eomsangdonandClaude Opus 5.5
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- 흐름 방향장 열쇠 · 짓기에서 노선 최저점 하한 뺌 — 프로젝트마다 지형 저장본 한 종류 · 초안 [업데이트] 때 다시 짓지 않음 - expand_by_red_boundary 안 — 저장 큰 방향장 전체에서 도로 도달 한 번 판정 → 「도로로 오는 셀 + 확장 폭 띠 ∪ 1차 영역」으로 자름 · 큰 격자 가장자리에 닿으면 옛 회차 확장 - 끊기 확인 = 한 번 셈 앞 · [계측] 줄(한 번 셈 · 점 구름) - build_contour_cloud — 하한 없는 구름을 피처 목록 · 자르는 범위 열쇠로 2 벌 보관 · 하한은 점 표고로 거름(옛 결과와 점 · 차례 같음) - test_347_1 열쇠 시험 — 하한 인자 없어짐에 맞춰 고침 - 지킴 시험 test_520_6 — 합성 비탈에서 한 번 셈 = 회차 확장(도로로 오는 셀 · 도로 셀 귀속) · 하한 달라도 방향장 한 번만 지음 - 실데이터 대조(검증_sub2 · 검증_랩탑메인 · 검증_sub3) — 도로로 오는 셀 · 귀속 · 관별 면적 12 개 차이 0 · 초안 8.0~9.3 s → 0.8~2.5 s Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
477 lines
19 KiB
Python
477 lines
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Python
"""해석 영역 확장 — 최외곽의 **적색 셀** 주변으로 넓히며 다시 분석한다.
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||
적색 셀이 해석 영역 최외곽에 있다는 것은 그 바깥에서 물이 더 흘러 들어온다는 뜻이다.
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||
거기서 멈추면 유역이 잘린다. 반대로 최외곽이 전부 파랑이면 그 바깥 물은 도로로 오지
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않으므로 더 볼 필요가 없다.
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① 현재 해석 영역의 최외곽 셀 중 **적색**인 것을 찾는다
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② 그 주변으로 한 겹(설정 폭) 넓힌다
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③ 넓힌 영역으로 흐름 방향·색을 다시 분석한다
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④ **새로 추가된 셀에 적색이 하나도 없으면 종료** (2026-07-31 사용자 지시)
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격자 bbox에 닿으면 격자 자체도 셀 정수배로 넓힌다 — 좌표 정수 m 기준 격자점은 유지된다.
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하강 방향장은 처음에 **넉넉한 큰 격자**로 한 번 짓고, 회차마다 그 격자에서 잘라 쓴다
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(`DESCENT_SPARE_M` · 342-3). 격자가 커질 때마다 다시 짓던 것(8회 · 30 s)을 한 번으로 줄인다.
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저장소(`descent_store` = 폴더 · 도엽 등고선 지문)를 주면 지은 것을 남기고, 덮는 저장본이 있으면
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||
읽기만 한다(347-1). 방향장은 노선 최저점 하한 없이 짓는다 — 노선이 바뀌어도 같은 저장본(520-6).
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확장은 **큰 방향장 위 한 번 셈**으로 낸다(520-6) — 큰 격자 전체에서 도로 도달을 한 번 판정하고
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||
「도로로 오는 셀 + 확장 폭 띠 ∪ 1차 영역」으로 잘라 돌려준다. 도로로 오는 셀이 큰 격자
|
||
가장자리에 닿으면 바깥에서 더 들어올 수 있으므로 위 회차 확장(넓혀 다시 짓기)으로 간다.
