eomsangdonandClaude Opus 5
72075563e3
- 지형 파일 개수 제한 해제(정확히 1개 → 1장 이상), 한 카드에 여러 장 담기 (화면 표시 「용화_서편.las 외 1장」, 업로드는 한 장씩 차례로 전송) - 구조화 엔진이 여러 파일을 합친 범위로 한 벌 생성 — WF1 자동 전처리·B04 재분석 모두 프로젝트 지형 파일 전부를 대상으로 실행 - 점이 1억 개를 넘으면 씨닝 — 지면 분류점은 전부 남기고 나머지만 0.5m 칸 최저점으로 축소 (용화 실측: 4,900만점 → 249만점, 지면점 1,140,716개 그대로, 1m 지면격자 표고차 0.0000m) - 머리글만 읽어 5km 넘게 떨어진 파일은 업로드 거부 (임도는 길어도 2~3km) - 화면 조립부 700줄 준수를 위해 terrainCoverage 를 판정 모듈로 이동 Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
202 lines
13 KiB
Python
202 lines
13 KiB
Python
"""지형 분석·지표면 모델 생성 파라미터 (5장·5-2장).
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`config_system.py` 가 700줄을 넘어 떼어냈다(2026-09-04). 값·이름은 그대로이고,
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`config_system` 이 다시 내보내므로 기존 `from config.config_system import …` 는 불변이다.
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"""
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import os
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# 5. 지형 분석 알고리즘 파라미터
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# ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
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# Trimesh 메쉬 생성
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MESH_GRID_SIZE = float(os.getenv("MESH_GRID_SIZE", "1.0")) # 미터 단위
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MESH_SMOOTHING_ITERATIONS = int(os.getenv("MESH_SMOOTHING_ITERATIONS", "0"))
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SURFACE_LAS_CHUNK_SIZE = int(os.getenv("SURFACE_LAS_CHUNK_SIZE", "500000"))
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SURFACE_DEFAULT_RGB_VALUE = int(os.getenv("SURFACE_DEFAULT_RGB_VALUE", "128"))
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SURFACE_GRID_CELL_SIZE_M = float(os.getenv("SURFACE_GRID_CELL_SIZE_M", "2.0"))
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# 지형 파일 여러 장 병합 (2026-09-06 사용자 확정)
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# ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
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# 다른 사업지 파일이 섞여 들어오면 합친 범위가 통째로 어긋난다 — 어느 파일과도 이
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# 거리 안에서 만나지 않는 파일은 업로드에서 막는다. 임도는 길어도 2~3km 라 5km 면
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# 넉넉하다(2026-09-06 사용자 확정). 도엽이 나뉜 자료는 경계가 맞닿아 걸리지 않는다.
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SURFACE_MERGE_MAX_GAP_M = float(os.getenv("SURFACE_MERGE_MAX_GAP_M", "5000"))
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# 점이 이 수를 넘으면 아래 칸 크기로 씨닝한다(칸마다 최저점 하나). 넘지 않으면 원본
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# 그대로 쓴다 — 작은 자료의 결과는 바뀌지 않는다. 1억점 = 메모리 약 3.2GB.
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SURFACE_THIN_TRIGGER_POINTS = int(os.getenv("SURFACE_THIN_TRIGGER_POINTS", "100000000"))
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# 씨닝 칸 크기(m). 설계 격자 1m·지면필터 2m·CSF 천 1.5m 보다 촘촘해야 결과가 안 변한다.
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SURFACE_THIN_CELL_SIZE_M = float(os.getenv("SURFACE_THIN_CELL_SIZE_M", "0.5"))
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# 씨닝 격자가 이보다 많아지면 범위가 비정상이다(먼 파일이 섞였거나 좌표계 불일치).
