- 한몸으로 동작하는 두 페이지라 한 커밋으로 처리 (상호 참조 다수) - B05 37파일 + B06 20파일 접두사 개명 (git mv, 이력 보존) - 참조 치환 91파일: import 경로, 라우트 슬러그(b05-profile/b06-section), 라우트 키(B05_PROFILE/B06_SECTION), B03 자동 체인, storage 상수, pyproject 제외 경로 - 로직 변경 없음. typecheck·백엔드 import 검증 통과 Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
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11 KiB
Python
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"""B05 경로 설계 요청·응답 검증 모델."""
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from typing import Any, Literal
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from pydantic import BaseModel, ConfigDict, Field, model_validator
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from config.config_system import (
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GRADE_MAIN_DIRECTIONS,
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GRADE_TERRAIN_TYPES,
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ROUTE_GRADE_CLASSES,
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)
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# 경사 입력은 화면·API·DB 모두 **퍼센트(%)** 로 통일한다(비율로 쓰던 과거와 다름).
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# 엔진 진입점에서만 100으로 나눠 비율로 바꾼다.
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GRADE_PERCENT_FIELDS = (
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"max_uphill_grade",
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"max_downhill_grade",
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"min_uphill_grade",
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"min_downhill_grade",
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)
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# 과거 버전은 같은 필드를 비율(0.14 = 14%)로 저장했다. 임도 종단기울기를 1% 이하로
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# 두는 경우는 없으므로, 1 이하 값은 레거시 비율로 보고 퍼센트로 환산한다.
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LEGACY_GRADE_RATIO_MAX = 1.0
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def normalize_grade_percent(value: Any) -> Any:
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"""경사 값을 퍼센트로 정규화한다(레거시 비율 자동 환산)."""
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if value is None:
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return None
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try:
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number = float(value)
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except (TypeError, ValueError):
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return value
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if 0.0 < number <= LEGACY_GRADE_RATIO_MAX:
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# 0.14 * 100 = 14.000000000000002 같은 잔여 오차를 남기지 않는다.
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return round(number * 100.0, 6)
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return number
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class RoutePoint(BaseModel):
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"""경로 제어점 (BP/CP/EP)."""
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model_config = ConfigDict(extra="forbid")
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x: float
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y: float
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z: float | None = None
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order: int | None = None
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class CirclePoint(BaseModel):
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"""회피/금지 원 (AP/FP)."""
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model_config = ConfigDict(extra="forbid")
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x: float
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y: float
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radius_m: float = Field(gt=0)
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class RouteSolveRequest(BaseModel):
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"""경로 탐색 실행 요청."""
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model_config = ConfigDict(extra="forbid")
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filter_key: str = Field(description="지면 필터 키 (grid_min_z/csf/pmf)")
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method: str = Field(default="dtm", description="지표면 표현 (dtm/tin/nurbs/implicit/meshfree)")
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smooth: bool = Field(default=False)
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surface_model_id: int | None = Field(default=None, description="기반 지표면 모델 id")
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algorithm: str = Field(default="dijkstra", description="경로 알고리즘 (dijkstra/ridge_valley)")
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bp: RoutePoint
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ep: RoutePoint
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cp: list[RoutePoint] = Field(default_factory=list)
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ap: list[CirclePoint] = Field(default_factory=list)
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fp: list[CirclePoint] = Field(default_factory=list)
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grade_class: str = Field(default="trunk")
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paved: bool = Field(default=False)
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min_curve_radius_m: float | None = None
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# 경로탐색 경사 제약 (단위: %). 과거 비율 저장분은 검증 단계에서 자동 환산된다.
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max_uphill_grade: float | None = Field(default=None, ge=0, le=100)
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max_downhill_grade: float | None = Field(default=None, ge=0, le=100)
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min_uphill_grade: float | None = Field(default=None, ge=0, le=100)
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min_downhill_grade: float | None = Field(default=None, ge=0, le=100)
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weights: dict[str, float] | None = None
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allow_avoid_pass_through: bool = Field(default=False)
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station_interval_m: float | None = Field(default=None, gt=0)
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cross_half_width_m: float | None = Field(default=None, gt=0)
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cross_sample_interval_m: float | None = Field(default=None, gt=0)
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long_sample_interval_m: float | None = Field(default=None, gt=0)
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# 종단 계획선(계획고) 설계 옵션. 빈 값은 null로 두어 config 기본값을 쓴다.