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||
"""
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||
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||
from __future__ import annotations
|
||
|
||
import logging
|
||
import time
|
||
from collections.abc import Callable
|
||
from dataclasses import dataclass
|
||
from pathlib import Path
|
||
from typing import Any
|
||
|
||
import numpy as np
|
||
from scipy.ndimage import distance_transform_cdt
|
||
from shapely.geometry import LineString
|
||
|
||
from B04_PreProcess.B04_PreProcess_Engine_Watershed_Descent import (
|
||
ContourDescent,
|
||
build_contour_descent,
|
||
descent_input_key,
|
||
iter_saved_descents,
|
||
save_descent,
|
||
)
|
||
from B04_PreProcess.B04_PreProcess_Engine_Watershed_Flow import (
|
||
FlowClassification,
|
||
RoadRaster,
|
||
burn_stream_flow,
|
||
classify_flow,
|
||
outermost_cells,
|
||
rasterize_road,
|
||
)
|
||
from B04_PreProcess.B04_PreProcess_Engine_Watershed_Grid import GridSpec, TerrainGrid
|
||
from config.config_system import (
|
||
DRAINAGE_RED_EXPAND_BAND_M,
|
||
DRAINAGE_RED_EXPAND_MAX_ROUNDS,
|
||
DRAINAGE_ROAD_WIDTH_M,
|
||
)
|
||
|
||
logger = logging.getLogger(__name__)
|
||
|
||
# 하강 방향장을 지을 때 해석 격자 둘레에 더 두는 여유(m). 확장이 이 안에서 끝나면 방향장을
|
||
# 한 번만 짓는다 — 검증_sub3 실측 확장은 첫 격자에서 남 350 m · 서 200 m 까지 넓어졌다.
|
||
# 넘으면 그때 넓힌 격자 둘레로 다시 짓는다(결과는 같고 시간만 듦).
|
||
DESCENT_SPARE_M = 400.0
|
||
|
||
|
||
class AnalysisStopped(Exception):
|
||
"""새 차례가 와서 계산을 그만둠(「지금 노선으로 셈」 · 347-2) — 단계 사이에서만 확인."""
|
||
|
||
|
||
@dataclass
|
||
class GridAnalysis:
|
||
"""한 회차 분석 결과 — 격자·해석 영역·방향·색까지 한 묶음."""
|
||
|
||
spec: GridSpec
|
||
domain: np.ndarray # (R, C) bool — 해석 대상 셀
|
||
descent: ContourDescent
|
||
terrain: TerrainGrid
|
||
road: RoadRaster
|
||
flow: FlowClassification
|
||
|
||
|
||
@dataclass
|
||
class RedExpansion:
|
||
"""확장 루프 결과."""
|
||
|
||
analysis: GridAnalysis
|
||
rounds: int # 실제로 넓힌 횟수 (0 = 처음부터 최외곽에 적색이 없었음)
|
||
closed: bool # 새로 추가한 셀에 적색이 없어 스스로 멈췄는가
|
||
added_cells: int # 확장으로 늘어난 셀 수
|
||
|
||
|
||
def analyze_domain(
|
||
spec: GridSpec,
|
||
domain: np.ndarray,
|
||
contour_features: list[dict[str, Any]],
|
||
route_line: LineString,
|
||
upstream_streams: list[LineString],
|
||
descent: ContourDescent | None = None,
|
||
) -> GridAnalysis | None:
|
||
"""주어진 격자·해석 영역에 대해 등고선 하강 방향과 도로 도달 색을 한 번 계산한다.
|
||
|
||
**하강 방향장은 해석 영역과 무관하다** — 등고선 기하만으로 정해진다. 그래서 확장
|
||
회차마다 다시 계산하지 않고, 이 격자를 덮는 큰 방향장(`descent`)을 받으면 잘라 쓴다.
|
||
해석 영역은 마지막에 마스크로만 씌운다.