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SURFACE_THIN_MAX_CELLS = int(os.getenv("SURFACE_THIN_MAX_CELLS", "400000000"))
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SURFACE_GRID_HEIGHT_THRESHOLD_M = float(os.getenv("SURFACE_GRID_HEIGHT_THRESHOLD_M", "1.5"))
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# CSF (Cloth Simulation Filter) 지면 분류 파라미터
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SURFACE_CSF_CLOTH_RESOLUTION_M = float(os.getenv("SURFACE_CSF_CLOTH_RESOLUTION_M", "1.5"))
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SURFACE_CSF_RIGIDNESS = int(os.getenv("SURFACE_CSF_RIGIDNESS", "1"))
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SURFACE_CSF_TIME_STEP = float(os.getenv("SURFACE_CSF_TIME_STEP", "0.65"))
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SURFACE_CSF_CLASS_THRESHOLD_M = float(os.getenv("SURFACE_CSF_CLASS_THRESHOLD_M", "0.5"))
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# 낙하 후 스프링 정착에 쓰는 여유 반복 수 (실제 낙하 구간은 현장 기복에서 계산한다)
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SURFACE_CSF_ITERATIONS = int(os.getenv("SURFACE_CSF_ITERATIONS", "150"))
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# 낙하+정착 반복 상한 — 기복 1500m(0.3185m/회)까지 커버한다
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SURFACE_CSF_MAX_ITERATIONS = int(os.getenv("SURFACE_CSF_MAX_ITERATIONS", "5000"))
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SURFACE_CSF_SLOPE_SMOOTH = os.getenv("SURFACE_CSF_SLOPE_SMOOTH", "True").lower() == "true"
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SURFACE_CSF_SLOPE_SMOOTH_THRESHOLD_M = float(
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os.getenv("SURFACE_CSF_SLOPE_SMOOTH_THRESHOLD_M", "1.8")
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)
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# PMF (Progressive Morphological Filter) 지면 분류 파라미터
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SURFACE_PMF_CELL_SIZE_M = float(os.getenv("SURFACE_PMF_CELL_SIZE_M", "2.0"))
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SURFACE_PMF_MAX_WINDOW_SIZE = int(os.getenv("SURFACE_PMF_MAX_WINDOW_SIZE", "40"))
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SURFACE_PMF_INITIAL_WINDOW_SIZE = int(os.getenv("SURFACE_PMF_INITIAL_WINDOW_SIZE", "3"))
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SURFACE_PMF_SLOPE = float(os.getenv("SURFACE_PMF_SLOPE", "1.0"))
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SURFACE_PMF_MAX_DISTANCE_M = float(os.getenv("SURFACE_PMF_MAX_DISTANCE_M", "2.5"))
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# RANSAC (Local plane fitting) 지면 분류 파라미터
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SURFACE_RANSAC_DISTANCE_THRESHOLD_M = float(os.getenv("SURFACE_RANSAC_DISTANCE_THRESHOLD_M", "0.3"))
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SURFACE_RANSAC_N = int(os.getenv("SURFACE_RANSAC_N", "3"))
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SURFACE_RANSAC_ITERATIONS = int(os.getenv("SURFACE_RANSAC_ITERATIONS", "100"))
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SURFACE_RANSAC_LOCAL_GRID_SIZE_M = float(os.getenv("SURFACE_RANSAC_LOCAL_GRID_SIZE_M", "10.0"))
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SURFACE_RANSAC_SEED = int(os.getenv("SURFACE_RANSAC_SEED", "42"))
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# LAS 자체 지면분류(class 2) 필터 — 이 비율 이상 분류돼 있을 때만 필터로 제공한다.
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# 미분류 LAS는 classification이 전부 0이라 마스크가 비어 버린다.
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SURFACE_CLASSIFIED_GROUND_MIN_RATIO = float(
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os.getenv("SURFACE_CLASSIFIED_GROUND_MIN_RATIO", "0.002")
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)
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# 지면점 비율이 이 값 미만이면 필터가 사실상 실패한 것으로 보고 WARNING을 남긴다.
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SURFACE_GROUND_RATIO_WARN = float(os.getenv("SURFACE_GROUND_RATIO_WARN", "0.01"))
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# 계획노선이 지표면 밖으로 나가 잘릴 때, 잘린 쪽 끝에서 더 깎을 길이(m).
