer.transform(coords[0], coords[1])
|
||
return [x, y, *coords[2:]]
|
||
return [_map(item) for item in coords]
|
||
|
||
converted: list[dict[str, Any]] = []
|
||
for feature in features:
|
||
geometry = feature.get("geometry") or {}
|
||
coordinates = _map(geometry.get("coordinates"))
|
||
if coordinates is None:
|
||
continue
|
||
converted.append(
|
||
{
|
||
"type": "Feature",
|
||
"properties": feature.get("properties") or {},
|
||
"geometry": {"type": geometry.get("type"), "coordinates": coordinates},
|
||
}
|
||
)
|
||
return converted
|
||
|
||
|
||
def _preview_mesh(
|
||
x: np.ndarray, y: np.ndarray, z: np.ndarray, valid: np.ndarray
|
||
) -> tuple[np.ndarray, np.ndarray]:
|
||
"""프리뷰용 정점·면 — 정점 수가 상한을 넘으면 격자를 성기게 딴다."""
|
||
stride = 1
|
||
while (len(x) // stride + 1) * (len(y) // stride + 1) > SURFACE_MAX_PREVIEW_VERTICES:
|
||
stride += 1
|
||
px, py = x[::stride], y[::stride]
|
||
pz, pv = z[::stride, ::stride], valid[::stride, ::stride]
|
||
vertices = grid_vertices(px, py, pz.astype(np.float64))
|
||
faces = grid_faces(len(py), len(px))
|
||
return clip_and_compact_mesh(vertices, faces, pv.reshape(-1))
|
||
|
||
|
||
def _stream_breakline_vertices(
|
||
spec: Any, burned: np.ndarray, stream_features: list[dict[str, Any]]
|
||
) -> tuple[np.ndarray, np.ndarray] | None:
|
||
"""계곡 기준선(하천중심선)을 따라 등고 교차점 사이를 보간한 정점열을 만든다.
|
||
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||
구조선 기반 보간(2026-08-30 사용자 확정): 계곡 축을 먼저 세우고, 축이 등고선과
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||
만나는 점을 Z 앵커로 삼아 앵커 사이를 선 길이 비례로 보간한다. 계곡 바닥이
|
||
등고선 사이에서도 연속으로 내려가는 가상 종단이 되어 골짜기 평탄·역경사가 준다.
|
||
"""
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||
from shapely import segmentize
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from shapely.geometry import shape
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||
|
||
from B04_PreProcess.B04_PreProcess_Engine_Watershed_Grid import iter_linestrings
|
||
|
||
sample_step_m = 2.0
|
||
vertex_stride = 3 # 2m 샘플 → 6m 간격 정점 (등고 정점 재샘플 밀도와 유사)
|
||
collected_xy: list[np.ndarray] = []
|
||
collected_z: list[np.ndarray] = []
|
||
for feature in stream_features:
|
||
geometry = feature.get("geometry")
|
||
if not geometry:
|
||
continue
|
||
try:
|
||
parsed = shape(geometry)
|
||
except Exception: # noqa: BLE001
|
||
continue
|
||
for line in iter_linestrings(parsed):
|
||
coords = np.asarray(segmentize(line, sample_step_m).coords, dtype=np.float64)
|
||
if len(coords) < 3:
|
||
continue
|
||
xy = coords[:, :2]
|
||
arc = np.concatenate([[0.0], np.cumsum(np.hypot(*np.diff(xy, axis=0).T))])
|
||
row, col = spec.world_to_rc(xy[:, 0].copy(), xy[:, 1].copy())
|
||
inside = (row >= 0) & (col >= 0)
|
||
levels_at = np.full(len(xy), np.nan, dtype=np.float32)
|
||
levels_at[inside] = burned[row[inside], col[inside]]
|
||
hit = np.isfinite(levels_at)
|
||
if hit.sum() < 2:
|
||
continue
|
||
# 등고선 통과 구간(연속 같은 표고 샘플 묶음) 하나 = 앵커 하나.
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||
anchor_arc: list[float] = []
|
||
anchor_z: list[float] = []
|
||
run_start: int | None = None
|
||
for i in range(len(xy) + 1):
|
||
is_hit = i < len(xy) and hit[i]
|
||
if is_hit and run_start is not None and levels_at[i] != levels_at[run_start]:
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||
is_hit = False # 표고가 바뀌면 묶음을 끊는다
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||
if is_hit:
|
||
if run_start is None:
|
||
run_start = i
|
||
elif run_start is not None:
|
||
anchor_arc.append(float(arc[run_start : i if i <= len(xy) else len(xy)].mean()))
|
||
anchor_z.append(float(levels_at[run_start]))
|
||
run_start = i if i < len(xy) and hit[i] else None
|
||
if len(anchor_arc) < 2:
|
||
continue
|
||
# 앵커 사이 구간만 채택 — 첫 앵커 이전·마지막 앵커 이후는 근거가 없다.
|
||
span = (arc >= anchor_arc[0]) & (arc <= anchor_arc[-1]) & inside & ~hit
|
||
take = np.flatnonzero(span)[::vertex_stride]
|
||
if not len(take):
|
||
continue
|
||
collected_xy.append(xy[take])
|
||
collected_z.append(np.interp(arc[take], anchor_arc, anchor_z))
|
||
if not collected_xy:
|
||
return None
|
||
return np.vstack(collected_xy), np.concatenate(collected_z)
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||
|
||
|
||
def _interpolate_between_contours(burned: np.ndarray, cell_m: float) -> np.ndarray:
|
||
"""2D 거리 보간 — 셀마다 가장 가까운 서로 다른 표고 두 라인 사이를 선형 보간한다.
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||
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||
등고선 정점 Delaunay TIN은 같은 표고 정점 3개짜리 평탄 삼각형이 계단을 만든다.
|
||
여기서는 삼각망을 쓰지 않고, 지도 제작의 표준인 **등고선 사이 비례 보간**을
|
||
2D에서 직접 한다(2026-08-30 사용자 지시 — 메시는 맨 마지막):
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||
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z = (L1·d2 + L2·d1) / (d1 + d2)
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||
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||
d1·L1 = 가장 가까운 등고 라인까지의 거리·표고, d2·L2 = **표고가 다른 것 중**
|
||
가장 가까운 라인. 두 라인 사이에서 z가 거리에 비례해 연속으로 변하므로 계단이
|
||
원리적으로 생기지 않는다. 라인 위(d1=0)에서는 그 표고 그대로다.
|
||
|
||
표고별 거리장을 한 번씩 구하며 **가장 작은 두 값**을 추적한다 — 표고가 서로 다른
|
||
것끼리 비교하므로 L1≠L2가 보장된다. (KD-tree로 k개 이웃을 뽑는 방식은 이웃이
|
||
전부 같은 라인의 셀이라 다른 표고를 못 찾는다.)
|
||
|
||
`burned`: 라인 셀 = 표고, 그 외 NaN. 계곡 구조선 앵커도 같은 격자에 구워 두면
|
||
같은 규칙으로 제약이 된다.
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||
"""
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||
from scipy.ndimage import distance_transform_edt
|
||
|
||
levels = np.unique(burned[np.isfinite(burned)])
|
||
if len(levels) < 2:
|
||
return np.full(burned.shape, levels[0] if len(levels) else np.nan, dtype=np.float32)
|
||
|
||
infinity = np.float32(np.inf)
|
||
first_d = np.full(burned.shape, infinity, dtype=np.float32)
|
||
first_z = np.zeros(burned.shape, dtype=np.float32)
|
||
second_d = np.full(burned.shape, infinity, dtype=np.float32)
|
||
second_z = np.zeros(burned.shape, dtype=np.float32)
|
||
for level in levels:
|
||
distance = distance_transform_edt(burned != level, sampling=cell_m).astype(np.float32)