|
||
"""
|
||
from B03_FileInput.B03_FileInput_Service_Chain import _log_steps
|
||
|
||
marks = [("시작", time.perf_counter())]
|
||
fitted = crop_descent(descent, spec) if descent is not None else None
|
||
if fitted is None:
|
||
descent = build_contour_descent(spec, contour_features)
|
||
else:
|
||
descent = fitted
|
||
marks.append(
|
||
(
|
||
"하강 방향장" + ("(잘라 씀)" if fitted is not None else "(새로 만듦)"),
|
||
time.perf_counter(),
|
||
)
|
||
)
|
||
valid = descent.valid & domain
|
||
if not valid.any():
|
||
return None
|
||
terrain = TerrainGrid(
|
||
spec=spec,
|
||
elevation=np.where(valid, descent.band_elevation, np.nan).astype(np.float32),
|
||
valid=valid,
|
||
receiver=descent.receiver,
|
||
step_length=descent.step_length,
|
||
)
|
||
marks.append(("지형 격자 조립", time.perf_counter()))
|
||
road = rasterize_road(spec, route_line, DRAINAGE_ROAD_WIDTH_M)
|
||
marks.append(("도로 굽기(rasterize_road)", time.perf_counter()))
|
||
terrain, burned = burn_stream_flow(terrain, road, upstream_streams)
|
||
marks.append(("세류 새김(burn_stream_flow)", time.perf_counter()))
|
||
flow = classify_flow(terrain, road, burned, azimuth=descent.azimuth)
|
||
marks.append(("도로 도달 판정(classify_flow)", time.perf_counter()))
|
||
_log_steps(f"격자 해석 1회({spec.n_rows}×{spec.n_cols})", marks)
|
||
return GridAnalysis(
|
||
spec=spec, domain=domain, descent=descent, terrain=terrain, road=road, flow=flow
|
||
)
|
||
|
||
|
||
def expand_by_red_boundary(
|
||
spec: GridSpec,
|
||
domain: np.ndarray,
|
||
contour_features: list[dict[str, Any]],
|
||
route_line: LineString,
|
||
upstream_streams: list[LineString],
|
||
elevation_floor_m: float | None = None,
|
||
band_m: float = DRAINAGE_RED_EXPAND_BAND_M,
|
||
max_rounds: int = DRAINAGE_RED_EXPAND_MAX_ROUNDS,
|
||
descent_store: tuple[Path, str] | None = None,
|
||
should_stop: Callable[[], bool] | None = None,
|
||
) -> RedExpansion | None:
|
||
"""큰 방향장 위 한 번 셈 — 가장자리에 닿으면 최외곽 적색 셀 주변으로 넓히며 반복한다.
|
||
|
||
`elevation_floor_m` 은 받기만 한다 — 방향장은 노선과 무관(520-6).
|
||
"""
|
||
_expand_started = time.perf_counter()
|
||
band_cells = max(1, int(round(band_m / spec.cell_m)))
|
||
# 1차 영역의 bbox는 영역에 딱 붙어 있어 첫 회차부터 격자를 넓혀야 한다. 미리 여유를
|
||
# 두면 방향장을 다시 만들지 않고 해석 영역만 넓히며 몇 회차를 돌 수 있다.
|
||
spec, domain = _pad_spec(spec, domain, band_cells * 2)
|
||
started_cells = int(domain.sum())
|
||
spare_cells = max(0, int(round(DESCENT_SPARE_M / spec.cell_m)))
|
||
store = None
|
||
if descent_store is not None:
|
||
folder, contour_key = descent_store
|
||
store = (
|
||
folder,
|
||
descent_input_key(contour_key, contour_features, spec.cell_m),
|
||
)
|
||
|
||
def source_for(grid: GridSpec, mask: np.ndarray) -> ContourDescent:
|
||
"""`grid` 를 덮는 큰 방향장 — 저장본이 덮으면 읽기만 · 아니면 둘레 여유째 짓고 남김."""
|
||
if store is not None:
|
||
for saved in iter_saved_descents(*store):
|
||
if crop_descent(saved, grid) is not None:
|
||
logger.info(
|
||
"배수유역: 흐름 방향 저장본을 읽어 씁니다(%d×%d).",
|
||
saved.spec.n_rows,
|
||
saved.spec.n_cols,
|
||
)
|
||
return saved
|
||
built = build_contour_descent(_pad_spec(grid, mask, spare_cells)[0], contour_features)
|
||
if store is not None:
|
||
save_descent(*store, built)
|
||
return built
|
||
|
||
source = source_for(spec, domain)
|
||
if should_stop is not None and should_stop():
|
||
raise AnalysisStopped
|
||
once = _expand_once(
|
||
source, spec, domain, contour_features, route_line, upstream_streams, band_cells
|
||
)
|
||
if once is not None:
|
||
logger.info("[계측] 확장 한 번 셈 %.1fs", time.perf_counter() - _expand_started)
|
||
return once
|
||
analysis = analyze_domain(spec, domain, contour_features, route_line, upstream_streams, source)
|
||
if analysis is None:
|
||
return None
|
||
|
||
logger.info(
|
||
"[계측] 확장 0회차(첫 해석) %.1fs · 격자 %d×%d · 셀 %d",
|
||
time.perf_counter() - _expand_started,
|
||
analysis.spec.n_rows,
|
||
analysis.spec.n_cols,
|
||
started_cells,
|
||
)
|
||
rounds = 0
|
||
closed = False
|
||
for attempt in range(max_rounds):
|
||
if should_stop is not None and should_stop():
|
||
raise AnalysisStopped
|
||
_round_started = time.perf_counter()
|
||
current = analysis.spec
|
||
reaches = analysis.flow.reaches_road.reshape(current.n_rows, current.n_cols)
|
||
rim_red = outermost_cells(analysis.domain) & reaches
|
||
if not rim_red.any():
|
||
closed = True # 최외곽이 전부 파랑 — 바깥 물은 도로로 오지 않는다
|
||
break
|
||
|
||
grown_spec, grown_domain, grown_rim = _grow_for_rim(
|
||
current, analysis.domain, rim_red, band_cells
|
||
)
|
||
widened = grown_domain | _dilate_by(grown_rim, band_cells)
|
||
added_mask = widened & ~grown_domain
|
||
if not added_mask.any():
|
||
closed = True
|
||
break
|
||
if crop_descent(source, grown_spec) is None:
|
||
# 넉넉히 둔 방향장 밖으로 넓어짐 — 넓힌 격자 둘레로 다시 짓는다.
|
||
source = source_for(grown_spec, grown_domain)
|
||
|
||
logger.info(
|
||
"배수유역: %d회차 확장 — 최외곽 적색 %d셀 주변 %.0fm, 셀 %d개 추가",
|
||
attempt + 1,
|
||
int(rim_red.sum()),
|
||
band_m,
|
||
int(added_mask.sum()),
|
||
)
|
||
widened_analysis = analyze_domain(
|
||
grown_spec,
|
||
widened,
|
||
contour_features,
|
||
route_line,
|
||
upstream_streams,
|
||
descent=source,
|
||
)
|
||
if widened_analysis is None:
|
||
break
|
||
analysis = widened_analysis
|
||
rounds += 1
|
||
logger.info(
|
||
"[계측] 확장 %d회차 %.1fs · 격자 %d×%d · 셀 %d (+%d)",
|
||
attempt + 1,
|
||
time.perf_counter() - _round_started,
|
||
grown_spec.n_rows,
|
||
grown_spec.n_cols,
|
||
int(widened.sum()),
|
||
int(added_mask.sum()),
|
||
)
|
||
|
||
added_reaches = widened_analysis.flow.reaches_road.reshape(
|
||
grown_spec.n_rows, grown_spec.n_cols
|
||
)
|
||
if not (added_mask & added_reaches).any():
|
||
closed = True # 새로 추가한 셀에 적색이 없다 — 여기까지가 유역이다
|
||
logger.info("배수유역: 새로 추가한 셀에 적색이 없어 확장을 멈춥니다.")
|
||
break
|
||
else:
|
||
logger.warning("배수유역: 확장 상한(%d회)에 도달했습니다.", max_rounds)
|
||
|
||
added = int(analysis.domain.sum()) - started_cells
|
||
logger.info(
|
||
"배수유역: 확장 %d회, 셀 %d → %d (+%d), %s",
|
||
rounds,
|
||
started_cells,
|
||
int(analysis.domain.sum()),
|
||
added,
|
||
"닫힘" if closed else "미닫힘",
|
||
)
|
||
return RedExpansion(analysis=analysis, rounds=rounds, closed=closed, added_cells=added)
|
||
|
||
|
||
def _expand_once(
|
||
source: ContourDescent,
|
||
spec: GridSpec,
|
||
domain: np.ndarray,
|
||
contour_features: list[dict[str, Any]],
|
||
route_line: LineString,
|
||
upstream_streams: list[LineString],
|
||
band_cells: int,
|
||
) -> RedExpansion | None:
|
||
"""큰 방향장 전체에서 도로 도달을 한 번 판정 → 「도로로 오는 셀 + 띠 ∪ 1차 영역」으로 자름.
|
||
|
||
도로로 오는 셀은 물길 아래쪽으로 닫혀 있다(도달 셀의 다음 셀도 도달) — 잘라도 그 물길이
|
||
영역 안에 다 있어 판정이 같다. 가장자리에 닿으면 None(회차 확장으로).