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# 서피스 가장자리는 점 밀도가 떨어져 외곽선이 불규칙하다 — 경계에 딱 붙여 자르면
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# 그 구간 지반고가 못 미덥다 (2026-09-01 사용자 확정).
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# 30m 는 너무 많이 깎는다는 지적으로 3m 로 낮춤 (2026-09-04 사용자 지시).
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SURFACE_ROUTE_EDGE_TRIM_M = float(os.getenv("SURFACE_ROUTE_EDGE_TRIM_M", "3.0"))
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# ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
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# 5-2. 지표면 모델 생성 파라미터 (TIN/DTM/NURBS/implicit/meshfree)
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# ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
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# 고를 수 있는 지면 필터 전체 — 관리자가 B04 드롭다운에서 요청할 때 쓰인다.
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# 자동 전처리가 미리 만드는 조합이 아니다(그건 SURFACE_AUTO_* 가 정한다).
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SURFACE_MODEL_SOURCE_FILTERS = tuple(
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os.getenv("SURFACE_MODEL_SOURCE_FILTERS", "classification,grid_min_z,csf,pmf").split(",")
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)
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# 자동 전처리가 만드는 조합 — 기본 필터 1종 × 아래 표현. 나머지는 관리자 요청 시 만든다.
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SURFACE_AUTO_METHODS = tuple(os.getenv("SURFACE_AUTO_METHODS", "dtm").split(","))
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# 기본 필터는 입력 LAS를 보고 정한다 — 지면분류(class 2)가 있으면 그것을, 없으면 아래 값.
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SURFACE_AUTO_FALLBACK_FILTER = os.getenv("SURFACE_AUTO_FALLBACK_FILTER", "csf")
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# dtm을 먼저 빌드해야 TIN 등고선 사전 캐시가 dtm footprint를 참조할 수 있다 (PLAN D-6)
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SURFACE_MODEL_PRECOMPUTE = tuple(
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os.getenv("SURFACE_MODEL_PRECOMPUTE", "dtm,tin,nurbs,implicit,meshfree").split(",")
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)
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SURFACE_MODEL_SMOOTHING_METHODS = tuple(
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os.getenv("SURFACE_MODEL_SMOOTHING_METHODS", "dtm,tin").split(",")
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)
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SURFACE_MODEL_SYNC_TIMEOUT_SECONDS = int(os.getenv("SURFACE_MODEL_SYNC_TIMEOUT_SECONDS", "0"))
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# footprint(외곽) 산출
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SURFACE_FOOTPRINT_RESOLUTION_M = float(os.getenv("SURFACE_FOOTPRINT_RESOLUTION_M", "1.0"))
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SURFACE_FOOTPRINT_GAP_CLOSE_M = float(os.getenv("SURFACE_FOOTPRINT_GAP_CLOSE_M", "1.0"))
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SURFACE_BOUNDARY_INSET_M = float(os.getenv("SURFACE_BOUNDARY_INSET_M", "1.0"))
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SURFACE_KEEP_LARGEST_FOOTPRINT = (
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os.getenv("SURFACE_KEEP_LARGEST_FOOTPRINT", "True").lower() == "true"
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)
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SURFACE_TILE_SIZE_M = float(os.getenv("SURFACE_TILE_SIZE_M", "50.0"))
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SURFACE_MAX_PREVIEW_VERTICES = int(os.getenv("SURFACE_MAX_PREVIEW_VERTICES", "500000"))
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# 표현별 파라미터 (old 버전 검증값 기준 — PLAN F)
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SURFACE_TIN_MAX_INPUT_POINTS = int(os.getenv("SURFACE_TIN_MAX_INPUT_POINTS", "500000"))
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SURFACE_DTM_GRID_RESOLUTION_M = float(os.getenv("SURFACE_DTM_GRID_RESOLUTION_M", "1.0"))
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SURFACE_NURBS_DEGREE = int(os.getenv("SURFACE_NURBS_DEGREE", "3"))
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SURFACE_NURBS_PATCH_SIZE_M = float(os.getenv("SURFACE_NURBS_PATCH_SIZE_M", "50.0"))
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SURFACE_NURBS_CONTROL_POINTS_PER_AXIS = int(
