- 임도 종류별 하한 표를 config 에 둠, 작업임도는 규정이 없어 0(제한 없음) - 기본 반지름과 하한을 갈라 둠 — 한 값이면 하한 0 이 반지름 0 이 되어 곡선이 안 그려짐 - `/route/plan` 이 `limit_radius_m`·`limit_curve_length_m` 를 함께 내림 - 반지름 칸·곡선 길이 칸·손잡이 끌기가 하한에서 멈추고, 노드 이동은 그 걸음을 되돌림 - 이미 하한을 밑돌던 자리는 그대로 두고 지키던 자리가 넘어가는 것만 막음 - 시험 `resources/tester/test_plan_curve_limits.py` 추가 Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_012jsXWphgRUHAG2mFupSKPX