|
||
"""
|
||
started = time.perf_counter()
|
||
big = source.spec
|
||
whole = analyze_domain(
|
||
big,
|
||
np.ones((big.n_rows, big.n_cols), dtype=bool),
|
||
contour_features,
|
||
route_line,
|
||
upstream_streams,
|
||
descent=source,
|
||
)
|
||
if whole is None:
|
||
return None
|
||
reaches = whole.flow.reaches_road.reshape(big.n_rows, big.n_cols)
|
||
if (outermost_cells(np.ones_like(reaches)) & reaches).any():
|
||
logger.info("배수유역: 도로로 오는 셀이 큰 격자 가장자리에 닿아 넓혀 가며 다시 셉니다.")
|
||
return None
|
||
row0 = int(round((big.y_max - spec.y_max) / spec.cell_m))
|
||
col0 = int(round((spec.x_min - big.x_min) / spec.cell_m))
|
||
wanted = np.zeros_like(reaches)
|
||
wanted[row0 : row0 + spec.n_rows, col0 : col0 + spec.n_cols] = domain
|
||
if reaches.any():
|
||
wanted |= distance_transform_cdt(~reaches, metric="chessboard") <= band_cells
|
||
rows = np.flatnonzero(wanted.any(axis=1))
|
||
cols = np.flatnonzero(wanted.any(axis=0))
|
||
top, left = int(rows[0]), int(cols[0])
|
||
cut = GridSpec(
|
||
x_min=big.x_min + left * big.cell_m,
|
||
y_max=big.y_max - top * big.cell_m,
|
||
cell_m=big.cell_m,
|
||
n_rows=int(rows[-1]) - top + 1,
|
||
n_cols=int(cols[-1]) - left + 1,
|
||
)
|
||
cut_domain = wanted[top : top + cut.n_rows, left : left + cut.n_cols]
|
||
analysis = analyze_domain(
|
||
cut, cut_domain, contour_features, route_line, upstream_streams, descent=source
|
||
)
|
||
if analysis is None:
|
||
return None
|
||
added = int(cut_domain.sum()) - int(domain.sum())
|
||
logger.info(
|
||
"[계측] 한 번 셈 %.1fs · 큰 격자 %d×%d · 도로로 오는 셀 %d · 자른 격자 %d×%d · 셀 %d (+%d)",
|
||
time.perf_counter() - started,
|
||
big.n_rows,
|
||
big.n_cols,
|
||
int(reaches.sum()),
|
||
cut.n_rows,
|
||
cut.n_cols,
|
||
int(cut_domain.sum()),
|
||
added,
|
||
)
|
||
return RedExpansion(
|
||
analysis=analysis, rounds=1 if added > 0 else 0, closed=True, added_cells=added
|
||
)
|
||
|
||
|
||
def _dilate_by(mask: np.ndarray, steps: int) -> np.ndarray:
|
||
"""8이웃 팽창을 `steps`회 반복한다(정사각 커널이라 반경 = steps 셀)."""
|
||
rows, cols = mask.shape
|
||
result = mask
|
||
for _ in range(steps):
|
||
padded = np.zeros((rows + 2, cols + 2), dtype=bool)
|
||
padded[1:-1, 1:-1] = result
|
||
grown = np.zeros_like(result)
|
||
for row_shift in (0, 1, 2):
|
||
for col_shift in (0, 1, 2):
|
||
grown |= padded[row_shift : row_shift + rows, col_shift : col_shift + cols]
|
||
result = grown
|
||
return result
|
||
|
||
|
||
def crop_descent(source: ContourDescent, spec: GridSpec) -> ContourDescent | None:
|
||
"""큰 방향장에서 `spec` 격자 몫을 잘라 낸다. 덮지 못하거나 셀이 안 맞으면 None.
|
||
|
||
잘린 가장자리 밖을 가리키던 셀은 제자리(싱크)로 둔다 — 해석 영역 밖으로 빠지는 물과
|
||
같은 판정(미도달)이다. 화살표(방위)는 원래 방향 그대로 둔다.
