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Aislo/B05_wf2_Route/B05_wf2_Route_Schema.py
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eomsangdonandClaude Opus 5 6c90c26eef feat(B05): 계획 유토곡선 이관 + 사토장·토취장 4옵션 자동 선정
절·성토 균형은 종단 시공계획고로 정해지고 사토장 위치도 계획고를 다시 끌어야
정리되므로, 계획용 유토곡선과 부지 선정을 B05로 옮겼다. B06은 실측 단면적으로
낸 정식 곡선과 확정·B08 인계를 맡는다.

B05 계획 유토곡선
- _UI_Profile_MassHaul.ts: 종단면 패널 안 2차 하단 슬라이드. 펼치면 12행 도면
  테이블 자리를 곡선이 대신 차지한다. 곡선 SVG를 종단 그래프와 같은 가로
  스크롤러 안 형제로 넣고 MassHaulAxis에 LONG_PAD + originOffset을 넘겨 X축을
  종단 chainageMapper와 일치시켰다.
- computeLongitudinalMassHaul(): 횡단 설계가 없는 계획 단계용 개략 엔진. 표준횡단
  노반폭을 전 구간 공통으로 물린다. 종단 기반 토량은 국내 기준상 노선계획 개산용
  이므로(2026-08-03 조사) 표준단면까지 씌워 정밀화하지 않는다.

사토장·토취장 자동 선정
- B05_wf2_Route_Engine_Disposal.py + POST /route/disposal-sites: 노선 corridor
  DEM 격자를 훑어 후보 부지를 추리고 옵션별 점수로 정렬한다. 기준 4가지 —
  비용(최단거리+하향 운반), 지형안정성(완경사·계곡 이격), 계곡부(계곡 축 매립),
  임내 공간(라이다 수고 기반 공터). 기준값 정의처는 DISPOSAL_SITE_CRITERIA.
- _UI_Profile_Disposal.ts: 범례 줄의 [토량 분배]와 [도형 위치 초기화] 사이에
  구분기호와 함께 라디오 토글 4개. 부지 카드에 위치·용량·운반거리와 기준별 근거값,
  측점·용량 사용자 정의 편집과 복원. 후보 부족으로 남은 토량은 경고로 알린다.
- 확정 시 종단 정본의 disposal_sites에 심는다(기준 미선택이면 저장분 삭제).

B06 연동
- common_util_mass_haul_sites.ts: 저장된 부지를 정식 곡선의 잔량 위치 기준으로
  운반거리를 다시 재 표시하고 mass_haul.disposal_sites로 B08에 넘긴다.

미구현(계획서에 남김): 토취장 토질 판정(지반유형이 B06 산출물), 계곡부 암거 연장.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-08-03 19:06:46 +09:00

337 lines
13 KiB
Python

"""B05 경로 설계 요청·응답 검증 모델."""
from typing import Any, Literal
from pydantic import BaseModel, ConfigDict, Field, model_validator
from config.config_system import (
GRADE_MAIN_DIRECTIONS,
GRADE_TERRAIN_TYPES,
ROUTE_GRADE_CLASSES,
)
# 경사 입력은 화면·API·DB 모두 **퍼센트(%)** 로 통일한다(비율로 쓰던 과거와 다름).
# 엔진 진입점에서만 100으로 나눠 비율로 바꾼다.
GRADE_PERCENT_FIELDS = (
"max_uphill_grade",
"max_downhill_grade",
"min_uphill_grade",
"min_downhill_grade",
)
# 과거 버전은 같은 필드를 비율(0.14 = 14%)로 저장했다. 임도 종단기울기를 1% 이하로
# 두는 경우는 없으므로, 1 이하 값은 레거시 비율로 보고 퍼센트로 환산한다.
LEGACY_GRADE_RATIO_MAX = 1.0
def normalize_grade_percent(value: Any) -> Any:
"""경사 값을 퍼센트로 정규화한다(레거시 비율 자동 환산)."""
