- 노선 꼭짓점 z: 한 칸 값 · 빈칸 0.0 대신 build_surface_sampler · 빈칸 · 밖은 이웃 정점 누가거리 보간 · 모두 밖이면 멈춤 - 종단 미리보기 · [확인] 균형 목표: 2 m 비용면 대신 1 m 표본기(추천 점수 비용면은 그대로) - 시험 test_342_4_ground_unify.py Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_013QyNXY2TUKXCFMwAca2APG