|
||
"""
|
||
big = source.spec
|
||
if big == spec:
|
||
return source
|
||
if big.cell_m != spec.cell_m:
|
||
return None
|
||
row_shift = (big.y_max - spec.y_max) / spec.cell_m
|
||
col_shift = (spec.x_min - big.x_min) / spec.cell_m
|
||
row0, col0 = int(round(row_shift)), int(round(col_shift))
|
||
if (
|
||
abs(row_shift - row0) > 1e-6
|
||
or abs(col_shift - col0) > 1e-6
|
||
or row0 < 0
|
||
or col0 < 0
|
||
or row0 + spec.n_rows > big.n_rows
|
||
or col0 + spec.n_cols > big.n_cols
|
||
):
|
||
return None
|
||
rows = slice(row0, row0 + spec.n_rows)
|
||
cols = slice(col0, col0 + spec.n_cols)
|
||
|
||
def window(flat: np.ndarray) -> np.ndarray:
|
||
return flat.reshape(big.n_rows, big.n_cols)[rows, cols]
|
||
|
||
target = window(source.receiver).astype(np.int64)
|
||
target_row = target // big.n_cols - row0
|
||
target_col = target % big.n_cols - col0
|
||
inside = (
|
||
(target_row >= 0)
|
||
& (target_row < spec.n_rows)
|
||
& (target_col >= 0)
|
||
& (target_col < spec.n_cols)
|
||
)
|
||
local = np.arange(spec.size, dtype=np.int64).reshape(spec.n_rows, spec.n_cols)
|
||
receiver = np.where(inside, target_row * spec.n_cols + target_col, local)
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||
return ContourDescent(
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spec=spec,
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||
band_elevation=source.band_elevation[rows, cols].copy(),
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||
valid=source.valid[rows, cols].copy(),
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||
receiver=receiver.reshape(-1).astype(np.int32),
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||
step_length=np.where(inside, window(source.step_length), 0.0)
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||
.reshape(-1)
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.astype(np.float32),
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azimuth=window(source.azimuth).reshape(-1).copy(),
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levels=source.levels,
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||
)
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def _pad_spec(spec: GridSpec, domain: np.ndarray, cells: int) -> tuple[GridSpec, np.ndarray]:
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"""격자에 사방 여유를 두고 해석 영역 마스크를 그 안으로 옮겨 담는다."""
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if cells <= 0:
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return spec, domain
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padded_spec = GridSpec(
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x_min=spec.x_min - cells * spec.cell_m,
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||
y_max=spec.y_max + cells * spec.cell_m,
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||
cell_m=spec.cell_m,
|
||
n_rows=spec.n_rows + 2 * cells,
|
||
n_cols=spec.n_cols + 2 * cells,
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||
)
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||
padded = np.zeros((padded_spec.n_rows, padded_spec.n_cols), dtype=bool)
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||
padded[cells : cells + spec.n_rows, cells : cells + spec.n_cols] = domain
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||
return padded_spec, padded
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||
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||
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def _grow_for_rim(
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||
spec: GridSpec, domain: np.ndarray, rim: np.ndarray, band_cells: int
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) -> tuple[GridSpec, np.ndarray, np.ndarray]:
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"""적색 최외곽이 격자 bbox에 닿았으면 그 방향으로 격자를 넓히고 마스크를 옮겨 담는다.
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격자는 셀 정수배로만 넓히므로 좌표 정수 m 기준 격자점이 그대로 유지된다.
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"""
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north = band_cells if rim[0, :].any() else 0
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south = band_cells if rim[-1, :].any() else 0
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||
west = band_cells if rim[:, 0].any() else 0
|
||
east = band_cells if rim[:, -1].any() else 0
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||
if not (north or south or west or east):
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return spec, domain, rim
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grown = GridSpec(
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||
x_min=spec.x_min - west * spec.cell_m,
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||
y_max=spec.y_max + north * spec.cell_m,
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||
cell_m=spec.cell_m,
|
||
n_rows=spec.n_rows + north + south,
|
||
n_cols=spec.n_cols + west + east,
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||
)
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||
new_domain = np.zeros((grown.n_rows, grown.n_cols), dtype=bool)
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||
new_rim = np.zeros_like(new_domain)
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||
new_domain[north : north + spec.n_rows, west : west + spec.n_cols] = domain
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||
new_rim[north : north + spec.n_rows, west : west + spec.n_cols] = rim
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||
logger.info(
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||
"배수유역: 격자 확대 %d×%d → %d×%d (북%d 남%d 서%d 동%d 셀)",
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spec.n_rows,
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spec.n_cols,
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||
grown.n_rows,
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||
grown.n_cols,
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||
north,
|
||
south,
|
||
west,
|
||
east,
|
||
)
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||
return grown, new_domain, new_rim
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