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terrain_type: str = Field(default="normal", description="지형 구분 (normal/special)")
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main_direction: str = Field(
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default="auto", description="주 진행방향 (auto/ascending/descending/none)"
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)
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max_grade_pct: float | None = Field(default=None, gt=0)
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min_vertical_radius_m: float | None = Field(default=None, gt=0)
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min_tangent_length_m: float | None = Field(default=None, gt=0)
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balance_segment_length_m: float | None = Field(default=None, gt=0)
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start_elevation_offset_m: float | None = None
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end_elevation_offset_m: float | None = None
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@model_validator(mode="after")
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def validate_choices(self) -> "RouteSolveRequest":
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if self.grade_class not in ROUTE_GRADE_CLASSES:
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raise ValueError(f"임도 등급은 {ROUTE_GRADE_CLASSES} 중 하나여야 합니다.")
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if self.algorithm not in ("dijkstra", "ridge_valley"):
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raise ValueError("경로 알고리즘은 dijkstra 또는 ridge_valley여야 합니다.")
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if self.terrain_type not in GRADE_TERRAIN_TYPES:
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raise ValueError(f"지형 구분은 {GRADE_TERRAIN_TYPES} 중 하나여야 합니다.")
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if self.main_direction not in GRADE_MAIN_DIRECTIONS:
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raise ValueError(f"주 진행방향은 {GRADE_MAIN_DIRECTIONS} 중 하나여야 합니다.")
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# 화면·DB에 남아 있던 비율 표기를 퍼센트로 맞춰 이후 단계를 단일 단위로 만든다.
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for field_name in GRADE_PERCENT_FIELDS:
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setattr(self, field_name, normalize_grade_percent(getattr(self, field_name)))
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return self
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def grade_options(self) -> dict[str, Any]:
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"""계획선 엔진에 넘길 요청 측 재정의 값(사용자가 비우면 None)."""
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return {
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"max_grade_pct": self.max_grade_pct,
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"min_vertical_radius_m": self.min_vertical_radius_m,
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"min_tangent_length_m": self.min_tangent_length_m,
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"balance_segment_length_m": self.balance_segment_length_m,
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|
"start_elevation_offset_m": self.start_elevation_offset_m,
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|
"end_elevation_offset_m": self.end_elevation_offset_m,
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}
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def points_data(self) -> dict[str, Any]:
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return {
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"bp": self.bp.model_dump(),
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"ep": self.ep.model_dump(),
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"cp": [p.model_dump() for p in self.cp],
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"ap": [p.model_dump() for p in self.ap],
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|
"fp": [p.model_dump() for p in self.fp],
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}
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def options(self) -> dict[str, Any]:
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return {
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"grade_class": self.grade_class,
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"paved": self.paved,
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"terrain_type": self.terrain_type,
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"main_direction": self.main_direction,
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"min_curve_radius_m": self.min_curve_radius_m,
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"max_uphill_grade": self.max_uphill_grade,
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"max_downhill_grade": self.max_downhill_grade,
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|
"min_uphill_grade": self.min_uphill_grade,
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|
"min_downhill_grade": self.min_downhill_grade,
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"weights": self.weights,
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|
"allow_avoid_pass_through": self.allow_avoid_pass_through,
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}
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class ContourIntervalUpdateRequest(BaseModel):
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"""등고선 간격 재적용 영속화 요청."""
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model_config = ConfigDict(extra="forbid")
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contour_interval_m: float = Field(gt=0)
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class ContourIntervalUpdateResponse(BaseModel):
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"""등고선 간격 영속화 결과."""
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status: str = "success"
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project_id: str
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contour_interval_m: float
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class ProfileAlignmentSaveRequest(BaseModel):
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"""종단 계획선 사용자 편집 저장 요청.
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화면은 편집 결과를 즉시 계산해 보여주고, 확정 시점에 **편집 델타만** 보낸다.
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서버가 저장된 자동 선형(base_pvi)에 델타를 다시 얹어 정본을 만들기 때문에
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표고 전체를 주고받지 않아도 되고, 키를 지우면 자동 선형으로 원복된다.