|
||
beats_first = distance < first_d
|
||
# 1등이 2등으로 밀린다.
|
||
second_d = np.where(beats_first, first_d, second_d)
|
||
second_z = np.where(beats_first, first_z, second_z)
|
||
first_d = np.where(beats_first, distance, first_d)
|
||
first_z = np.where(beats_first, np.float32(level), first_z)
|
||
beats_second = ~beats_first & (distance < second_d)
|
||
second_d = np.where(beats_second, distance, second_d)
|
||
second_z = np.where(beats_second, np.float32(level), second_z)
|
||
|
||
total = first_d + second_d
|
||
usable = np.isfinite(second_d) & (total > 1e-9)
|
||
surface = first_z.astype(np.float32)
|
||
surface[usable] = (
|
||
(
|
||
first_z[usable].astype(np.float64) * second_d[usable].astype(np.float64)
|
||
+ second_z[usable].astype(np.float64) * first_d[usable].astype(np.float64)
|
||
)
|
||
/ total[usable].astype(np.float64)
|
||
).astype(np.float32)
|
||
logger.info("도엽 서피스: 2D 거리보간 %d셀 (제약 표고 %d단)", surface.size, len(levels))
|
||
return surface
|
||
|
||
|
||
def _burn_stream_anchors(
|
||
spec: Any, burned: np.ndarray, stream_features: list[dict[str, Any]]
|
||
) -> int:
|
||
"""계곡 구조선 앵커 보간값을 등고 격자에 제약으로 굽는다. 구운 셀 수 반환."""
|
||
vertices = _stream_breakline_vertices(spec, burned, stream_features)
|
||
if vertices is None:
|
||
return 0
|
||
xy, z = vertices
|
||
row, col = spec.world_to_rc(xy[:, 0].copy(), xy[:, 1].copy())
|
||
inside = (row >= 0) & (col >= 0)
|
||
row, col, z = row[inside], col[inside], z[inside]
|
||
free = ~np.isfinite(burned[row, col]) # 등고 라인 위는 덮지 않는다
|
||
# 1m로 양자화 — 거리장을 표고별로 한 번씩 도는 방식이라 레벨 수가 곧 비용이다.
|
||
# 원천이 5m 주곡선이므로 0.5m 이내 반올림은 정확도에 영향이 없다.
|
||
burned[row[free], col[free]] = np.round(z[free]).astype(np.float32)
|
||
return int(free.sum())
|
||
|
||
|
||
def _resolve_enclosed_interiors(
|
||
burned: np.ndarray, present: list[float], surface: np.ndarray, cell_m: float, interval_m: float
|
||
) -> int:
|
||
"""폐합 등고선 안쪽(봉우리·웅덩이)을 바깥 사면 경사로 연장한다 (in-place).
|
||
|
||
거리 보간은 "가장 가까운 서로 다른 두 라인 사이"를 채우므로, 마지막 등고선
|
||
안쪽에는 더 높은 라인이 없어 아래쪽 라인 쪽으로 끌려 **분화구처럼 파인다**.
|
||
등고선이 'ㅜ'에서 점점 짧아지다 사라지는 마루가 바로 이 자리다(2026-08-30
|
||
사용자 지적).
|
||
|
||
폐합 라인 내부에 다른 표고 제약이 하나도 없으면 그 안이 마루(바깥이 낮을 때)
|
||
또는 웅덩이(바깥이 높을 때)다. 바깥 사면의 국소 경사를 안쪽으로 연장하되
|
||
±(간격−0.5m)로 제한한다 — 다음 등고선이 없다는 사실과 모순되지 않는 범위다.
|
||
처리한 영역 수를 반환한다.
|
||
"""
|
||
from scipy.ndimage import binary_dilation, binary_fill_holes, distance_transform_edt, label
|
||
|
||
constrained = np.isfinite(burned)
|
||
band_cells = 8
|
||
limit = max(interval_m - 0.5, 0.5)
|
||
resolved = 0
|
||
for level in present:
|
||
mask = burned == level
|
||
interior = binary_fill_holes(mask) & ~mask
|
||
if not interior.any():
|
||
continue
|
||
components, count = label(interior)
|
||
for component_id in range(1, count + 1):
|
||
component = components == component_id
|
||
if (constrained & component).any():
|
||
continue # 안에 다른 제약이 있으면 마루가 아니다(보통의 감싸는 링)
|
||
ring = binary_dilation(binary_fill_holes(mask) | mask) & ~component & ~mask
|
||
ring &= np.isfinite(surface)
|
||
if not ring.any():
|
||
continue
|
||
outside_mean = float(surface[ring].mean())
|
||
direction = 1.0 if outside_mean < level else -1.0
|
||
inner = distance_transform_edt(component, sampling=cell_m)