if value is None:
return None
try:
number = float(value)
except (TypeError, ValueError):
return value
if 0.0 < number <= LEGACY_GRADE_RATIO_MAX:
# 0.14 * 100 = 14.000000000000002 같은 잔여 오차를 남기지 않는다.
return round(number * 100.0, 6)
return number
class RoutePoint(BaseModel):
"""경로 제어점 (BP/CP/EP)."""
model_config = ConfigDict(extra="forbid")
x: float
y: float
z: float | None = None
order: int | None = None
class CirclePoint(BaseModel):
"""회피/금지 원 (AP/FP)."""
model_config = ConfigDict(extra="forbid")
x: float
y: float
radius_m: float = Field(gt=0)
class RouteSolveRequest(BaseModel):
"""경로 탐색 실행 요청."""
model_config = ConfigDict(extra="forbid")
filter_key: str = Field(description="지면 필터 키 (grid_min_z/csf/pmf)")
method: str = Field(default="dtm", description="지표면 표현 (dtm/tin/nurbs/implicit/meshfree)")
smooth: bool = Field(default=False)
surface_model_id: int | None = Field(default=None, description="기반 지표면 모델 id")
algorithm: str = Field(default="dijkstra", description="경로 알고리즘 (dijkstra/ridge_valley)")
bp: RoutePoint
ep: RoutePoint
cp: list[RoutePoint] = Field(default_factory=list)
ap: list[CirclePoint] = Field(default_factory=list)
fp: list[CirclePoint] = Field(default_factory=list)
grade_class: str = Field(default="trunk")
paved: bool = Field(default=False)
min_curve_radius_m: float | None = None
# 경로탐색 경사 제약 (단위: %). 과거 비율 저장분은 검증 단계에서 자동 환산된다.
max_uphill_grade: float | None = Field(default=None, ge=0, le=100)
max_downhill_grade: float | None = Field(default=None, ge=0, le=100)
min_uphill_grade: float | None = Field(default=None, ge=0, le=100)
min_downhill_grade: float | None = Field(default=None, ge=0, le=100)
weights: dict[str, float] | None = None
allow_avoid_pass_through: bool = Field(default=False)
station_interval_m: float | None = Field(default=None, gt=0)
cross_half_width_m: float | None = Field(default=None, gt=0)
cross_sample_interval_m: float | None = Field(default=None, gt=0)
long_sample_interval_m: float | None = Field(default=None, gt=0)
# 종단 계획선(계획고) 설계 옵션. 빈 값은 null로 두어 config 기본값을 쓴다.
terrain_type: str = Field(default="normal", description="지형 구분 (normal/special)")
main_direction: str = Field(
default="auto", description="주 진행방향 (auto/ascending/descending/none)"
)
max_grade_pct: float | None = Field(default=None, gt=0)
min_vertical_radius_m: float | None = Field(default=None, gt=0)
min_tangent_length_m: float | None = Field(default=None, gt=0)
balance_segment_length_m: float | None = Field(default=None, gt=0)
start_elevation_offset_m: float | None = None
end_elevation_offset_m: float | None = None
@model_validator(mode="after")
def validate_choices(self) -> "RouteSolveRequest":
if self.grade_class not in ROUTE_GRADE_CLASSES:
raise ValueError(f"임도 등급은 {ROUTE_GRADE_CLASSES} 중 하나여야 합니다.")
if self.algorithm not in ("dijkstra", "ridge_valley"):
raise ValueError("경로 알고리즘은 dijkstra 또는 ridge_valley여야 합니다.")
if self.terrain_type not in GRADE_TERRAIN_TYPES:
raise ValueError(f"지형 구분은 {GRADE_TERRAIN_TYPES} 중 하나여야 합니다.")
if self.main_direction not in GRADE_MAIN_DIRECTIONS:
raise ValueError(f"주 진행방향은 {GRADE_MAIN_DIRECTIONS} 중 하나여야 합니다.")