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"""
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model_config = ConfigDict(extra="forbid")
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route_id: int = Field(gt=0)
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# {chainage 문자열(소수 3자리): 자동 선형 대비 계획고 델타(m)}
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station_offsets: dict[str, float] = Field(default_factory=dict)
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# {chainage 문자열(소수 3자리): 종단곡선 반경(m)}. 길이 L은 R × |대수차| 로 파생된다.
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curve_radii: dict[str, float] = Field(default_factory=dict)
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@model_validator(mode="after")
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def validate_edits(self) -> "ProfileAlignmentSaveRequest":
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for chainage, radius in self.curve_radii.items():
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if radius <= 0:
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raise ValueError(f"종단곡선 반경은 0보다 커야 합니다 (chainage {chainage}).")
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return self
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def edits(self) -> dict[str, Any]:
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return {"station_offsets": self.station_offsets, "curve_radii": self.curve_radii}
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class ProfileAlignmentSaveResponse(BaseModel):
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"""계획선 편집 저장 결과 (재계산된 정본 선형을 그대로 돌려준다)."""
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status: str = "success"
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project_id: str
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route_id: int
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profile_alignment: dict[str, Any]
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grade_summary: dict[str, Any] | None = None
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class RouteSolveResponse(BaseModel):
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"""경로 탐색 실행 결과."""
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status: str = "success"
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project_id: str
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route_id: int
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total_length_m: float
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metrics: dict[str, Any]
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required_points_ok: bool
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route_data_path: str
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# 종횡단 생성 실패 시 None (경로 자체는 저장됨)
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longitudinal_length_m: float | None = None
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cross_section_count: int | None = None
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# 계획선 산출 실패 시 None (종횡단·경로는 저장됨)
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grade_summary: dict[str, Any] | None = None
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class IrregularStationInput(BaseModel):
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"""비정규 측점(구조물). 규칙 격자 밖 chainage 위치에 구조물 정보를 담는다."""
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model_config = ConfigDict(extra="forbid")
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chainage_m: float = Field(ge=0)
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structure: str = Field(default="")
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class UphillSideOverride(BaseModel):
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"""측점 상단측(=측구 방향) 사용자 변경값. 3D 원형 램프 클릭으로 지정된다."""
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model_config = ConfigDict(extra="forbid")
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chainage_m: float = Field(ge=0)
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side: Literal["left", "right"]
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class RouteConfirmRequest(BaseModel):
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"""경로 확정 요청.
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확정 시 비정규 측점의 **횡단을 함께 생성**하기 위해, 지표 샘플러 재구성에 필요한 값
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(solve 때 쓰던 필터/방법/모델)을 함께 받는다. 비정규 측점이 없으면 재생성 없이 확정만 한다.
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모든 필드가 선택이라 빈 본문(`{}`)이면 기존 확정 동작과 동일하다.
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"""
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model_config = ConfigDict(extra="forbid")
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filter_key: str | None = None
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method: str | None = None
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smooth: bool = False
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surface_model_id: int | None = None
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irregular_stations: list[IrregularStationInput] = Field(default_factory=list)
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# 측점 상단측(측구 방향) 사용자 변경분 — solve 자동 판정을 확정 시 덮어쓴다.
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uphill_overrides: list[UphillSideOverride] = Field(default_factory=list)
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def extra_stations(self) -> tuple[tuple[float, str], ...]:
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return tuple((item.chainage_m, item.structure) for item in self.irregular_stations)
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def can_regenerate(self) -> bool:
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return bool(
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self.irregular_stations
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and self.filter_key
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and self.method
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and self.surface_model_id is not None
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)
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class RouteConfirmResponse(BaseModel):
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"""경로 확정 결과."""
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status: str = "success"
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project_id: str
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route_id: int
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confirmed: bool = True
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class RouteLatestResponse(BaseModel):
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"""새로고침 복원을 위한 최신 경로·입력·통계 응답."""
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status: str = "success"
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project_id: str
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route: dict[str, Any] | None = None
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route_points: list[dict[str, Any]] = Field(default_factory=list)
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|
surface_params: dict[str, Any]
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|
route_params: dict[str, Any] | None = None
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