|
||
# 바깥 사면 경사 — 라인 밖 band_cells 이내 유효 셀의 (낙차 / 거리) 평균.
|
||
outer_distance = distance_transform_edt(~(mask | component), sampling=cell_m)
|
||
band = (outer_distance > 0) & (outer_distance <= band_cells * cell_m)
|
||
band &= np.isfinite(surface) & ~component & ~mask
|
||
if band.any():
|
||
slope = float(
|
||
np.mean(np.abs(level - surface[band].astype(np.float64)) / outer_distance[band])
|
||
)
|
||
else:
|
||
slope = 0.0
|
||
if slope > 1e-3:
|
||
offset = np.minimum(slope * inner[component], limit)
|
||
else:
|
||
peak = float(inner.max())
|
||
offset = (limit / 2.0) * (inner[component] / peak) if peak > 0 else 0.0
|
||
surface[component] = level + direction * offset
|
||
resolved += 1
|
||
if resolved:
|
||
logger.info("도엽 서피스: 폐합 등고선 내부 %d곳을 사면 경사로 연장", resolved)
|
||
return resolved
|
||
|
||
|
||
def build_sheet_surface_model(
|
||
project_root: Path,
|
||
processed_dir: Path,
|
||
models_dir: Path,
|
||
route_xy: np.ndarray,
|
||
epsg: int,
|
||
) -> dict[str, Any] | None:
|
||
"""도엽등고선으로 DTM npz·프리뷰 glb를 만들고 surface_models 등록용 dict를 돌려준다.
|
||
|
||
`route_xy`: (N, 2) 노선 정점 XY(사업지 CRS, m). 실패하면 None — 호출측은
|
||
분석을 계속한다(도엽 미확보 지역 폴백).
|
||
"""
|
||
started = time.monotonic()
|
||
features = _load_features_metric(processed_dir, epsg)
|
||
if not features:
|
||
return None
|
||
|
||
x_min = float(np.min(route_xy[:, 0])) - SHEET_SURFACE_MARGIN_M
|
||
x_max = float(np.max(route_xy[:, 0])) + SHEET_SURFACE_MARGIN_M
|
||
y_min = float(np.min(route_xy[:, 1])) - SHEET_SURFACE_MARGIN_M
|
||
y_max = float(np.max(route_xy[:, 1])) + SHEET_SURFACE_MARGIN_M
|
||
|
||
spec = grid_spec_from_bounds(x_min, y_min, x_max, y_max, SHEET_SURFACE_GRID_M)
|
||
|
||
from B04_PreProcess.B04_PreProcess_Engine_Watershed_Descent import rasterize_contours
|
||
|
||
# ① 2D — 등고 라인을 격자에 굽는다(라인 셀 = 표고, 그 외 NaN).
|
||
burned, levels = rasterize_contours(spec, features, None)
|
||
present = sorted({level for level in levels if bool((burned == level).any())})
|
||
if len(present) < 2:
|
||
logger.warning("도엽 서피스: 절취 범위 안에 등고선이 부족합니다.")
|
||
return None
|
||
# 등고 간격(m) — 마루 캡 크기의 근거. 레벨이 하나뿐이면 5m(1:5,000 주곡선) 폴백.
|
||
interval_m = float(np.diff(np.array(present)).min()) if len(present) > 1 else 5.0
|
||
|
||
# ② 2D — 계곡 구조선(하천중심선) 앵커 보간값을 같은 격자에 제약으로 굽는다.
|
||
stream_features = _load_features_metric(processed_dir, epsg, _STREAM_FILE)
|
||
if stream_features:
|
||
burned_stream = _burn_stream_anchors(spec, burned, stream_features)
|
||
logger.info("도엽 서피스: 계곡 구조선 제약 %d셀", burned_stream)
