Aislo/config/config_system.py

"""
config_system.py
백엔드 작동 제어 및 알고리즘 파라미터

모든 제어 변수는 여기서 관리. 코드 내 하드코딩 금지.
"""

import os
from pathlib import Path

from dotenv import load_dotenv

PROJECT_ROOT = Path(__file__).resolve().parent.parent
load_dotenv(PROJECT_ROOT / ".env")
os.environ["PYTHONUTF8"] = "1"
# ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
# 1. FastAPI 서버
# ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
SERVER_HOST = os.getenv("SERVER_HOST", "0.0.0.0")
SERVER_PORT = int(os.getenv("SERVER_PORT", "8000"))
DEBUG = os.getenv("DEBUG", "False").lower() == "true"

# 정적 파일 서빙 (프론트엔드 빌드 결과)
STATIC_DIR = os.path.join(os.path.dirname(__file__), "node_modules", ".build")
STATIC_URL = "/static"

# ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
# 2. 로깅
# ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
LOG_LEVEL = os.getenv("LOG_LEVEL", "INFO")

# ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
# 3. 데이터베이스 (MariaDB)
# ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
DB_HOST = os.getenv("DB_HOST", "localhost")
DB_PORT = int(os.getenv("DB_PORT", "3306"))
DB_NAME = os.getenv("DB_NAME", "aislo_db")
DB_USER = os.getenv("DB_USER", "aislo")
DB_PASSWORD = os.getenv("DB_PASSWORD", "aislo")

# asyncmy 연결 풀 설정
DB_POOL_MIN = int(os.getenv("DB_POOL_MIN", "5"))
DB_POOL_MAX = int(os.getenv("DB_POOL_MAX", "20"))

# ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
# 4. 파일 업로드 제한
# ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
UPLOAD_MAX_MB = int(os.getenv("UPLOAD_MAX_MB", str(30 * 1024)))
UPLOAD_MAX_FILES = int(os.getenv("UPLOAD_MAX_FILES", "5"))
UPLOAD_CHUNK_SIZE_BYTES = int(os.getenv("UPLOAD_CHUNK_SIZE_BYTES", str(1024 * 1024 * 1024)))
UPLOAD_ALLOWED_EXT = [".csv", ".las", ".laz", ".tif", ".tfw", ".prj", ".dxf"]
CHUNK_TEMP_DIR = os.getenv("CHUNK_TEMP_DIR", "B03_FileInput/chunks_temp")
CHUNK_RETENTION_HOURS = int(os.getenv("CHUNK_RETENTION_HOURS", "24"))
MERGE_TIMEOUT_SECONDS = int(os.getenv("MERGE_TIMEOUT_SECONDS", "3600"))
SEND_ANALYSIS_COMPLETION_EMAIL = (
    os.getenv("SEND_ANALYSIS_COMPLETION_EMAIL", "True").lower() == "true"
)

# ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
# 5. 지형 분석 알고리즘 파라미터
# ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
# Trimesh 메쉬 생성
MESH_GRID_SIZE = float(os.getenv("MESH_GRID_SIZE", "1.0"))  # 미터 단위
MESH_SMOOTHING_ITERATIONS = int(os.getenv("MESH_SMOOTHING_ITERATIONS", "0"))
SURFACE_LAS_CHUNK_SIZE = int(os.getenv("SURFACE_LAS_CHUNK_SIZE", "500000"))
SURFACE_DEFAULT_RGB_VALUE = int(os.getenv("SURFACE_DEFAULT_RGB_VALUE", "128"))
SURFACE_GRID_CELL_SIZE_M = float(os.getenv("SURFACE_GRID_CELL_SIZE_M", "2.0"))
SURFACE_GRID_HEIGHT_THRESHOLD_M = float(os.getenv("SURFACE_GRID_HEIGHT_THRESHOLD_M", "1.5"))

# CSF (Cloth Simulation Filter) 지면 분류 파라미터
SURFACE_CSF_CLOTH_RESOLUTION_M = float(os.getenv("SURFACE_CSF_CLOTH_RESOLUTION_M", "1.5"))
SURFACE_CSF_RIGIDNESS = int(os.getenv("SURFACE_CSF_RIGIDNESS", "1"))
SURFACE_CSF_TIME_STEP = float(os.getenv("SURFACE_CSF_TIME_STEP", "0.65"))
SURFACE_CSF_CLASS_THRESHOLD_M = float(os.getenv("SURFACE_CSF_CLASS_THRESHOLD_M", "0.5"))
SURFACE_CSF_ITERATIONS = int(os.getenv("SURFACE_CSF_ITERATIONS", "150"))
SURFACE_CSF_SLOPE_SMOOTH = os.getenv("SURFACE_CSF_SLOPE_SMOOTH", "True").lower() == "true"
SURFACE_CSF_SLOPE_SMOOTH_THRESHOLD_M = float(
    os.getenv("SURFACE_CSF_SLOPE_SMOOTH_THRESHOLD_M", "1.8")
)

# PMF (Progressive Morphological Filter) 지면 분류 파라미터
SURFACE_PMF_CELL_SIZE_M = float(os.getenv("SURFACE_PMF_CELL_SIZE_M", "2.0"))
SURFACE_PMF_MAX_WINDOW_SIZE = int(os.getenv("SURFACE_PMF_MAX_WINDOW_SIZE", "40"))
SURFACE_PMF_INITIAL_WINDOW_SIZE = int(os.getenv("SURFACE_PMF_INITIAL_WINDOW_SIZE", "3"))
SURFACE_PMF_SLOPE = float(os.getenv("SURFACE_PMF_SLOPE", "1.0"))
SURFACE_PMF_MAX_DISTANCE_M = float(os.getenv("SURFACE_PMF_MAX_DISTANCE_M", "2.5"))