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os.getenv("SURFACE_NURBS_CONTROL_POINTS_PER_AXIS", "16")
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)
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SURFACE_IMPLICIT_MAX_POINTS_PER_TILE = int(
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os.getenv("SURFACE_IMPLICIT_MAX_POINTS_PER_TILE", "10000")
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|
)
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SURFACE_IMPLICIT_SMOOTHING = float(os.getenv("SURFACE_IMPLICIT_SMOOTHING", "0.1"))
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SURFACE_MESHFREE_MAX_MODEL_POINTS = int(os.getenv("SURFACE_MESHFREE_MAX_MODEL_POINTS", "500000"))
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SURFACE_MESHFREE_POINT_RADIUS_M = float(os.getenv("SURFACE_MESHFREE_POINT_RADIUS_M", "0.15"))
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# 스무딩 파라미터
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SURFACE_SMOOTHING_DTM_SIGMA_M = float(os.getenv("SURFACE_SMOOTHING_DTM_SIGMA_M", "0.5"))
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SURFACE_SMOOTHING_DTM_SPLINE_SMOOTH = float(os.getenv("SURFACE_SMOOTHING_DTM_SPLINE_SMOOTH", "0.0"))
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SURFACE_SMOOTHING_DTM_PREVIEW_RESOLUTION_M = float(
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os.getenv("SURFACE_SMOOTHING_DTM_PREVIEW_RESOLUTION_M", "0.5")
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|
)
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SURFACE_SMOOTHING_TIN_TAUBIN_ITERATIONS = int(
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os.getenv("SURFACE_SMOOTHING_TIN_TAUBIN_ITERATIONS", "10")
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)
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SURFACE_SMOOTHING_TIN_TAUBIN_LAMBDA = float(os.getenv("SURFACE_SMOOTHING_TIN_TAUBIN_LAMBDA", "0.5"))
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SURFACE_SMOOTHING_TIN_TAUBIN_MU = float(os.getenv("SURFACE_SMOOTHING_TIN_TAUBIN_MU", "-0.53"))
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# 등고선 파라미터
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SURFACE_CONTOUR_INTERVAL_M = float(os.getenv("SURFACE_CONTOUR_INTERVAL_M", "1.0"))
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SURFACE_CONTOUR_GRID_RESOLUTION_M = float(os.getenv("SURFACE_CONTOUR_GRID_RESOLUTION_M", "1.0"))
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# 도엽등고선 3D 서피스 (LAS 없는 설계 — 2026-08-30 사용자 확정)
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# 노선 XY bbox에 더하는 절취 여유(m). 300m = 횡단·코리도·성토면 여유(사용자 확정값).
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SHEET_SURFACE_MARGIN_M = float(os.getenv("SHEET_SURFACE_MARGIN_M", "300.0"))
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# 도엽등고선 DTM 격자 한 변(m). LAS DTM·등고선 캐시와 같은 1m(사용자 확정값).
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SHEET_SURFACE_GRID_M = float(os.getenv("SHEET_SURFACE_GRID_M", "1.0"))
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# 만들어 둘 등고선 보간 방식 — B04 화면에서 버튼으로 바꿔 가며 비교한다
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# (2026-08-30 사용자 지시). 정의는 B04_PreProcess_Engine_SheetMethods.py.
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SHEET_SURFACE_METHODS = [
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method.strip()
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for method in os.getenv(
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"SHEET_SURFACE_METHODS",
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"tin_sheet,tin,biharmonic,anudem,multires,laplace",
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).split(",")
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if method.strip()
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]
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# 확정에 쓸 기본 방식 — 라플라스 (2026-08-30 사용자 확정).
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SHEET_SURFACE_DEFAULT_METHOD = os.getenv("SHEET_SURFACE_DEFAULT_METHOD", "laplace")
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# 자동 전처리가 만드는 도엽 방식 — 기본 하나뿐이다. 여섯 방식을 매번 다 만들면
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# WF1의 대부분(용화 실측 891초 중 655초)을 여기서 쓴다. 나머지는 관리자가 B04에서
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# 그 방식을 고를 때 만든다 (2026-09-01 사용자 확정).