# 화면·DB에 남아 있던 비율 표기를 퍼센트로 맞춰 이후 단계를 단일 단위로 만든다.
for field_name in GRADE_PERCENT_FIELDS:
setattr(self, field_name, normalize_grade_percent(getattr(self, field_name)))
return self
def grade_options(self) -> dict[str, Any]:
"""계획선 엔진에 넘길 요청 측 재정의 값(사용자가 비우면 None)."""
return {
"max_grade_pct": self.max_grade_pct,
"min_vertical_radius_m": self.min_vertical_radius_m,
"min_tangent_length_m": self.min_tangent_length_m,
"balance_segment_length_m": self.balance_segment_length_m,
"start_elevation_offset_m": self.start_elevation_offset_m,
"end_elevation_offset_m": self.end_elevation_offset_m,
}
def points_data(self) -> dict[str, Any]:
return {
"bp": self.bp.model_dump(),
"ep": self.ep.model_dump(),
"cp": [p.model_dump() for p in self.cp],
"ap": [p.model_dump() for p in self.ap],
"fp": [p.model_dump() for p in self.fp],
}
def options(self) -> dict[str, Any]:
return {
"grade_class": self.grade_class,
"paved": self.paved,
"terrain_type": self.terrain_type,
"main_direction": self.main_direction,
"min_curve_radius_m": self.min_curve_radius_m,
"max_uphill_grade": self.max_uphill_grade,
"max_downhill_grade": self.max_downhill_grade,
"min_uphill_grade": self.min_uphill_grade,
"min_downhill_grade": self.min_downhill_grade,
"weights": self.weights,
"allow_avoid_pass_through": self.allow_avoid_pass_through,
}
class ContourIntervalUpdateRequest(BaseModel):
"""등고선 간격 재적용 영속화 요청."""
model_config = ConfigDict(extra="forbid")
contour_interval_m: float = Field(gt=0)
class ContourIntervalUpdateResponse(BaseModel):
"""등고선 간격 영속화 결과."""
status: str = "success"
project_id: str
contour_interval_m: float
class ProfileAlignmentSaveRequest(BaseModel):
"""종단 계획선 사용자 편집 저장 요청.
화면은 편집 결과를 즉시 계산해 보여주고, 확정 시점에 **편집 델타만** 보낸다.
서버가 저장된 자동 선형(base_pvi)에 델타를 다시 얹어 정본을 만들기 때문에
표고 전체를 주고받지 않아도 되고, 키를 지우면 자동 선형으로 원복된다.
"""
model_config = ConfigDict(extra="forbid")
route_id: int = Field(gt=0)
# {chainage 문자열(소수 3자리): 자동 선형 대비 계획고 델타(m)}
station_offsets: dict[str, float] = Field(default_factory=dict)
# {chainage 문자열(소수 3자리): 종단곡선 반경(m)}. 길이 L은 R × |대수차| 로 파생된다.
curve_radii: dict[str, float] = Field(default_factory=dict)
@model_validator(mode="after")
def validate_edits(self) -> "ProfileAlignmentSaveRequest":
for chainage, radius in self.curve_radii.items():
if radius <= 0:
raise ValueError(f"종단곡선 반경은 0보다 커야 합니다 (chainage {chainage}).")
return self
def edits(self) -> dict[str, Any]:
return {"station_offsets": self.station_offsets, "curve_radii": self.curve_radii}
class ProfileAlignmentSaveResponse(BaseModel):
"""계획선 편집 저장 결과 (재계산된 정본 선형을 그대로 돌려준다)."""
status: str = "success"
project_id: str
route_id: int
profile_alignment: dict[str, Any]
grade_summary: dict[str, Any] | None = None
class RouteSolveResponse(BaseModel):
"""경로 탐색 실행 결과."""
status: str = "success"
project_id: str
route_id: int
total_length_m: float
metrics: dict[str, Any]
required_points_ok: bool
route_data_path: str
# 종횡단 생성 실패 시 None (경로 자체는 저장됨)
longitudinal_length_m: float | None = None
cross_section_count: int | None = None
# 계획선 산출 실패 시 None (종횡단·경로는 저장됨)
grade_summary: dict[str, Any] | None = None
class IrregularStationInput(BaseModel):
"""비정규 측점(구조물). 규칙 격자 밖 chainage 위치에 구조물 정보를 담는다."""
model_config = ConfigDict(extra="forbid")
chainage_m: float = Field(ge=0)
structure: str = Field(default="")
class UphillSideOverride(BaseModel):
"""측점 상단측(=측구 방향) 사용자 변경값. 3D 원형 램프 클릭으로 지정된다."""
model_config = ConfigDict(extra="forbid")
chainage_m: float = Field(ge=0)
side: Literal["left", "right"]
class RouteConfirmRequest(BaseModel):
"""경로 확정 요청.