|
||
|
||
# ③ 2D — 등고선 사이 거리 비례 보간(메시 없음). 여기서 나온 격자에서 1m 등고선을
|
||
# 뽑으므로 화면 등고선이 곧 2D 보간선이다(2026-08-30 사용자 지시).
|
||
surface = _interpolate_between_contours(burned, spec.cell_m)
|
||
# ④ 폐합 등고선 안쪽(마루·웅덩이)을 바깥 사면 경사로 연장 (2026-08-30 사용자 확정).
|
||
_resolve_enclosed_interiors(burned, present, surface, spec.cell_m, interval_m)
|
||
|
||
# DtmGridSampler 규약에 맞춰 y 오름차순으로 뒤집어 저장한다.
|
||
x_coords = spec.cell_centers_x()
|
||
y_coords = spec.cell_centers_y()[::-1]
|
||
z_grid = surface[::-1, :].astype(np.float32)
|
||
valid_grid = np.isfinite(z_grid)
|
||
if not valid_grid.any():
|
||
logger.warning("도엽 서피스: 유효 표고 셀이 없습니다.")
|
||
return None
|
||
|
||
stem = f"dtm_{SHEET_SOURCE_FILTER}"
|
||
model_path = models_dir / f"{stem}.npz"
|
||
preview_path = models_dir / f"{stem}_preview.glb"
|
||
finite_z = z_grid[valid_grid]
|
||
# bounds를 npz에 같이 넣는다 — 등고선 API가 이 값을 화면 원점으로 쓴다. 없으면
|
||
# LAS structured.npz로 폴백해 메시(glb) 원점과 어긋난다(LAS 없는 설계는 아예 실패).
|
||
bounds = np.array(
|
||
[
|
||
[x_coords[0], x_coords[-1]],
|
||
[y_coords[0], y_coords[-1]],
|
||
[float(finite_z.min()), float(finite_z.max())],
|
||
]
|
||
)
|
||
atomic_npz(
|
||
model_path,
|
||
x=x_coords,
|
||
y=y_coords,
|
||
z=z_grid,
|
||
valid_mask=valid_grid,
|
||
bounds=bounds,
|
||
resolution=np.array([SHEET_SURFACE_GRID_M], np.float32),
|
||
)
|
||
|
||
vertices, faces = _preview_mesh(x_coords, y_coords, z_grid, valid_grid)
|
||
write_glb(preview_path, vertices, faces, bounds)
|
||
|
||
logger.info(
|
||
"도엽 서피스 생성 완료: %d×%d 격자, 등고 %d단 (%.1fs)",
|
||
spec.n_rows,
|
||
spec.n_cols,
|
||
len(present),
|
||
time.monotonic() - started,
|
||
)
|
||
return {
|
||
"model_type": "dtm",
|
||
"source_filter": SHEET_SOURCE_FILTER,
|
||
"representation": "regular_grid",
|
||
"model_file_path": str(model_path.relative_to(project_root)).replace("\\", "/"),
|
||
"resolution_m": SHEET_SURFACE_GRID_M,
|
||
"generation_params": {
|
||
"source_filter": SHEET_SOURCE_FILTER,
|
||
"representation": "regular_grid",
|
||
"source": "map_sheet_contours",
|
||
"margin_m": SHEET_SURFACE_MARGIN_M,
|
||
},
|
||
"layers": [
|
||
{
|
||
"layer_name": f"dtm_{SHEET_SOURCE_FILTER}_preview",
|
||
"geometry_type": "MESH",
|
||
"file_path": str(preview_path.relative_to(project_root)).replace("\\", "/"),
|
||
"file_format": "glb",
|
||
}
|
||
],
|
||
}
|
||
|
||
|
||
def build_sheet_surface_from_route(
|
||
project_root: Path, processed_dir: Path, models_dir: Path
|
||
) -> dict[str, Any] | None:
|
||
"""B03 업로드 계획노선 CSV를 찾아 도엽 서피스를 만든다. 없거나 실패하면 None."""
|
||
from common_util.common_util_route_geometry import (
|
||
find_planned_route_file,
|
||
read_planned_route_csv,
|
||
)
|
||
|
||
route_file = find_planned_route_file(project_root / "B03_FileInput" / "input")
|
||
if route_file is None:
|
||
logger.warning("도엽 서피스: 계획 노선 파일이 없습니다.")