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SHEET_SURFACE_AUTO_METHODS = [
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|
method.strip()
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for method in os.getenv("SHEET_SURFACE_AUTO_METHODS", SHEET_SURFACE_DEFAULT_METHOD).split(",")
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|
if method.strip()
|
|
]
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# 일반 사용자 WF1 자동 확정 기본값
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SURFACE_CONFIRM_DEFAULT_FILTER = os.getenv("SURFACE_CONFIRM_DEFAULT_FILTER", "csf")
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SURFACE_CONFIRM_DEFAULT_METHOD = os.getenv("SURFACE_CONFIRM_DEFAULT_METHOD", "dtm")
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SURFACE_CONFIRM_DEFAULT_SMOOTH = (
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os.getenv("SURFACE_CONFIRM_DEFAULT_SMOOTH", "True").lower() == "true"
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)
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def build_surface_model_config() -> dict:
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"""지표면 모델 파이프라인이 사용하는 config dict를 조립한다."""
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return {
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"source_filters": list(SURFACE_MODEL_SOURCE_FILTERS),
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"precompute": list(SURFACE_MODEL_PRECOMPUTE),
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"smoothing_methods": tuple(SURFACE_MODEL_SMOOTHING_METHODS),
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"sync_timeout_seconds": SURFACE_MODEL_SYNC_TIMEOUT_SECONDS,
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"footprint_resolution_meters": SURFACE_FOOTPRINT_RESOLUTION_M,
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"footprint_gap_close_meters": SURFACE_FOOTPRINT_GAP_CLOSE_M,
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"boundary_inset_meters": SURFACE_BOUNDARY_INSET_M,
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"keep_largest_footprint": SURFACE_KEEP_LARGEST_FOOTPRINT,
|
|
"tile_size_meters": SURFACE_TILE_SIZE_M,
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|
"max_preview_vertices": SURFACE_MAX_PREVIEW_VERTICES,
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"tin_max_input_points": SURFACE_TIN_MAX_INPUT_POINTS,
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|
"dtm_grid_resolution_meters": SURFACE_DTM_GRID_RESOLUTION_M,
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"nurbs_degree": SURFACE_NURBS_DEGREE,
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|
"nurbs_patch_size_meters": SURFACE_NURBS_PATCH_SIZE_M,
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|
"nurbs_control_points_per_axis": SURFACE_NURBS_CONTROL_POINTS_PER_AXIS,
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|
"implicit_max_points_per_tile": SURFACE_IMPLICIT_MAX_POINTS_PER_TILE,
|
|
"implicit_smoothing": SURFACE_IMPLICIT_SMOOTHING,
|
|
"meshfree_max_model_points": SURFACE_MESHFREE_MAX_MODEL_POINTS,
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|
"meshfree_point_radius_meters": SURFACE_MESHFREE_POINT_RADIUS_M,
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|
"smoothing_dtm_sigma_meters": SURFACE_SMOOTHING_DTM_SIGMA_M,
|
|
"smoothing_dtm_spline_smooth": SURFACE_SMOOTHING_DTM_SPLINE_SMOOTH,
|
|
"smoothing_dtm_preview_resolution_meters": SURFACE_SMOOTHING_DTM_PREVIEW_RESOLUTION_M,
|
|
"smoothing_tin_taubin_iterations": SURFACE_SMOOTHING_TIN_TAUBIN_ITERATIONS,
|
|
"smoothing_tin_taubin_lambda": SURFACE_SMOOTHING_TIN_TAUBIN_LAMBDA,
|
|
"smoothing_tin_taubin_mu": SURFACE_SMOOTHING_TIN_TAUBIN_MU,
|
|
"contour_interval_meters": SURFACE_CONTOUR_INTERVAL_M,
|
|
"contour_grid_resolution_meters": SURFACE_CONTOUR_GRID_RESOLUTION_M,
|
|
}
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