# RANSAC (Local plane fitting) 지면 분류 파라미터
SURFACE_RANSAC_DISTANCE_THRESHOLD_M = float(os.getenv("SURFACE_RANSAC_DISTANCE_THRESHOLD_M", "0.3"))
SURFACE_RANSAC_N = int(os.getenv("SURFACE_RANSAC_N", "3"))
SURFACE_RANSAC_ITERATIONS = int(os.getenv("SURFACE_RANSAC_ITERATIONS", "100"))
SURFACE_RANSAC_LOCAL_GRID_SIZE_M = float(os.getenv("SURFACE_RANSAC_LOCAL_GRID_SIZE_M", "10.0"))
SURFACE_RANSAC_SEED = int(os.getenv("SURFACE_RANSAC_SEED", "42"))

# ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
# 5-2. 지표면 모델 생성 파라미터 (TIN/DTM/NURBS/implicit/meshfree)
# ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
# 빌드 대상 지면 필터·표현 방식
SURFACE_MODEL_SOURCE_FILTERS = tuple(
    os.getenv("SURFACE_MODEL_SOURCE_FILTERS", "grid_min_z,csf,pmf").split(",")
)
# dtm을 먼저 빌드해야 TIN 등고선 사전 캐시가 dtm footprint를 참조할 수 있다 (PLAN D-6)
SURFACE_MODEL_PRECOMPUTE = tuple(
    os.getenv("SURFACE_MODEL_PRECOMPUTE", "dtm,tin,nurbs,implicit,meshfree").split(",")
)
SURFACE_MODEL_SMOOTHING_METHODS = tuple(
    os.getenv("SURFACE_MODEL_SMOOTHING_METHODS", "dtm,tin").split(",")
)
SURFACE_MODEL_SYNC_TIMEOUT_SECONDS = int(os.getenv("SURFACE_MODEL_SYNC_TIMEOUT_SECONDS", "0"))

# footprint(외곽) 산출
SURFACE_FOOTPRINT_RESOLUTION_M = float(os.getenv("SURFACE_FOOTPRINT_RESOLUTION_M", "1.0"))
SURFACE_FOOTPRINT_GAP_CLOSE_M = float(os.getenv("SURFACE_FOOTPRINT_GAP_CLOSE_M", "1.0"))
SURFACE_BOUNDARY_INSET_M = float(os.getenv("SURFACE_BOUNDARY_INSET_M", "1.0"))
SURFACE_KEEP_LARGEST_FOOTPRINT = (
    os.getenv("SURFACE_KEEP_LARGEST_FOOTPRINT", "True").lower() == "true"
)
SURFACE_TILE_SIZE_M = float(os.getenv("SURFACE_TILE_SIZE_M", "50.0"))
SURFACE_MAX_PREVIEW_VERTICES = int(os.getenv("SURFACE_MAX_PREVIEW_VERTICES", "500000"))

# 표현별 파라미터 (old 버전 검증값 기준 — PLAN F)
SURFACE_TIN_MAX_INPUT_POINTS = int(os.getenv("SURFACE_TIN_MAX_INPUT_POINTS", "500000"))
SURFACE_DTM_GRID_RESOLUTION_M = float(os.getenv("SURFACE_DTM_GRID_RESOLUTION_M", "1.0"))
SURFACE_NURBS_DEGREE = int(os.getenv("SURFACE_NURBS_DEGREE", "3"))
SURFACE_NURBS_PATCH_SIZE_M = float(os.getenv("SURFACE_NURBS_PATCH_SIZE_M", "50.0"))
SURFACE_NURBS_CONTROL_POINTS_PER_AXIS = int(
    os.getenv("SURFACE_NURBS_CONTROL_POINTS_PER_AXIS", "16")
)
SURFACE_IMPLICIT_MAX_POINTS_PER_TILE = int(
    os.getenv("SURFACE_IMPLICIT_MAX_POINTS_PER_TILE", "10000")
)
SURFACE_IMPLICIT_SMOOTHING = float(os.getenv("SURFACE_IMPLICIT_SMOOTHING", "0.1"))
SURFACE_MESHFREE_MAX_MODEL_POINTS = int(os.getenv("SURFACE_MESHFREE_MAX_MODEL_POINTS", "500000"))
SURFACE_MESHFREE_POINT_RADIUS_M = float(os.getenv("SURFACE_MESHFREE_POINT_RADIUS_M", "0.15"))

# 스무딩 파라미터
SURFACE_SMOOTHING_DTM_SIGMA_M = float(os.getenv("SURFACE_SMOOTHING_DTM_SIGMA_M", "0.5"))
SURFACE_SMOOTHING_DTM_SPLINE_SMOOTH = float(os.getenv("SURFACE_SMOOTHING_DTM_SPLINE_SMOOTH", "0.0"))
SURFACE_SMOOTHING_DTM_PREVIEW_RESOLUTION_M = float(
    os.getenv("SURFACE_SMOOTHING_DTM_PREVIEW_RESOLUTION_M", "0.5")
)
SURFACE_SMOOTHING_TIN_TAUBIN_ITERATIONS = int(
    os.getenv("SURFACE_SMOOTHING_TIN_TAUBIN_ITERATIONS", "10")
)
SURFACE_SMOOTHING_TIN_TAUBIN_LAMBDA = float(os.getenv("SURFACE_SMOOTHING_TIN_TAUBIN_LAMBDA", "0.5"))
SURFACE_SMOOTHING_TIN_TAUBIN_MU = float(os.getenv("SURFACE_SMOOTHING_TIN_TAUBIN_MU", "-0.53"))

# 등고선 파라미터
SURFACE_CONTOUR_INTERVAL_M = float(os.getenv("SURFACE_CONTOUR_INTERVAL_M", "1.0"))
SURFACE_CONTOUR_GRID_RESOLUTION_M = float(os.getenv("SURFACE_CONTOUR_GRID_RESOLUTION_M", "1.0"))