확정 시 비정규 측점의 **횡단을 함께 생성**하기 위해, 지표 샘플러 재구성에 필요한 값
(solve 때 쓰던 필터/방법/모델)을 함께 받는다. 비정규 측점이 없으면 재생성 없이 확정만 한다.
모든 필드가 선택이라 빈 본문(`{}`)이면 기존 확정 동작과 동일하다.
"""
model_config = ConfigDict(extra="forbid")
filter_key: str | None = None
method: str | None = None
smooth: bool = False
surface_model_id: int | None = None
irregular_stations: list[IrregularStationInput] = Field(default_factory=list)
# 측점 상단측(측구 방향) 사용자 변경분 — solve 자동 판정을 확정 시 덮어쓴다.
uphill_overrides: list[UphillSideOverride] = Field(default_factory=list)
# 사토장·토취장 선정 결과(기준 + 부지 목록). 화면 구조를 그대로 종단 정본에 심으므로
# 서버는 형태를 강제하지 않는다 — 값의 의미는 B05 화면과 B06/B08 소비처가 함께 안다.
disposal_sites: dict[str, Any] | None = None
def extra_stations(self) -> tuple[tuple[float, str], ...]:
return tuple((item.chainage_m, item.structure) for item in self.irregular_stations)
def can_regenerate(self) -> bool:
return bool(
self.irregular_stations
and self.filter_key
and self.method
and self.surface_model_id is not None
)
class RouteConfirmResponse(BaseModel):
"""경로 확정 결과."""
status: str = "success"
project_id: str
route_id: int
confirmed: bool = True
class RouteLatestResponse(BaseModel):
"""새로고침 복원을 위한 최신 경로·입력·통계 응답."""
status: str = "success"
project_id: str
route: dict[str, Any] | None = None
route_points: list[dict[str, Any]] = Field(default_factory=list)
surface_params: dict[str, Any]
route_params: dict[str, Any] | None = None
class DisposalZone(BaseModel):
"""유토곡선이 낸 잉여(사토) 또는 부족(토취) 구간 하나."""
model_config = ConfigDict(extra="forbid")
from_m: float = Field(ge=0)
to_m: float = Field(ge=0)
volume_m3: float = Field(ge=0)
class DisposalSitesRequest(BaseModel):
"""사토장·토취장 후보지 자동 선정 요청.
토량은 프론트 유토곡선이 계산한 값을 그대로 받는다 — 같은 곡선을 서버에서 다시
적분하면 화면과 어긋날 여지가 생기고, 계획 단계에서는 곡선 자체가 계속 바뀐다.
"""
model_config = ConfigDict(extra="forbid")
route_id: int = Field(gt=0)
option: Literal["cost", "stability", "valley", "clearing"]
surplus_m3: float = Field(default=0.0, ge=0)
shortage_m3: float = Field(default=0.0, ge=0)
surplus_zones: list[DisposalZone] = Field(default_factory=list)
shortage_zones: list[DisposalZone] = Field(default_factory=list)
class DisposalSitesResponse(BaseModel):
"""옵션 하나에 대한 후보지 목록. `spoil`이 사토장, `borrow`가 토취장."""
status: str = "ok"
project_id: str
route_id: int
option: str
spoil: list[dict[str, Any]] = Field(default_factory=list)
borrow: list[dict[str, Any]] = Field(default_factory=list)
route_length_m: float = 0.0
# 후보 부지가 모자라 담지 못한 토량(㎥). 0이 아니면 화면이 경고로 알린다.
unassigned_spoil_m3: float = 0.0
unassigned_borrow_m3: float = 0.0