|
||
return None
|
||
planned = read_planned_route_csv(route_file)
|
||
if planned is None or len(planned.vertices) < 2:
|
||
logger.warning("도엽 서피스: 계획 노선 파일을 읽지 못했습니다: %s", route_file.name)
|
||
return None
|
||
route_xy = np.array([(v.x, v.y) for v in planned.vertices], dtype=np.float64)
|
||
return build_sheet_surface_model(
|
||
project_root, processed_dir, models_dir, route_xy, planned.epsg or 5186
|
||
)
|
||
|
||
|
||
def run_sheet_surface_analysis(
|
||
project_root: Path,
|
||
route_csv_path: Path,
|
||
*,
|
||
on_progress: Any = None,
|
||
) -> dict[str, Any]:
|
||
"""LAS 없는 WF1 — 도엽 확보 후 도엽등고선 서피스만으로 분석 결과를 만든다.
|
||
|
||
반환 형식은 `run_surface_analysis()`와 같다(save_surface_analysis_to_db 호환).
|
||
"""
|
||
from common_util.common_util_route_geometry import read_planned_route_csv
|
||
|
||
def _report(percent: int, stage: str, message: str) -> None:
|
||
if on_progress is not None:
|
||
on_progress(percent, stage, message)
|
||
|
||
stage_root = project_root / "B04_PreProcess"
|
||
processed_dir = stage_root / "processed"
|
||
models_dir = stage_root / "models"
|
||
processed_dir.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
|
||
models_dir.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
|
||
|
||
planned = read_planned_route_csv(route_csv_path)
|
||
if planned is None or len(planned.vertices) < 2:
|
||
raise ValueError(f"계획 노선 파일을 읽지 못했습니다: {route_csv_path.name}")
|
||
epsg = planned.epsg or 5186
|
||
route_xy = np.array([(v.x, v.y) for v in planned.vertices], dtype=np.float64)
|
||
|
||
bounds_dict = {
|
||
"x": [float(route_xy[:, 0].min()), float(route_xy[:, 0].max())],
|
||
"y": [float(route_xy[:, 1].min()), float(route_xy[:, 1].max())],
|
||
"z": [
|
||
float(min(v.z for v in planned.vertices)),
|
||
float(max(v.z for v in planned.vertices)),
|
||
],
|
||
}
|
||
|
||
# VWorld 지도·GIS 벡터·도엽 확보 — LAS 경로와 같은 공용 블록 (지연 import로 순환 회피)
|
||
_report(30, "download_maps", "VWorld 지도 및 수치지형도 도엽 확보 중")
|
||
from B04_PreProcess.B04_PreProcess_Engine import download_geodata
|
||
|
||
download_geodata(
|
||
project_root,
|
||
processed_dir,
|
||
bounds_dict,
|
||
route_csv_path.parent,
|
||
rebuild=False,
|
||
default_epsg=f"EPSG:{epsg}",
|
||
report=_report,
|
||
)
|
||
|
||
_report(70, "surface_model", "도엽등고선 3D 서피스 생성 중")
|
||
model = build_sheet_surface_model(project_root, processed_dir, models_dir, route_xy, epsg)
|
||
if model is None:
|
||
raise ValueError("도엽등고선으로 지표면을 만들지 못했습니다 — 도엽 확보를 확인하세요.")
|
||
|
||
_report(95, "saving", "결과 저장 중")
|
||
return {
|
||
"processed": {
|
||
"processed_file_path": str(
|
||
(processed_dir / _CONTOUR_FILE).relative_to(project_root)
|
||
).replace("\\", "/"),
|
||
"converted_file_path": None,
|
||
"point_count": int(len(route_xy)),
|
||
"bounds": {
|
||
"x_min": bounds_dict["x"][0],
|
||
"x_max": bounds_dict["x"][1],
|
||
"y_min": bounds_dict["y"][0],
|
||
"y_max": bounds_dict["y"][1],
|
||
},
|
||
"statistics": {
|
||
"min_z": bounds_dict["z"][0],
|
||
"max_z": bounds_dict["z"][1],
|
||
"mean_z": None,
|
||
},
|
||
},
|
||
"ground_summary": {},
|
||
"manifest": {"status": "sheet_only"},
|
||
"models": [model],
|
||
}
|