# 일반 사용자 WF1 자동 확정 기본값
SURFACE_CONFIRM_DEFAULT_FILTER = os.getenv("SURFACE_CONFIRM_DEFAULT_FILTER", "csf")
SURFACE_CONFIRM_DEFAULT_METHOD = os.getenv("SURFACE_CONFIRM_DEFAULT_METHOD", "dtm")
SURFACE_CONFIRM_DEFAULT_SMOOTH = (
    os.getenv("SURFACE_CONFIRM_DEFAULT_SMOOTH", "True").lower() == "true"
)


def build_surface_model_config() -> dict:
    """지표면 모델 파이프라인이 사용하는 config dict를 조립한다."""
    return {
        "source_filters": list(SURFACE_MODEL_SOURCE_FILTERS),
        "precompute": list(SURFACE_MODEL_PRECOMPUTE),
        "smoothing_methods": tuple(SURFACE_MODEL_SMOOTHING_METHODS),
        "sync_timeout_seconds": SURFACE_MODEL_SYNC_TIMEOUT_SECONDS,
        "footprint_resolution_meters": SURFACE_FOOTPRINT_RESOLUTION_M,
        "footprint_gap_close_meters": SURFACE_FOOTPRINT_GAP_CLOSE_M,
        "boundary_inset_meters": SURFACE_BOUNDARY_INSET_M,
        "keep_largest_footprint": SURFACE_KEEP_LARGEST_FOOTPRINT,
        "tile_size_meters": SURFACE_TILE_SIZE_M,
        "max_preview_vertices": SURFACE_MAX_PREVIEW_VERTICES,
        "tin_max_input_points": SURFACE_TIN_MAX_INPUT_POINTS,
        "dtm_grid_resolution_meters": SURFACE_DTM_GRID_RESOLUTION_M,
        "nurbs_degree": SURFACE_NURBS_DEGREE,
        "nurbs_patch_size_meters": SURFACE_NURBS_PATCH_SIZE_M,
        "nurbs_control_points_per_axis": SURFACE_NURBS_CONTROL_POINTS_PER_AXIS,
        "implicit_max_points_per_tile": SURFACE_IMPLICIT_MAX_POINTS_PER_TILE,
        "implicit_smoothing": SURFACE_IMPLICIT_SMOOTHING,
        "meshfree_max_model_points": SURFACE_MESHFREE_MAX_MODEL_POINTS,
        "meshfree_point_radius_meters": SURFACE_MESHFREE_POINT_RADIUS_M,
        "smoothing_dtm_sigma_meters": SURFACE_SMOOTHING_DTM_SIGMA_M,
        "smoothing_dtm_spline_smooth": SURFACE_SMOOTHING_DTM_SPLINE_SMOOTH,
        "smoothing_dtm_preview_resolution_meters": SURFACE_SMOOTHING_DTM_PREVIEW_RESOLUTION_M,
        "smoothing_tin_taubin_iterations": SURFACE_SMOOTHING_TIN_TAUBIN_ITERATIONS,
        "smoothing_tin_taubin_lambda": SURFACE_SMOOTHING_TIN_TAUBIN_LAMBDA,
        "smoothing_tin_taubin_mu": SURFACE_SMOOTHING_TIN_TAUBIN_MU,
        "contour_interval_meters": SURFACE_CONTOUR_INTERVAL_M,
        "contour_grid_resolution_meters": SURFACE_CONTOUR_GRID_RESOLUTION_M,
    }


# ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
# 5-3. 경로 설계 파라미터 (B05 WF2)
# ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
# 비용 함수 가중치
ROUTE_W_DIST = float(os.getenv("ROUTE_W_DIST", "1.0"))
ROUTE_W_GRADE = float(os.getenv("ROUTE_W_GRADE", "2.0"))
ROUTE_W_SIDE = float(os.getenv("ROUTE_W_SIDE", "1.5"))
ROUTE_W_CURVE = float(os.getenv("ROUTE_W_CURVE", "0.5"))
ROUTE_W_AVOID = float(os.getenv("ROUTE_W_AVOID", "10.0"))
ROUTE_WEIGHT_MAX = float(os.getenv("ROUTE_WEIGHT_MAX", "1000.0"))

# 격자·경사·비용 제약
ROUTE_MAX_GRADE = float(os.getenv("ROUTE_MAX_GRADE", "0.14"))
ROUTE_MAX_GRADE_PAVED = float(os.getenv("ROUTE_MAX_GRADE_PAVED", "0.18"))
ROUTE_GRID_RES_M = float(os.getenv("ROUTE_GRID_RES_M", "2.0"))
ROUTE_AVOID_DEFAULT_RADIUS_M = float(os.getenv("ROUTE_AVOID_DEFAULT_RADIUS_M", "25.0"))
ROUTE_DEFAULT_GRADE_CLASS = os.getenv("ROUTE_DEFAULT_GRADE_CLASS", "trunk")
ROUTE_MAX_COST_CELLS = int(os.getenv("ROUTE_MAX_COST_CELLS", "4000000"))
ROUTE_REQUIRED_POINT_TOLERANCE_M = float(os.getenv("ROUTE_REQUIRED_POINT_TOLERANCE_M", "1.0"))
ROUTE_GRADE_CLASSES = ("trunk", "branch", "work")

# 임도 등급별 종단경사 한계 및 최소 곡선반지름
FOREST_ROAD_MAX_GRADE = {"trunk": 0.26, "branch": 0.28, "work": 0.40}
FOREST_ROAD_MIN_CURVE_R_M = {"trunk": 12.0, "branch": 10.0, "work": 6.0}

# 대안(정속경사) 파라미터
ROUTE_ALT_MIN_GRADE = float(os.getenv("ROUTE_ALT_MIN_GRADE", "0.08"))
ROUTE_ALT_MAX_GRADE = float(os.getenv("ROUTE_ALT_MAX_GRADE", "0.14"))
ROUTE_ALT_GRADE_TOLERANCE = float(os.getenv("ROUTE_ALT_GRADE_TOLERANCE", "0.005"))

