기본 탑뷰는 시선이 up과 거의 나란하다(극각 1.9e-6 rad). 이때 회전축으로 쓰던
시선×up이 0에 수렴해 축 방향이 잡음으로 정해졌고, 살짝만 끌어도 엉뚱한 축으로 돌아
화면이 뒤집혔다. 앞 커밋의 극점 클램프도 각도를 여유각(0.02 rad) 경계까지 끌어올려,
작은 드래그가 여유각만큼 튀게 만들었다.
- 시선×up이 시선 길이 대비 무시할 만큼 짧으면 카메라 자신의 가로축으로 대체한다.
두 축은 모든 각도에서 방향이 같아(내적 1.000000) 전환 순간에도 조작감이 안 바뀐다.
- 클램프 경계를 현재 극각과 여유각 중 극점에서 먼 쪽으로 잡는다. 이미 여유각 안쪽인
탑뷰에서는 경계로 끌어올리지 않고, 극점에서 멀어지는 쪽만 열어 준다.
검증(탑뷰 재현): 0.005 요청 -> 0.005 적용, 0.05 -> 0.05, 극점 쪽 -0.005 -> 0(정지).
typecheck·prettier 통과, 정적 번들 재빌드.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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