# 지형 skeleton (능선/계곡) 파라미터
SKELETON_VALLEY_ACC_THRESHOLD_CELLS = int(os.getenv("SKELETON_VALLEY_ACC_THRESHOLD_CELLS", "500"))
SKELETON_MAIN_VALLEY_ACC_THRESHOLD_CELLS = int(
    os.getenv("SKELETON_MAIN_VALLEY_ACC_THRESHOLD_CELLS", "5000")
)
SKELETON_RIDGE_ACC_THRESHOLD_CELLS = int(os.getenv("SKELETON_RIDGE_ACC_THRESHOLD_CELLS", "500"))
SKELETON_MAIN_RIDGE_ACC_THRESHOLD_CELLS = int(
    os.getenv("SKELETON_MAIN_RIDGE_ACC_THRESHOLD_CELLS", "5000")
)
SKELETON_NODE_SPACING_M = float(os.getenv("SKELETON_NODE_SPACING_M", "10.0"))


# ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
# 5-3-1. 배수유역 격자 해석 파라미터 (B05 WF2 — 2026-07-31 전면 재설계)
#
# 도엽 등고선 TIN 보간 → 웅덩이 채움 → D8 물 방향 → 도로에서 상류 BFS(포인터 더블링)
# 순서로 유역을 정한다. 능선을 따로 탐지하지 않는다 — 도로로 물이 도달하는지 여부가
# 유일한 판정 기준이며, 그 경계가 곧 능선이다.
# 라이다 DEM은 노선 주변만 커버해 유역 산정에 부족하므로 쓰지 않는다(사용자 지시).
# ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
# 해석 격자 한 변(m). 작을수록 정밀하나 셀 수가 제곱으로 늘어난다.
DRAINAGE_GRID_SIZE_M = float(os.getenv("DRAINAGE_GRID_SIZE_M", "1.0"))
# 1차 배수유역 반경(m). 도로 교차점 상류로 이어진 세류망과 계획 노선을 각각 이 반경으로
# 버퍼해 합친 범위가 1차 영역이며, 그 bbox가 해석 격자다.
# 노선 버퍼가 필요한 이유: 세류 교차가 없는 구간의 도로도 격자 안에 있어야 그 구간 사면이
# 유역으로 잡힌다. 세류망 선정이 정확해진 뒤 다시 포함했다(2026-07-31 사용자 지시).
DRAINAGE_INITIAL_RADIUS_M = float(os.getenv("DRAINAGE_INITIAL_RADIUS_M", "100.0"))
# 활성 셀이 격자 최외곽에 닿았을 때 한 번에 넓히는 폭(m).
DRAINAGE_EXPAND_STEP_M = float(os.getenv("DRAINAGE_EXPAND_STEP_M", "200.0"))
# 확장 반복 상한. 경계 링이 전부 비활성이 되면 그 전에 스스로 멈춘다(안전핀).
DRAINAGE_MAX_EXPAND_ROUNDS = int(os.getenv("DRAINAGE_MAX_EXPAND_ROUNDS", "6"))
# 최외곽 적색 셀 주변을 한 회차에 넓히는 폭(m). 좁을수록 유역 경계가 정밀하나 회차가 늘어난다.
DRAINAGE_RED_EXPAND_BAND_M = float(os.getenv("DRAINAGE_RED_EXPAND_BAND_M", "50.0"))
# 적색 확장 반복 상한. 새로 추가한 셀에 적색이 없으면 그 전에 스스로 멈춘다(안전핀).
DRAINAGE_RED_EXPAND_MAX_ROUNDS = int(os.getenv("DRAINAGE_RED_EXPAND_MAX_ROUNDS", "20"))
# 격자 셀 수 권장 상한. 넘으면 **경고만** 남기고 그대로 계산한다 — 격자 크기 자동 조절은
# 하지 않는다(2026-07-31 사용자 지시). 느리면 위 DRAINAGE_GRID_SIZE_M을 직접 올린다.
DRAINAGE_MAX_GRID_CELLS = int(os.getenv("DRAINAGE_MAX_GRID_CELLS", "16000000"))
# 도로 폭(m). 이 폭으로 노선을 격자에 구워 D8 흐름이 도로를 대각선으로 건너뛰지 못하게 한다.
DRAINAGE_ROAD_WIDTH_M = float(os.getenv("DRAINAGE_ROAD_WIDTH_M", "4.0"))
# 계획선 최저점보다 이만큼 아래인 등고선은 상류 기여가 불가능하므로 보간에서 제외한다.
DRAINAGE_CONTOUR_MARGIN_M = float(os.getenv("DRAINAGE_CONTOUR_MARGIN_M", "10.0"))
# 이보다 짧은 등고선 파편은 노이즈로 보고 버린다. 봉우리 폐합 등고선은 이 값 이상이면 남는다.
DRAINAGE_CONTOUR_MIN_LENGTH_M = float(os.getenv("DRAINAGE_CONTOUR_MIN_LENGTH_M", "20.0"))
# 등고선 정점 재샘플 간격(m). 조밀할수록 TIN이 정확하나 Delaunay 비용이 커진다.
DRAINAGE_CONTOUR_RESAMPLE_M = float(os.getenv("DRAINAGE_CONTOUR_RESAMPLE_M", "5.0"))
# TIN 삼각망을 만들 때 격자 범위 밖으로 남길 여유(m). 도엽 전체 등고선을 다 물면 삼각망
# 비용만 커지고 결과는 같다. 여유가 0이면 격자 가장자리가 TIN 밖으로 나가 NaN이 된다.
DRAINAGE_CONTOUR_CLIP_MARGIN_M = float(os.getenv("DRAINAGE_CONTOUR_CLIP_MARGIN_M", "100.0"))
# 평탄면 해소용 미세 경사(m/셀). 채움 후 흐름 방향이 없는 셀에 출구 쪽 경사를 만들어 준다.
DRAINAGE_FLAT_EPSILON_M = float(os.getenv("DRAINAGE_FLAT_EPSILON_M", "0.001"))
# 관 매설 최대 간격(m). 이 간격을 넘으면 흐름 강도가 가장 큰 지점에 관을 보충한다.
DRAINAGE_PIPE_MAX_SPACING_M = float(os.getenv("DRAINAGE_PIPE_MAX_SPACING_M", "300.0"))
# 관끼리 이보다 가까우면 같은 계곡으로 보고 하나로 합친다.
DRAINAGE_PIPE_MIN_SPACING_M = float(os.getenv("DRAINAGE_PIPE_MIN_SPACING_M", "20.0"))
# 측구 흐름(도로 셀 → 담당 관) 판정용 종단 계획선 샘플 간격(m).
DRAINAGE_DITCH_SAMPLE_M = float(os.getenv("DRAINAGE_DITCH_SAMPLE_M", "1.0"))
# 유역 폴리곤 단순화 허용오차(m). 격자 계단 경계를 매끄럽게 줄여 응답 크기를 낮춘다.
DRAINAGE_POLYGON_SIMPLIFY_M = float(os.getenv("DRAINAGE_POLYGON_SIMPLIFY_M", "2.0"))
# 이 면적(㎡) 미만의 유역 조각은 버린다(격자 노이즈 제거).
DRAINAGE_MIN_BASIN_AREA_M2 = float(os.getenv("DRAINAGE_MIN_BASIN_AREA_M2", "100.0"))
# 격자 해석 결과 캐시 파일명. 프로젝트 저장소의 B04_wf1_Surface/drainage/ 아래에 놓인다.
DRAINAGE_CACHE_DIRNAME = "drainage"
DRAINAGE_CACHE_FILENAME = "watershed_grid.npz"
# 분석 응답 자체를 그대로 담아 두는 파일. 재산정하지 않는 한 이걸 그대로 돌려준다 —
# 저장 배열에서 응답을 다시 조립하면 원본과 어긋날 여지가 생긴다(2026-07-31 사용자 지시).
DRAINAGE_RESPONSE_FILENAME = "00_watershed_response.json"

# ── B05 전용 배수유역 사본 ──
# B04 산출물을 그대로 쓰면 B05 편집이 원본을 덮어쓴다. 프로젝트 저장소의
# B05_wf2_Route/drainage/ 아래로 복사해 두고 B05는 사본만 읽고 쓴다.
DRAINAGE_B05_DIRNAME = "drainage"
# 사용자가 옮긴 유역 외곽선 포인트만 담는 파일. B04 재계산으로 사본이 갱신돼도 남는다.
DRAINAGE_BOUNDARY_OVERRIDE_FILENAME = "boundary_overrides.json"
# 유역 외곽선 편집 핸들 간격(m). 화면에서 보고 조정할 값(2026-08-01 사용자 지시).
DRAINAGE_BOUNDARY_HANDLE_SPACING_M = float(os.getenv("DRAINAGE_BOUNDARY_HANDLE_SPACING_M", "20.0"))
# 재계산된 외곽선에 저장 포인트를 다시 붙일 때 허용하는 최대 거리(m).
# 인덱스는 재계산으로 어긋나므로 좌표 근접으로만 맞춘다.
DRAINAGE_BOUNDARY_MATCH_RADIUS_M = float(os.getenv("DRAINAGE_BOUNDARY_MATCH_RADIUS_M", "30.0"))

# ── B05용 평균 흐름 화살표 ──
# 셀 화살표는 1m라 축소하면 경향이 안 보인다. 이 크기의 블록으로 묶어 방향을 평균한다.
DRAINAGE_ARROW_BLOCK_M = float(os.getenv("DRAINAGE_ARROW_BLOCK_M", "10.0"))
# 화살표끼리 최소 이 간격을 두고 솎아낸다. 촘촘하면 도면이 지저분해진다.
DRAINAGE_ARROW_SPACING_M = float(os.getenv("DRAINAGE_ARROW_SPACING_M", "40.0"))
# 블록 안에서 화살표를 낼 수 있는 셀이 이 비율 미만이면 건너뛴다(가장자리 조각 방지).
DRAINAGE_ARROW_MIN_COVERAGE = float(os.getenv("DRAINAGE_ARROW_MIN_COVERAGE", "0.5"))
# 방향 일치도 하한(원형 평균 결과 길이 0~1). 블록 안 방향이 제각각이면 평균이 무의미하므로 버린다.
DRAINAGE_ARROW_MIN_AGREEMENT = float(os.getenv("DRAINAGE_ARROW_MIN_AGREEMENT", "0.7"))
# 단계별 검증 산출물은 같은 폴더에 `{번호}_{단계}.geojson` + `manifest.json`으로 쌓인다.
# 파일명 규칙은 B05_wf2_Route_Engine_Watershed_Export.STAGES가 유일한 정의처다.


# ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
# 5-4. 종횡단 생성 파라미터 (B06 WF3)
# ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
SECTION_STATION_INTERVAL_M = float(os.getenv("SECTION_STATION_INTERVAL_M", "20.0"))
SECTION_CROSS_HALF_WIDTH_M = float(os.getenv("SECTION_CROSS_HALF_WIDTH_M", "15.0"))
SECTION_CROSS_SAMPLE_INTERVAL_M = float(os.getenv("SECTION_CROSS_SAMPLE_INTERVAL_M", "0.5"))
SECTION_LONG_SAMPLE_INTERVAL_M = float(os.getenv("SECTION_LONG_SAMPLE_INTERVAL_M", "1.0"))
SECTION_VERTICAL_EXAGGERATION = float(os.getenv("SECTION_VERTICAL_EXAGGERATION", "1.0"))
SECTION_INCLUDE_ENDPOINT = os.getenv("SECTION_INCLUDE_ENDPOINT", "True").lower() == "true"
FOREST_ROAD_MIN_WIDTH_M = {"trunk": 3.0, "branch": 3.0, "work": 2.5}


# ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
# 5-4-1. 표준 횡단면 단일 진실 원천 (도면 판독값, 2026-07-24 사용자 확정)
#
# 출처: `08 표준횡단도면(울진 울진 대흥 산65 외2(3공구)).bmp` 좌측 영역 판독값.
# 지반그룹 3종: soil(토사) / rock(암, 리핑·발파 공유) / paved(포장).
# 단위: 길이 m, 경사비 수평:수직=ratio:1, 횡단경사 %.
#
# 이 상수가 **표준 횡단면 기하의 유일한 정의처**다. B06 설정 패널 기본값과
# 절·성토 단면적 엔진(B06_wf3_ProfileCross_Engine_Design)이 모두 여기를 읽으며,
# 아래 5-4-2의 파생 상수 외에 같은 값을 별도로 정의하지 않는다.
# ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
STANDARD_CROSS_SECTION = {
    "soil": {
        "road_width_m": 3.0,  # 노폭(차도)
        "shoulder_left_m": 0.5,  # 노견(좌)
        "shoulder_right_m": 0.5,  # 노견(우)
        # 측구(상단폭/저폭/깊이). 토사 = 900/300/300mm.
        "ditch": {"top_width_m": 0.9, "bottom_width_m": 0.3, "depth_m": 0.3},
        "cross_slope_pct": {"min": 3.0, "max": 5.0},  # 횡단경사(측구방향)
        "fill_slope_ratio": 1.2,  # 성토 1:1.2
        "cut_slope_ratio": 1.0,  # 절토 1:1.0
    },
    "rock": {  # 리핑암·발파암 공유
        "road_width_m": 3.0,
        "shoulder_left_m": 0.5,
        "shoulder_right_m": 0.5,
        # 일반 측구 = 690/300/300mm.
        "ditch": {"top_width_m": 0.69, "bottom_width_m": 0.3, "depth_m": 0.3},
        # L형 측구 = 폭500 × 깊이100mm (횡단면도에서 일반/L형 중 선택).
        "ditch_l_type": {"width_m": 0.5, "depth_m": 0.1},
        "cross_slope_pct": {"min": 3.0, "max": 3.0},
        "fill_slope_ratio": 1.2,
        "cut_slope_ratio": 0.4,  # 절토(암) 1:0.4 (규정 1:0.3 이상)
    },
    "paved": {  # 포장: 토사와 동일 기하 + 횡단경사만 다름
        "road_width_m": 3.0,
        "shoulder_left_m": 0.5,
        "shoulder_right_m": 0.5,
        "ditch": {"top_width_m": 0.9, "bottom_width_m": 0.3, "depth_m": 0.3},
        "cross_slope_pct": {"min": 1.5, "max": 2.0},
        "fill_slope_ratio": 1.2,
        "cut_slope_ratio": 1.0,
        # 포장층 두께(도면 미표기 — 임도 콘크리트 포장 실무 표준 0.2m, 패널에서 편집 가능).
        "pavement_thickness_m": 0.2,
    },
}
# 암 경계선(지면선 복사 — 계획선 아님) 기본 오프셋과 상/하 제어 스텝(m).
STANDARD_ROCK_BOUNDARY_DEFAULT_OFFSET_M = -0.5
STANDARD_ROCK_BOUNDARY_STEP_M = 0.1


# ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
# 5-4-2. 횡단 표준단면 엔진 파생 상수 (B06 WF3)
#
# 전부 위 5-4-1 STANDARD_CROSS_SECTION에서 파생한다(중복 정의 금지).
# 지반유형 라벨은 3종(토사/리핑암/발파암)이나, 표준단면 기하는 토사/암반 2종
# 프리셋만 존재한다(리핑암·발파암은 절토경사·측구 동일, 단가만 B08/B09에서 구분).
# ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
_SCS_SOIL = STANDARD_CROSS_SECTION["soil"]
# 노면폭(노견 포함) = 0.5 + 3.0 + 0.5 = 4.0m. env로만 개별 재정의 가능.
SECTION_ROADBED_WIDTH_M = float(
    os.getenv(
        "SECTION_ROADBED_WIDTH_M",
        str(
            _SCS_SOIL["road_width_m"] + _SCS_SOIL["shoulder_left_m"] + _SCS_SOIL["shoulder_right_m"]
        ),
    )
)
SECTION_CARRIAGEWAY_WIDTH_M = float(
    os.getenv("SECTION_CARRIAGEWAY_WIDTH_M", str(_SCS_SOIL["road_width_m"]))
)
# 성토 경사(수평:수직 = ratio:1). 지반유형 무관 고정.
SECTION_FILL_SLOPE_RATIO = float(
    os.getenv("SECTION_FILL_SLOPE_RATIO", str(_SCS_SOIL["fill_slope_ratio"]))
)
# 지반유형(저장 라벨) → 기하 프리셋 키. 견적 단가 구분은 라벨 자체로 유지한다.
SECTION_GROUND_TYPE_PRESET = {
    "soil": "soil",
    "ripping_rock": "rock",
    "blasting_rock": "rock",
}
# 단면유형: 좌절/우절(편절편성), 양절, 양성. 좌=양(+)offset, 우=음(-)offset.
SECTION_MODES = ("left_cut", "right_cut", "both_cut", "both_fill")
SECTION_DITCH_SIDES = ("left", "right")
# 측구 형식: 일반(사다리꼴) / L형(암 구간 전용 선택지).
SECTION_DITCH_TYPES = ("standard", "l_type")


# ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
# 5-5. 종단 계획선(계획고) 설계 기준 (B05 WF2)
#
# 출처: 「임도설치 및 관리 등에 관한 규정」[별표 1-2] 임도의 설계 및 시설기준.
# 기준은 임도등급이 아니라 `설계속도 × 지형구분(일반/특수)`으로 규정되어 있어
# 등급은 grade_to_design_speed로 간접 매핑한다.
# 위 5-3의 경로탐색(평면) 기준(FOREST_ROAD_MAX_GRADE 등)과는 별개의 값이므로
# 서로 혼용하지 않는다.
# ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
FOREST_ROAD_PROFILE_CRITERIA = {
    # 설계속도(km/h)별 법정 기준
    "design_speed": {
        40: {
            "max_grade_pct": {"normal": 7.0, "special": 10.0},
            "max_reverse_grade_pct": 5.0,
            "min_vertical_radius_m": 450.0,
            "min_curve_length_m": 40.0,
        },
        30: {
            "max_grade_pct": {"normal": 8.0, "special": 12.0},
            "max_reverse_grade_pct": 5.0,
            "min_vertical_radius_m": 250.0,
            "min_curve_length_m": 30.0,
        },
        20: {
            "max_grade_pct": {"normal": 9.0, "special": 14.0},
            "max_reverse_grade_pct": 5.0,
            "min_vertical_radius_m": 100.0,
            "min_curve_length_m": 20.0,
        },
    },
    # 임도등급 → 기본 설계속도. 작업임도는 별표에 종단 기준이 없어 20km/h를 준용한다.
    "grade_to_design_speed": {"trunk": 40, "branch": 30, "work": 20},
    # 특수지형에서 기준 적용이 어려운 경우 노면포장 시에 한하여 허용되는 상한
    "paved_exception_grade_pct": 18.0,
    # 비포장 도로이면서 종단기울기 대수차가 이 값 이하이면 종단곡선을 두지 않는다
    "vertical_curve_skip_delta_pct": 5.0,
    # 곡선 중첩 방지용 최소 직선(tangent) 길이 (규정 외 실무 기본값)
    "min_tangent_length_m": 20.0,
    # 절·성토 균형 구역 기본 길이 (None이면 노선 전체를 1구역으로 본다)
    "balance_segment_length_m": None,
    # 주 진행방향 자동 판정 기준: |시종점 고도차| / (최고−최저) 가 이 값 이상이면
    # 한 방향으로 오르내리는 노선으로 보고 반대 방향에 역기울기 상한을 적용한다.
    # V자(계곡 횡단)·Λ자(능선 통과) 노선은 이 비율이 낮아 역기울기 판정을 하지 않는다.
    "main_direction_monotone_ratio": 0.5,
}
GRADE_TERRAIN_TYPES = ("normal", "special")
# 주 진행방향: auto(자동 판정) / ascending(상행) / descending(하행) / none(역기울기 미적용)
GRADE_MAIN_DIRECTIONS = ("auto", "ascending", "descending", "none")


# ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
# 5-6. 종단 계획선 선형(직선 + 측점 위 종단곡선) 및 편집 정책 (B05 WF2)
#
# 위 5-5의 FOREST_ROAD_PROFILE_CRITERIA는 법정 기준값이고, 여기는 계획선을
# "지반 추종 직선 분할 + 측점 위 종단곡선"으로 만들고 사용자가 0.1m 단위로
# 편집하는 동작을 제어하는 실무 정책값이다. 서로 혼용하지 않는다.
#
# 변화점(PVI)은 반드시 기준 측점 위에만 놓이며, 종단곡선은 그 측점을 중심으로
# 대칭 배치되어 곡선 좌우에 직선 구간이 반드시 남는다.
# ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
FOREST_ROAD_PROFILE_ALIGNMENT = {
    # 절·성토 균형 허용 오차: |절토 − 성토| / max(절토, 성토) (%)
    # 5% 미만이면 지반 추종이 왜곡되어 불필요한 변화점이 늘고, 15%를 넘으면
    # 사토·객토 운반 물량 부담이 커진다. 10%를 실무 균형점으로 둔다.
    "balance_tolerance_percent": 10.0,
    # 종단곡선 기본 **반경** R = 측점간격 × 이 비율 (변화점 대칭 배치).
    # R을 1차 값으로 두어야 계획고를 편집해도 R이 흔들리지 않는다(곡선길이 L이 대신 변한다).
    #   L = R × |기울기 대수차 A(비율)|
    # 주의: 측점간격 20m 기준 R=8m이면 A=5%일 때 L=0.4m, A=15%일 때 L=1.2m로
    # 도면상 곡선이 거의 드러나지 않는다. 곡선을 뚜렷하게 보려면 이 비율을 크게 올린다
    # (예: 20.0 → R=400m, A=10%일 때 L=40m).
    "curve_radius_ratio": 0.40,
    # 인접 직선 길이 대비 곡선 반쪽이 점유할 수 있는 최대 비율.
    # 0.45면 짧은 쪽 직선의 55%가 항상 직선으로 남아 좌우 곡선이 겹치지 않는다.
    "curve_tangent_max_ratio": 0.45,
    # 법정 예외(비포장 & 대수차 5% 이하)를 실제 기하에서도 곡선 생략으로 적용할지.
    # 규정 다-(3)-(다)는 "두지 않을 수 있다"는 허용 조항이며, 임도 실무 도면은 대수차가
    # 작아도 변화점을 원곡선으로 처리한다. 기본값 False = 곡선을 항상 삽입하고
    # 해당 구간에는 "생략 가능" 표시만 남긴다(True로 바꾸면 곡선을 실제로 뺀다).
    "curve_skip_legal_exception": False,
    # 변화점(PVI) 추가 페널티 (직선 분할 DP 목적함수, 단위 m²).
    # 변화점 하나를 늘리려면 잔차제곱합이 이 값 이상 개선되어야 채택된다.
    "pvi_penalty_m2": 25.0,
    # 직선 분할 시 한 구간이 가질 수 있는 최소 측점 개수 (짧은 토막 방지)
    "min_segment_stations": 2,
    # 사용자 편집 스텝(m). 그래프 상·하단 버튼 1클릭당 계획고 이동량.
    "edit_step_m": 0.1,
    # 법정 종단기울기 상한 초과 시 동작: "warn"(경고만) | "block"(편집 차단)
    "grade_violation_policy": "warn",
}


# ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
# 6. 저장소 경로
# ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
STORAGE_BASE_DIR = os.path.join(os.path.dirname(os.path.dirname(__file__)), "storage")

# 1:5,000 수치지형도 도엽 저장 폴더명 — 프로젝트 영구저장소 하위
# (storage/{회사}/{사용자}/{프로젝트ID}/B04_wf1_Surface/processed/map_sheets/)
MAP_SHEETS_DIRNAME = "map_sheets"
MAP_SHEETS_INDEX_FILENAME = "map_sheets_index.json"

# 배경 지도(위성·하이브리드·백지도) 확보 범위 = 계획노선이 걸치는 **기준 도엽**의 도곽.
# 1:5,000 도엽 1매는 약 2.2km × 2.3km다. 주변 도엽은 받지 않는다(2026-08-01 사용자 지시).
#
# 도엽 1매를 zoom 18로 받으면 한 변이 19타일(4,864px)이라 파일이 지나치게 커진다.
# 아래 한도 안에 들어오는 가장 선명한 zoom을 자동으로 고른다(브이월드 타일 눈금 그대로).
SURFACE_MAP_MAX_TILES_PER_SIDE = 16
SURFACE_MAP_MAX_ZOOM = 18
SURFACE_MAP_MIN_ZOOM = 14

# 브이월드 지도서비스 도엽 자동 다운로드 — 세션 만료 시 id/pw로 자동 재로그인 (.env)
VWORLD_LOGIN_ID = os.getenv("VWORLD_LOGIN_ID", "")
VWORLD_LOGIN_PW = os.getenv("VWORLD_LOGIN_PW", "")
# 선택: 수동 발급 세션 쿠키 (예: "JSESSIONID=..; SSCSID=.."). 비어 있으면 자동 로그인 사용.
VWORLD_SESSION_COOKIE = os.getenv("VWORLD_SESSION_COOKIE", "")

# 시스템 리소스 로그 (루트 log 폴더에 단일 파일, 1개월 보관)
LOG_BASE_DIR = os.path.join(os.path.dirname(os.path.dirname(__file__)), "log")
RESOURCE_LOG_PATH = os.path.join(LOG_BASE_DIR, "system_resources.log")
RESOURCE_SAMPLE_INTERVAL_SEC = 120  # 계측 주기: 2분
RESOURCE_LOG_RETENTION_DAYS = 30  # 로그 보관: 1개월
PROJECT_STORAGE_STAGE_DIRS = frozenset(
    {
        "B03_FileInput",
        "B04_wf1_Surface",
        "B05_wf2_Route",
        "B06_wf3_ProfileCross",
        "B07_wf4_DesignDetail",
        "B08_wf5_Quantity",
        "B09_wf6_Estimation",
    }
)


# 프로젝트별 저장 구조: storage/[고객사]/[사용자]/[프로젝트ID]/
def get_project_storage_path(company: str, user: str, project_id: str) -> str:
    """검증된 식별자로 프로젝트 저장 경로를 생성한다."""
    segments = (company, user, project_id)
    for segment in segments:
        if (
            not segment
            or segment in {".", ".."}
            or os.path.isabs(segment)
            or "/" in segment
            or "\\" in segment
        ):
            raise ValueError("저장 경로 식별자는 비어 있거나 경로 구분자를 포함할 수 없습니다.")

    storage_root = os.path.abspath(STORAGE_BASE_DIR)
    path = os.path.abspath(os.path.join(storage_root, *segments))
    if os.path.commonpath((storage_root, path)) != storage_root:
        raise ValueError("프로젝트 저장 경로가 저장소 루트를 벗어났습니다.")

    os.makedirs(path, exist_ok=True)
    return path


# ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
# 7. 인증 및 이메일
# ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
SESSION_COOKIE_NAME = os.getenv("SESSION_COOKIE_NAME", "session_id")
DEVICE_TOKEN_COOKIE_NAME = os.getenv("DEVICE_TOKEN_COOKIE_NAME", "device_token")
SESSION_MAX_AGE_SECONDS = int(os.getenv("SESSION_MAX_AGE_SECONDS", "43200"))
SESSION_IDLE_TIMEOUT_SECONDS = int(os.getenv("SESSION_IDLE_TIMEOUT_SECONDS", "14400"))
SESSION_COOKIE_SECURE = os.getenv("SESSION_COOKIE_SECURE", "True").lower() == "true"
PASSWORD_BCRYPT_ROUNDS = int(os.getenv("PASSWORD_BCRYPT_ROUNDS", "12"))
OTP_VALID_MINUTES = int(os.getenv("EMAIL_OTP_VALID_MINUTES", "5"))
EMAIL_REVERIFY_DAYS = int(os.getenv("EMAIL_REVERIFY_DAYS", "90"))

SMTP_HOST = os.getenv("SMTP_HOST", "smtp.gmail.com")
SMTP_PORT = int(os.getenv("SMTP_PORT", "587"))
SMTP_USERNAME = os.getenv("SMTP_USERNAME", "")
SMTP_PASSWORD = os.getenv("SMTP_PASSWORD", "")
SMTP_USE_TLS = os.getenv("SMTP_USE_TLS", "True").lower() == "true"
EMAIL_FROM_ADDRESS = os.getenv("EMAIL_FROM_ADDRESS", SMTP_USERNAME)
EMAIL_FROM_NAME = os.getenv("EMAIL_FROM_NAME", "Aislo Support")
EMAIL_RETRY_COUNT = int(os.getenv("EMAIL_RETRY_COUNT", "3"))
EMAIL_RETRY_DELAY_SECONDS = int(os.getenv("EMAIL_RETRY_DELAY_SECONDS", "2"))
EMAIL_NOTIFICATION_ENABLED = os.getenv("EMAIL_NOTIFICATION_ENABLED", "True").lower() == "true"
ADMIN_EMAIL = os.getenv("ADMIN_EMAIL", "")
APP_PUBLIC_BASE_URL = os.getenv(
    "APP_PUBLIC_BASE_URL",
    os.getenv("AISLO_BASE_URL", "http://localhost:8000"),
).rstrip("/")

# ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
# 8. CORS (프론트엔드 도메인)
# ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
CORS_ORIGINS = os.getenv("CORS_ORIGINS", "http://localhost:5173,http://localhost:8000").split(",")

# ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
# 9. 환경 정보
# ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
ENVIRONMENT = os.getenv("ENVIRONMENT", "development")  # development, staging, production